Математические основы теории систем - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Шаг 2. Соединяем все параметры связями согласно системе уравнений.
Нахождение передаточной функции по формуле Мейсона.
k-количество возможных путей от входа к выходу
P k -коэффициент передачи k пути от входа к выходу
-определитель всех касающихся контуров при удалении k-ого пути
=1-(сумма коэффициентов передачи всех отдельных контуров)+(сумма всевозможных произведений из двух некасающихся контуров) - (сумма всевозможных комбинаций из трех некасающихся контуров)+…+…
Последовательность нахождения w(p) по формуле Мейсона:
В данном случае есть 1 путь от входа к выходу:
В системе имеется 4 замкнутых контуров:
Определитель системы включает 4 контура и 2 пары некасающихся контуров L 1 ,L 2 ; L 1 ,L 4
Количество сомножителей равно количеству прямых путей. Выражение для записывается как выражение для , но разрываются контуры, через которые проходит прямой путь P i .
Сомножитель для первого пути. При размыкании первого пути 2 контура размыкаются, кроме L 2 ,L 4
Запишем и преобразуем выражение передаточной функции:
Найдем переходную функцию и построим ее график:
Найдем амплитудно-частотную характеристику (АЧХ):
Найдем фаза частотную характеристику (ФЧХ):
Определим оценки качества системы: прямые и косвенные.
Прямые оценки определяются графически по графику переходного процесса.
Время нарастания регулируемой величины: t=0,385
Время первого согласования: tm=0,66
Косвенные оценки качества системы определяются по графику АЧХ.
Задание1: По заданной корреляционной функции Kx() определить спектральную плотность Sx() для белого шума, который подается на вход формирующего фильтра.
По данной корреляционной функции определим спектральную плотность:
Найдем корни характеристических уравнений передаточной функции фильтра:
Изобразим эти корни на комплекснрй плоскости:
Система будет устойчивой, если корни характеристического уравнения лежат во 2-ом квадранте, следовательно, условию устойчивости системы соответствуют корни:
Из этого следует, что передаточная функция фильтра будет иметь
С учетом фильтра наша схема будет иметь следующий вид:
Найдем переходную функцию данной системы, построим ее график и определим прямые оценки качества системы.
Вывод: По графику видно, что фильтр вносит в систему изменения, приводящие к неустойчивости системы. Вследствие чего оценки качества системы определить нельзя.
Математическая модель объекта управления. Построение временных и частотных характеристик. Анализ устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста. Получение передаточной функции регулируемого объекта. Коррекция системы управления. курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2013
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение по формуле Мейсона передаточной функции, временных и частотных характеристик. Прямые и косвенные оценки качества объекта управления по полученным зависимостям. курсовая работа [737,2 K], добавлен 12.03.2014
Характеристика объекта системы автоматического управления. Передаточная функция замкнутой системы. Начальное и конечное значение переходного процесса. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. Оценка устойчивости системы. курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.01.2016
Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов. лабораторная работа [290,1 K], добавлен 12.07.2013
Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния. курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012
Передаточная функция разомкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Амплитудно-фазовая частотная характеристика системы. Критерий устойчивости Гурвица. Анализ переходного процесса при подаче ступенчатого воздействия. курсовая работа [1,1 M], добавлен 18.10.2012
Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления. курсовая работа [1,5 M], добавлен 01.06.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Математические основы теории систем курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Сказка В Моей Жизни Сочинение 5 Класс
Доклад по теме Кембриджские неоплатоники
Курсовая работа: Технический проект участка термической обработки шевера
Служба По Контракту Реферат
Контрольная Работа По Физике Электродинамика 11 Класс
Финансовые Правоотношения Реферат
Реферат На Тему Криминально-Психологические Аспекты Правовой Культуры На Уровнях Индивида, Группы, Общества
Контрольная работа: Легкая промышленность
Лабораторная Работа На Тему Методология Преобразования Произвольной Программы В Структурированную
Реферат по теме Особенности устной публичной речи
Практическая Работа Микроскоп
Реферат: Catch22 Essay Research Paper Catch22The name of
Контрольная работа по теме Проблемы экологической этики и принципы экологического гуманизма
Курсовая работа по теме Организационная культура команды проекта
Зимние Олимпийские Игры 1944 Года Реферат
Реферат На Тему Гидравлические Системы Акпп
Реферат по теме Блеск и нищета Римской империи
Дипломная работа по теме Расчеты осветительного оборудования теплицы
Сочинение Про Ковид 19
Курсовая работа: Рынок как проявление демократизации в экономике
Механизм государства - Государство и право курсовая работа
Засоби вираження визначеності та невизначеності в сучасній англійській мові у зіставленні з українською - Иностранные языки и языкознание курсовая работа
Привлечение работника к дисциплинарной ответственности - Государство и право курсовая работа