Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения — Юрий Челноков, 2006г. Скачать книгу / читать онлайн

Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения 2006 года от Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Скачать книгу »
Читать онлайн »

Описание книги:
Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.

Скачать книгу »
Читать онлайн »