Локальные системы автоматики - Программирование, компьютеры и кибернетика контрольная работа
Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Федеральное агентство по образованию
Московский государственный открытый университет
Чебоксарский политехнический институт
Управления и информатики в технических системах
по курсу «Локальные системы управления»
Дата проверки: Выполнила студентка:
Результат проверки: Учебный шифр: 607081
Замечания: Проверила: Изосимова Т.А.
2. График Р(w) разобьем на трапеции 1, 2, 3, 4, для каждой из которых определим ее параметры Р i (0), w di , w k i (рис. 4.).
Значения Р i (0) вычислим с помощью пакета Maple 7 (Рис. 5.).
3. Для каждой из этих трапеций при помощи таблицы h-функций построим график h i (t), при этом относительное время ф пересчитаем в натуральное t i = ф / w k i .
Искомую переходную функцию находят путем алгебраического суммирования ординат переходных функций, соответствующих каждой трапеции (рис. 6.) локальный автоматический управление
7. Смоделируем АСР с использованием программы 20-sim
Составим структурную схему нашей системы (рис. 6.) и занесем найденные нами параметры (рис. 7.).
Получим переходный процесс (рис. 8.):
На практике используются такие оценки качества регулирования АСР:
ш - степень затухания - это отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:
х вых.макс . - максимальная величина динамического отклонения.
у - перерегулирование - отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины:
t p - время регулирования - промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньшей определенной наперед заданной величины ?х.
Определим параметры для нашего переходного процесса h ( t ) (рис. 5) и для модели, построенной в 20-sim (рис. 8.).
Рис. 10. х вых.макс . - максимальная величина динамического отклонения.
Рис. 11. t p - время регулирования.
1. Яковлев Ю.С. Локальные системы автоматики: Текст лекций. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1993
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: изд-во «Наука», 1975
Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы. курсовая работа [4,4 M], добавлен 26.05.2015
Элементы структурной схемы. Передаточная функция параллельного–согласованного, параллельного-встречного и последовательного соединений. Преобразование структурных схем. Передаточная функция замкнутой системы. Прямые и обратные связи, узлы разветвления. реферат [52,4 K], добавлен 15.08.2009
Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы. курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016
Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы. курсовая работа [1,4 M], добавлен 29.11.2010
Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества. дипломная работа [1,8 M], добавлен 17.09.2011
Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления. контрольная работа [1,0 M], добавлен 23.10.2015
Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Локальные системы автоматики контрольная работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Реферат по теме Проблема перенаселения Земли
Реферат: Геоэкологический опыт выделения территорий традиционного природопользования в России
Сочинение Что Такое Справедливость 7 Класс
Реферат: Альянс восьми держав
Реферат по теме Реформирование деятельности органов юстиции
Магистерская диссертация по теме Психологическая интуиция искусственных нейронных сетей
Реферат На Тему Искусственный И Естественный Отбор
Дипломная Работа На Тему Оценка И Анализ Современных Инновационных Процессов На Предприятии
Входящая Контрольная Работа 9 Класс Алгебра
Реферат по теме Тепловые двигатели. Охрана окружающей среды
Курсовая работа по теме А.С Макаренко и современная школа
Дипломная работа по теме Создание Web-сайта 'Сайт лиги по игре в покер'
Сочинение Проблема Массового Героизма
Курсовая работа по теме Материнский капитал как механизм реализации правового обеспечения семей, имеющих детей
Курсовая работа: Дигитайзеры. Скачать бесплатно и без регистрации
Дипломная работа по теме Кадровый резерв и работа с ним
Контрольная работа: Страхование в Украине. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Сеть 'Internet' как социальная составляющая современного общества
Контрольная работа: Назначение наказания
Курсовые работы: Строительство и архитектура.
Інтернет-реклама - Маркетинг, реклама и торговля реферат
Пожарная безопасность. Государственное управление охраны труда - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда контрольная работа
Аллергические заболевания у детей - Медицина презентация