Математические и программные средства моделирования систем управления - Математика курсовая работа
Главная
Математика
Математические и программные средства моделирования систем управления
Анализ математических моделей, линейная система автоматического управления и дифференциальные уравнения, векторно-матричные формы и преобразование структурной схемы. Метод последовательного интегрирования, результаты исследований и единичный импульс.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
ПО ДИСЦИПЛИНЕ “МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ПРОГРАМНЫЕ СРЕДСТВА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ”
Составить математическую модель и выполнить моделирование САУ, заданной в виде структурной схемы.
Численные значения коэффициентов передаточных функций блоков системы.
Получить передаточную функцию системы по задающему воздействию.
Получить передаточную функцию системы по возмущающему воздействию.
Получить математическую модель системы в векторно-матричной форме записи. (Получить систему дифференциальных уравнений в пространстве состояний системы, использовать только передаточную функцию по задающему воздействию).
Выполнить моделирование и получить переходную характеристику системы, используя пакет программ MatLab.(использовать только передаточную функцию по задающему воздействию).
Выполнить моделирование и получить переходную характеристику системы, используя пакет программ Simulink.
По результатам моделирования выполнить оценку устойчивости системы, дать рекомендацию по применению системы, устойчивому состоянию, если она не устойчива, то добавить корректирующее звено.
В данной курсовой работе произведено математическое и программное моделирование системы автоматического управления с помощью программного обеспечения MatLab и Simulink. Приведены результаты как ручного, так и автоматизированного расчета схемы. Также дана рекомендация по применению системы и устойчивому состоянию.
Социально-экономическое развитие нашей страны возможно лишь при широком внедрении последних достижений науки и техники, на основании которых возможно возрастание производительности общественного производства. Научно-техническая революция стала причиной морального старения приборов и систем, в связи с чем сроки их проектирования и производства стают соизмеримыми со сроками эксплуатации. Поэтому вполне возможно, что система управления морально устареет еще до начала её производства.
Усложнение функций систем и устройств управления приводит к увеличению времени на их проектирование при использовании традиционных ручных методов. Некоторое ускорение процесса проектирования возможно за счет увеличения количества проектировщиков, но этот путь не может дать существенных результатов.
Ускорить и удешевить процесс проектирования возможно лишь путем разработки и внедрения прогрессивных методов при широком использовании электронных вычислительных машин. Автоматизация проектирования есть по сути третьим этапом научно-технической революции, первые два из них - автоматизация производства и управления - фактически уже завершены.
Автоматизация моделирования работ требует использования вычислительной техники. Но существует много задач, решение которых лежит вне возможностей ЭВМ. Приспосабливание таких задач к возможностям техники осуществляется путем разделения процесса моделирования на ряд процедур, а также за счет сохранения за оператором тех функций, которые не могут быть формализированы.
Решение задач анализа на ЭВМ разрешает отказаться от физического макетирования, что есть обязательным при ручном проектировании и требует много времени и денег. Математическое моделирование разрешает использовать модели практически любой точности и получить достаточно точные результаты. При этом возможно задавать такие режимы работы, которые при физическом моделировании задать нельзя.
Анализ математических моделей включает в себе и параметрическую оптимизацию, позволяющую изменять внутренние параметры элементов таким образом, чтобы получить наилучшие результаты. Методы анализа и его результаты не говорят о том, какая структура должна быть, то есть не решают задач синтеза. И все же значение анализа очень большое, так как позволяет перебрать несколько вариантов структуры и сравнить их между собой.
Теория автоматического управления в настоящее время играет значительную роль в современной науке и технике. Современные системы автоматического управления характеризуются высокой сложностью, повышенными требованиями к показателям точности, быстродействия, устойчивости. Для проектирования таких систем в настоящее время применяются программные комплексы. Эти комплексы позволяют проводить моделирование, анализ и систем управления.
Одним из программных комплексов, предназначенный для моделирования систем управления, является комплекс MATLAB/SIMULINK, производимый фирмой Math Works, Inc. Этот программный комплекс широко применяется при разработке систем управления
Рис.1.Структурная схема системы в пространстве состояния
Рис.2.Модифицированная структурная схема системы
Наличие некоторого динамического объекта, т.е. объекта, меняющегося во времени, характерного для задачи управления. Линейная задача быстродействия. Свойства экспоненциала матрицы. Линейные дифференциальные уравнения с управлением, пример интегрирования. контрольная работа [547,7 K], добавлен 13.03.2015
Проведение численного моделирования системы, описанной системой дифференциальных уравнений первого порядка. Схемы моделирования методом последовательного (непосредственного) интегрирования, вспомогательной переменной и методом канонической формы. контрольная работа [550,9 K], добавлен 12.12.2013
Моделирование как метод научного познания, его сущность и содержание, особенности использования при исследовании и проектировании сложных систем, классификация и типы моделей. Математические схемы моделирования систем. Основные соотношения моделей. курсовая работа [177,9 K], добавлен 15.10.2013
Определение динамических свойств объектов с помощью дифференциальных уравнений для сравнительно простых объектов. Выражение входной и выходной величины элемента в долях, введение безразмерных координат. График кривой разгона, коэффициент усиления. реферат [12,5 K], добавлен 16.05.2010
Обратная матрица. Матричные уравнения. Некоторые свойства определителей. Решение квадратной системы. Фундаментальная система решений. Метод Крамера. Если D=0 и не все Dxj=0, то система несовместна. лабораторная работа [8,1 K], добавлен 07.10.2002
Понятие и типы математических моделей, критерии их классификации. Примеры использования дифференциальных уравнений при моделировании реальных процессов: рекламная компания, истечение жидкости, водяные часы, невесомость, прогиб балок, кривая погони. курсовая работа [410,0 K], добавлен 27.04.2014
Структурное преобразование схемы объекта и получение в дифференциальной форме по каналам внешних воздействий. Формы представления вход-выходных математических моделей динамических, звеньев и систем, методов их построения, преобразования и использования. курсовая работа [1,3 M], добавлен 09.11.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Математические и программные средства моделирования систем управления курсовая работа. Математика.
Контрольная работа по теме Правовое регулирование водных и лесопользовательских отношений
Реферат: Становление налоговой системы в начале 90-х годов в России
Сочинение Про Папу 5 Класс
Курсовая работа по теме Бухгалтерський облік
Контрольная Работа Номер 2 Вариант Выполните Действия
Ответ на вопрос по теме Языковой материал для английского языка
Производственная Практика В Университете Отчет
Дипломная работа по теме Реинжиниринг имитационной модели работы железной дороги на основании данных из Информационного Фонда производственно-экономических показателей
Входные Контрольные Работы По Математике 2 Класс
Доклад: Секреты памяти
Реферат Блокада Ленинграда Со Сносками
Основные Принципы Обеспечения Безопасности Труда Реферат
Реферат: Тенденции развития мировой декоративной керамики последней трети ХХ начала XXI вв
История Контрольная Работа 9 Класс Огэ
Контрольная работа по теме Приобретение статуса адвоката
Реферат: Кацонис, Ламброс
Реферат по теме Блокады и анестезия
Картинки Сочинение Про Осень
Курсовая работа по теме Будова і принцип роботи перетворювачів тиску
Реферат: Атомные многоцелевые подводные лодки
Совершенствование рекламной кампании торговой организации - Маркетинг, реклама и торговля дипломная работа
Маркетинговый анализ конкурентоспособности фирмы на рынке (на примере компании ЗАО "Мобиком-Хабаровск") - Маркетинг, реклама и торговля курсовая работа
Эпистолярный жанр на примере переписки А.П. Чехова - Иностранные языки и языкознание дипломная работа