Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Пензенский Государственный университет
Расчет системы автоматического управления

1.1 Вывод передаточной функции разомкнутой и замкнутой САУ относительно входного воздействия
1.2 Вывод дифференциального уравнения САУ
1.3 Вывод формулы для мнимой и вещественной компоненты АФХ замкнутой и разомкнутой САУ
2.1.Таблица расчётных значений для замкнутой САУ
2.2 Таблица расчётных значений для разомкнутой САУ
2.5 Графики ЛАХ и ЛФХ для замкнутой САУ
2.6 Графики ЛАХ и ЛФХ для разомкнутой САУ
3.1 Построение асимптотической ЛАХ разомкнутой САУ
3.2 Построение желаемой асимптотической ЛАХ разомкнутой корректируемой САУ
3.3 Построение асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства
Вывести передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия.
1. Вывести дифференциальное уравнение САУ.
2. Вывести формулы для вещественной и мнимой компонент амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) САУ разомкнутой и замкнутой.
2.1 Составить таблицу расчётных значений для построения графиков частотных характеристик.
2.2 Построить график АФХ САУ замкнутой и разомкнутой системы.
2.3 Построить графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик (ЛАХ и ФХ) замкнутой и разомкнутой системы.
3.1 Построить асимптотическую ЛАХ разомкнутой САУ (L НСК
).
3.2 Построить желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ (L Ж
), удовлетворяющей требованиям варианта по перерегулированию и времени переходного процесса.
3.3 Построить асимптотическую ЛАХ последовательного корректирующего устройства (L ПС
).
Т 1

= 0,04 сек. Т 2
=
0,3 сек. Т 3
=
0,15 сек .

передаточная функция разомкнутой САУ
по управляющему воздействию.
передаточная функция замкнутой САУ
по управляющему воздействию.
где p
заменим на и получим следующее дифференциальное уравнение:
где p
заменим на j
×
w
и получим следующее выражение:
где p
заменим на j
×
w
и получим следующее выражение:
Так как точка с координатами [-1; j0] находится под графиком, то по критерию Найквиста система считается неустойчивой.
Запишем необходимые для построения выражения и параметры:
L M
=
±14 дБ -
запас устойчивости по амплитуде;
g = 36
°
- запас устойчивости по фазе;
отсюда находим частоту среза w СР
= 2,29 [с -1
]
Скорректированная система не должна иметь перерегулирование, превышающее s = 30%
и время переходного процесса t РЕГ
= 4,8 с.

Построим прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w 2
= 3,3 с -1
и w 3
= 6,7 с -1
):
L H0
= 20lg (K) - 20lg (T 2
) - 20lg (
w
)

L H0
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (3,3) = 38,573 дБ

L H0
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (6,7) = 30,528 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.
Затем построим ещё одну прямую по следующей формуле, подставив в неё первую и вторую частоту перегиба (w 2
= 6,7с -1
и w 3
= 25 с -1
):
L H1
= 20lg (K) - 20lg (T 2
) - 20lg (T 3
) - 40lg (
w
)

L H1
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (6,7) = 32,378 дБ

L H1
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,15) - 40lg (25) = 9,504 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.
Последнюю часть асимптотической ЛАХ строим по формуле:
L H2
= 20lg (K) - 20lg (T 1
) - 20lg (T 2
) - 20lg (T 3
) - 60lg (
w
)

в которую подставляем значения второй и третьей частоты излома (w 1
= 25 с -1
и и произвольной частоты (для удобства построения я взял частоту w = 100 с -1
).
L H2
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (25) = 9,504 дБ

L H2
= 20lg (84) - 20lg (0,3) - 20lg (0,04) - 20lg (0,15) - 60lg (100) = -26,62 дБ

Через получившиеся точки проведем прямую.
Получившаяся кривая является асимптотической ЛАХ САУ.
Далее строим желаемую асимптотическую ЛАХ разомкнутой корректированной САУ
. Для этого через w СР
проведём пунктирную линию параллельную первой части предыдущей кривой, т.е. с наклоном -20 дБ/дек
. Обведём толстой линией участок кривой замкнутый между значениями L M
=
±14 дБ.
Слева продолжим эту кривую отрезком с наклоном -40 дБ/дек
, а справа отрезком с наклоном -60 дБ/дек.

Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу:
По асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства можно определить передаточные функции его звеньев.
, , -
частоты излома асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства.
Структурная схема корректирующего звена:
В этом случае структурная схема САУ
будет иметь вид:
1. Теория автоматического управления под ред. А.В. Нетушила - М.: "Высшая школа", 1973.
2. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. - М.: Радио и связь, 1982.

Название: Расчет системы автоматического управления
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 21:47:35 17 ноября 2009 Похожие работы
Просмотров: 1429
Комментариев: 16
Оценило: 3 человек
Средний балл: 4.7
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Расчет системы автоматического управления
Контрольная работа по теме Холодильное оборудование предприятий торговли и общественного питания
Реферат: Выявление фактов мошенничества на основе анализа финансовых коэффициентов
Структура Итогового Сочинения 2022 Год
Сочинение Мир Без Правил
Курсовая Работа На Тему Народный Суверенитет: Сущность И Проблемы Его Обеспечения
Реферат Функциональные Разновидности Языка Публицистический Стиль
Реферат по теме Цифровые технологии на радио и телевещании
Реферат по теме Разработка поточных технологических линий обслуживания животных для ферм крупного рогатого скота
Реферат по теме Аналитический обзор журнала «Здоровье»
Курсовая работа по теме Анализ рисков в страховании жизни
Реферат по теме Гегель и религия
Реферат по теме История исследования памяти
Курсовая Работа На Тему Анализ Финансового Состояния Страховой Компании
Реферат: Векселі 2
Курсовая работа: Инновации как решение проблемы воспроизводства и использования человеческого капитала
Дипломная работа по теме Увеличение технической скорости движения городского автобуса на маршруте №17 города Гомеля
Реферат: Круговорот веществ в биосфере. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Сущность и функции рынка
Изготовление Деревянных Элементов Актуальность Опалубки Реферат
Отчет По Учебной Практике В Суде
Курсовая работа: Учет основных средств в условиях реформирования бухгалтерского учета в ООО "Формула"
Реферат: Теория Дарвина
Контрольная работа: Количественная теория денег