Лабораторная работа: Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
«Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления по их частотным характеристикам»
Цель работы – изучение экспериментального метода и аппаратных средств определения амплитудно-фазовых частотных и динамических характеристик типовых звеньев.
Для сложного объекта автоматического регулирования не всегда удается произвести исследование с помощью аналитических методов ввиду того, чтозаранее неизвестны математические модели, параметры объекта или существуют значительные нелинейности в объекте. В этом случае применим экспериментальный метод построения частотных характеристик исследуемого объекта, базирующийся на том, что если на его вход подать сигнал синусоидальной формы с частотой и амплитудой, равной единице, то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой но с другими амплитудой и фазой.
Синусоидальные функции могут выражаться в векторной форме показательными функциями с мнимым аргументом:
Величина W(j) называется комплексным коэффициентом передачи или усиления, представляющим комплексное число, модуль которого равен отношению амплитуд выходного и входного сигналов при неизменной частоте входного сигнала. Если положить =0, то получается коэффициент усиления или коэффициент передачи системы или звена.
Процесс регулирования Y(t) складывается из двух частей: переходного процесса Y ПП
(t) и установившегося процесса Y УСТ
(t):
Математически переходный процесс определяется общим решением однородного уравнения (1.1), при Х(t)=0, а установившийся процесс – частным решением уравнения неоднородного уравнения (1.1), при заданной правой части Х(t). С точки зрения теоретической механики переходный процесс есть свободное движение системы, а установившийся процесс – вынужденное движение. С точки зрения теории колебаний первое есть собственные колебания, а второе – вынужденные колебания, но это ни в коем случае не означает, что переходный и установившийся процессы всегда по форме будут колебательными.Для получения переходной характеристики подают мгновенно скачком на вход звена некоторое постоянное значение вида:
и наблюдают переходный процесс (свободные колебания) на выходе звена. На коммутационном поле АВМ эта модель входного воздействия реализуется на масштабном операционном усилителе с изменяемым согласно варианта задания коэффициентом усиления:
Такое идеальное звено не обладает инерционностью и мгновенно дает на выходе величину:
Если на вход звена или системы подать сигнал синусоидальной формы с частотой ω вида:
то на выходе в установившемся режиме получится тоже синусоидальный сигнал с той же частотой ω, но с другими амплитудой и фазой (наблюдение вынужденных колебаний звена).
Построим график апериодического звена второго порядка, рисунок 2.1 и с помощью данного графика получим значение T 2.
Рисунок 2.1 – график апериодического звена второго порядка
Вычислив А(ω) и φ(ω), построим годограф, рисунок 2.2.
Зная значение = 14 В, а = 15 В, можно рассчитать .
Исходя их графика для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка, рисунок 2.3, найдём значение .
Рисунок 2.3 – График для определения постоянных времени апериодического звена второго порядка
Воспользовавшись программой MatLab, построим графики характеристик: ФЧХ, АЧХ, ВЧХ, МЧХ, КЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ.
>> plot (vchhar, mchhar, 'k'); grid on
График ФЧХ представлен на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4 – График фазочастотной характеристики
График АЧХ представлен на рисунке 2.5.
Рисунок 2.5 – График амплитудо-частотной характеристики
График ВЧХ представлен на рисунке 2.6.
Рисунок 2.6 – График вещественной частотной характеристики
График МЧХ представлен на рисунке 2.7.
Рисунок 2.7 – График мнимой частотной характеристики
График КЧХ представлен на рисунке 2.8.
Рисунок 2.8 – График комплексной частотной характеристики
Для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ составим структурную схему представленную на рисунке 2.9.
Рисунок 2.9 – Структурная схема для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ
Название: Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления
Раздел: Рефераты по физике
Тип: лабораторная работа
Добавлен 20:25:49 25 апреля 2009 Похожие работы
Просмотров: 238
Комментариев: 15
Оценило: 3 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно Скачать
Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.
Лабораторная работа: Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления
Отчет по практике по теме Организация обслуживания в торговом зале
Курсовая работа по теме Игровые методы обучения английскому языку во втором классе
Медицинская Кандидатская Диссертация
Реферат: Безработица в России 3
Воспитатель Призвание Эссе
Реферат: История болезни - крапивница
Контрольная работа: Культура социальных инноваций. Скачать бесплатно и без регистрации
Сочинение: Філософські погляди Григорія Сковороди
Написать Сочинение Хлеб Всему Голова
Дәрістің Дәстүрлі Емес Түрлері Реферат
Аргументы К Сочинению Характер
Реферат по теме Работа с источниками на уроках истории
Курсовая работа: Оценка качества человеческого капитала как фактора производства
Скачать Дипломную Работу На Тему Светодиодная Елка
Реферат по теме Examples of modern determinations of culture
Социальная Работа Как Профессия Реферат
Дипломная работа по теме Анализ медицинского контроля в учебном заведении
Реферат: Импрессионизм в литературе
Реферат На Тему Определение Содержания В Почве Сульфат-Ионов
Сочинение Про Любовь 9 Класс Бедная Лиза
Учебное пособие: Применение программы "BAND in-a-BOX" на уроках обучения игре на синтезаторе
Статья: Взрослый глазами младенца
Реферат: Гарантийные механизмы и инвестиционный процесс