Курсовая работа: Теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Міністерство транспорту та зв’язку України
Одеська національна академія зв’язку ім. О.С. Попова
Кафедра інформатизації та управління
з дисципліни “Теорія автоматичного керування ”
1. Визначення перехідної функції об’єкта керування
3. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ) об’єкта
5. Обчислення оптимальних параметрів регулятора
6. Побудова КЧХ розімкнутої автоматичної системи регулювання.
Визначення запасу сталості за модулем і фазою
7. Вибір налаштувань ПІ-регулятора за методикою Л.І. Кона
8. Вибір налаштувань ПІ - регулятора за методикою А.П. Копеловича
m=0,37 кореневий показник коливальності.
Математичний опис діючого об’єкта керування в АСР у вигляді диференційного рівняння:
Розв’язання цього рівняння зручно виконувати зі застосовуванням способу операторного перетворення Лапласа. Відповідно до цього передатна функція об’єкта по каналу збурення:
Для переходу від зображення вихідної функції до її оригіналу ∆x (t) можна застосовувати метод О. Хевісайда. Формула Хевісайда:
Якщо корені характеристичного рівняння p 2
, p 3
- речовинні і уявні, розв’язання:
Крива розгону ПІ - регулятора наведена на рис.1:
Рисунок 1. Крива розгону на виході об’єкта.
Перевід задачі в частотну область здійснюється шляхом формальної заміни повною комплексною незалежною змінною s її чисто комплексною частиною ωj:
Дійсну і уявну частини КЧХ об’єкта по каналу регулювання можна визначити формулами:
Для побудови КЧХ об’єкта без запізнення використовувались формули
На рис.2. наведені КЧХ об’єкту без запізнення та з запізненням.
a) з запізненням (суцільний); б) без запізнення (пунктирний).
Вирази для визначення настройок, відповідних межі сталості АСР:
Кожному значенню колової частоти відповідає пара значень параметрів настройок К р
і К р/
Т u
. Для даної АСР межа області сталості повинна розташовуватися у верхній площині параметрів.
Після побудови межі стiйкості визначаємо значення точки максимуму:
Рисунок 3. Побудова межі стiйкості АСР.
Визначенню підлягають налаштування, що найкраще забезпечують заданий ступінь коливальності для ПП або ступінь загасання ПП:
Виконавши формальну заміну s на одержимо
Для побудови розширеної КЧХ об’єкту: за дійсною та фіктивною частинами.
Рисунок 4. - РКЧХ об’єкту при m=0,37
З графіку ми бачимо, що оптимальними настройками для даної АСР буде Кр=1.6;
Як і раніше, дана КЧХ - Wpc ( ) вираховується і будується за дійсною і фіктивною складовими.
Або з урахуванням КЧХ ПІ-регулятора.
Рисунок 5- Побудова КЧХ розімкненої системи АСР
З цього графіку знайдені параметри С та g - запаси сталості за модулем та фазою відповідно:
Рисунок 6 - Графік перехідного процесу регулювання в АСР (налаштування регулятора знайденi за методом РКЧХ).
Всi розрахунки зведенi до таблицi 1.
Відокремлюваною особливістю методики є апроксимація складного об’єкта ланцюгом простих інерційних ланок 1-го порядку.
Рисунок 7. Обробка кривої розгону об’єкту регулювання
Знайдемо із показників с=2.12 і к= 1.09 значення Кр і Тu:
Тu=7*2.12=14.84с, Кр=1.09/3.2=0.34.
Рисунок 8. - Графік перехідного процесу регулювання в АСР (налаштування регулятора знайденi за методом Кона)
Рисунок 9- Побудова КЧХ розімкненої системи АСР
Всi розрахунки зведенi до таблицi 1.
Методика Копеловича дає можливість задовольнити вимогу до якості ПП регулювання шляхом попереднього вибору типу регулятора. В практиці часто бувають обмежені максимальні динамічні відхилення регульованих величин від заданого значення і час регулювання t P
≤ t Pдоп

З нормограмми для вибору налаштувань ПI та- регулятора з рис.3 обираємо свої параметри:
Рисунок 10. - Графік перехідного процесу регулювання в АСР (налаштування регулятора знайденi за методом Копеловича)
Рисунок 11 - Побудова КЧХ розімкненої системи АСР
Всi розрахунки зведенi до таблицi 1.
Таблиця 1. - Зведена таблиця основних результатів курсової роботи
При виконанні курсової роботи були закріплені одержанні знання з теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання.
За результатами обчислення координат була побудована крива розгону об’єкта; обчислені координати і побудована КЧХ обיєкта з запізненням та без запізнення; побудована межа тривалості АСР в координатах К Р -
К Р
/T и
; були визначені оптимальні настройки ПІ - регулятора різними методами; побудована КЧХ розімкненої АСР.
Порівнюючи налаштування, отримані за методиками Кона, Копеловича, з налаштуванням, отриманими з точки максимуму, зробили висновок:
метод Копеловича не досить точний, тому що в ньому застосовуються номограми, по яким визначалися налаштування, допускають допускають велику похибку (в тому числі через те, що в них використовується логарифмічна шкала). Перехідний процес при настройках, вибраних по методикам Кона, дає найбільш прийнятний результат ніж інші. Але ні один з методів не являється досить добрим, у кожного є свої переваги й недоліки, тому їх потрібно обирати в конкретній ситуації вже інженеру-наладчику АСР самостійно.
1. Методические указания и таблицы для выбора настроек ПИ- и П - регуляторов в одноконтурных системах регулирования тепловых объектов с запаздыванием. / Л.И. Кон. - Одесса: ОПИ, 1975
2. Климовицкий М.Д., Копелович А.П. Автоматический контроль и регулирование в чёрной металлургии: Справочник. - М.: Металлургия, 1967. - с.372-378; 417-425.
3. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник для вищих технічних закладів освіти. - К.: Либідь, 1997.

Название: Теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання
Раздел: Рефераты по коммуникации и связи
Тип: курсовая работа
Добавлен 02:50:48 19 июня 2010 Похожие работы
Просмотров: 70
Комментариев: 16
Оценило: 2 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Теорії лінійних одноконтурних автоматичних систем регулювання
100 Тем Итогового Сочинения 2022 2022
Реферат: Керчь-город-герой
Декабрьское Сочинение Егэ
Курсовая Работа На Тему Исследование Колебаний Механической Системы С Одной Степенью Свободы
Клише Для Начала Эссе
Курсовая Работа На Тему Борис Годунов – Начало И Конец
Современное Право Тенденции И Противоречия Эссе
Дипломная работа по теме Правовая природа брака
Виды Цен Эссе
Реферат Габдулла Тукай На Татарском Языке
Доклад: Научная индукция
Реферат: Бизнес-план по производству организации производства соевого белка
Реферат: Лізинг і автоматизація
Контрольная работа по теме Социальные функции денег
Лабораторные Работы Пасечник 9 Класс
Сочинение Жизненные Ценности Бакланов
Отчет по практике: Организация бухгалтерского учета в Министерстве экономического развития и торговли
Работа Бани На Лабораторной
Защита Материнства Как Социальная Проблема Курсовая
Реферат по теме Аналіз процесів розвитку оптичних транспортних інфокомунікаційних систем
Доклад: BMW
Реферат: Перебудова в СРСР та її наслідки для України (1985–1991 рр.)
Доклад: Стрельба пулевая