Курсовая работа: Объемный гидропривод машины

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

1. Описание работы и свойств гидравлической схемы

В гидравлическую схему включены гидромашины (насосы, гидродвигатели), приборы, гидроаппараты, гидролинии, которые обеспечивают работу двухпо-точной объемной гидропередачи. Количество рабочих органов – 2, машины циклического действия. По заданию рабочие органы работают в цикле по 5 с. не одновременно, рабочий цикл составляет 15 с. Приводы рабочих органов – реверсивные, нерегулируемые.
При электрогидравлическом управлении используют сочетание малого управляющего распределителя (пилота) с электрическим управлением и большого (силового) управляемого распределителя с гидравлическим управлением.
При подаче напряжения на обмотку одного из электромагнитов пилота его золотник перемещается, пилот становится в рабочую позицию и соединяет напорную линию с одним из торцов силового распределителя. Это приводит к постановке последнего в рабочую позицию. Жидкость большим потоком пойдет (для Р02):
Б-Н3,4-КП5-Р4-КП6-КП7-Ц – КП6-КП7-Р4-Р6-АТ-Ф1…ФЗ-Б.
Для выключения РО4 нужно убрать электросигнал с торца управляемого электрораспределителя, который переключится в нейтральное положение. Давление на торце силового распределителя исчезнет, и он встанет в нейтральное положение.
При гидравлическом управление распределителем (Р1).Элементы Н1, КП1, Р1 и М образуют силовую гидропередачу, а элементы Н2, Ф2, КП4, АК, Р2 и РЗ – систему сервоуправления. Блоки: А1 – система питания сервоуправления; А2 – колонка сервоуправления; АЗ – вторичная защита гидромотора М.
От насоса Н2 жидкость через напорный фильтр тонкой очистки Ф2 подается в колонку А2, содержащую управляющие распределители следящего действия Р2 и РЗ с мускульным управлением. При переводе, например, распределителя Р2 в рабочую позицию управляющий поток жидкости идет по пути:
Б – Н2 – Ф2 – Р2 – Р1 (под левый торец золотника). Давлением этой жидкости золотник распределителя Р1 переместится вправо, распределитель Р1 будет переведен в рабочую позицию, при которой силовой поток жидкости идет по пути:
Б – Н1 – Р1 – М – Р1 – Р6 – АТ – Ф1 – Б.
Так происходит включение гидромотора М. Если убрать усилие с рукоятки распределителя Р2, то он под действием пружины встанет в другую крайнюю позицию и жидкость из-под торца распределителя Р1 пойдет через Р2 на слив.
Пружина распределителя Р1 поставит его золотник в среднее положение и распределитель – в нейтральную запирающую позицию. Это приведет к остановке гидромотора М.
В схему включены два вида защиты от перегрузок:
А) Первичная защита выполнена в виде предохранительных клапанов КП1 КП5 и стоит между напорной и сливной линиями сразу за насосом (для каждой напорной линии).
Первичная защита защищает от активных перегрузок и инерционных при разгоне.
Б) Вторичная защита А3 и А5 выполнена в виде сочетания предохранительных и обратных клапанов. Она установлена между рабочими линиями после распределителя.
Вторичная защита предохраняет от реактивных, инерционных при торможении и температурных перегрузок.
Очистка жидкости производится четырьмя фильтрами. При засорении фильтров повышается давление в сливной линии, а когда давление достигнет давления настройки предохранительных клапанов КП, последние откроются и жидкость пойдет, минуя фильтры, в бак.
Для охлаждения жидкости в схеме установлен теплообменный аппарат АТ. В начале работы и при низкой температуре для прогрева рабочей жидкости АТ выключается с помощью термостата ТС, тогда жидкость пойдет в бак, минуя АТ.
Температура жидкости контролируется термометром, датчик которого стоит в баке.
2. Предварительный расчет гидропередачи. Выбор комплектующих

Цели: выбрать дизель, насосы, рабочие жидкости для зимы и для лета, гидродвигатели, трубопроводы, распределители, предохранительные клапаны.
Условия: комплектующие выбраны на основе предварительного статического расчета, выполненного при установившихся движениях рабочих органов. Нагрузки и скорости определены заданием. Температура жидкости Т =50 С.
Рисунок 1 – Расчетная схема к предварительному расчету
Мощность, подводимая к рабочему органу вращательного действия Р , Вт:
где – момент сил, препятствующий вращению, Н м;
Р = 25,6 10 1,56 = 33940 Вт=
33,9 кВт

Мощность, подводимая к рабочему органу поступательного действия Р , Вт
– линейная скорость движения РО2, м/с.
2.2 Выбор первичного двигателя и номинальных давлений

Дизель выбран по необходимой мощности на его валу, которая определена через максимальную мощность рабочих органов. Так как рабочие органы работают не одновременно, то дизель выбран по большей мощности, в нашем случае, по мощности РО2 поступательного действия.
По учебнику [2] выбран дизель ЯМЗ-238М;
Завод изготовитель: Ярославский моторный завод
Номинальная частота вращения вала n = 35 об/с.
Для привода рабочего органа поступательно действия:
Номинальные давление для унификации для обеих передач назначены 20 Мпа.
По учебнику принят аксиально-поршневой насос 310.112 [2].
Для рабочего органа поступательного действия РО2:
По учебнику [2] выбраны 2 аксиально-поршневых насоса с наклонным диском РМНА 90/35.
Характеристики насосов представлены в таблице 1.
Так как номинальное давление принятого насоса больше номинального давления, принятого для гидропередач, то мощность на его валу уменьшаем пропорционально принятому давлению.
Необходимая частота вращения вала насоса из условия получения необходимой мощности на привод гидромотора, об/с:
где – КПД насоса гидромеханический ( = 0.95);
– номинальное давление гидропередачи, Па ( = 20 10 Па);
Необходимая частота вращения вала насоса на приводе гидроцилиндра по формуле (8):
Передаточные отношения привода насоса
Дизель с насосом соединен через передачу.
Производительность насоса для привода и гидромотора:
где – объемный КПД насоса ( = 0.95);
Производительность насоса для привода гидроцилиндра:
Таблица 1 – Технические характеристики насосов
Номинальная частота вращения вала, об/с

Максимальная частота вращения вала об/с

Номинальная мощность насоса на валу, кВт

Таблица 2 – частота и производительность насосов
2.4 Выбор гидромотора для привода РО1

Необходимая мощность на валу мотора, Вт:
По справочнику [1] выбран гидромотор радиально-поршневой МР-1800
Так как выбранный гидромотор имеет номинальное давление большее, чем в гидропередаче, поэтому его паспортную номинальную мощность уменьшаем пропорционально принятому давлению.
Номинальный крутящий момент: Т = 5436 Н м;
Номинальная мощность мотора: Р =35.64 (уменьшенная);
Частота вращения вала выборного гидромотора, об/с:
где – расход жидкости, протекающий через мотор ( = 2.04 10 м /с)
2.5 Выбор гидроцилиндра для привода РО2

Гидроцилиндр и передача должны обеспечивать следующие условия: сила на рабочем органе – F = 172 кН, скорость рабочего органа – =0.58 м/с, и ход рабочего органа – Х = t = 0.56 5 = 2.9 м.
В нашем случае скорость на рабочем органе превышает = 0.5 м/с, поэтому гидроцилиндр соединяется с рабочим органом через передачу. Первоначально принимаем скорость штока = 0.8 м/с:
По учебнику [2] принят гидроцилиндр для строительного и дорожного машиностроения:
D = 160 мм, d = 100 мм, Х = 2000 мм.
Q = 2.04 10 + 3.6 10 = 5.64 10 м /с;
– скорость во всасывающей линии, ( = 1 м/с);
Толщина стенки принята в соответствии с ГОСТ 8734–75 из ряда стандартных значений равной 2.5 мм. Тогда наружный диаметр d будет:
По справочнику [1] принят трубопровод:
Подбор трубопроводов для напорных линий
Необходимый внутренний диамерт трубопровода первой линии по формуле (17) при Q = 2.04 10 м /с, – скорость в напорной линии, ( = 4 м/с);
Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: = 4 мм.
Тогда наружный диаметр по формуле (18) будет:
По справочнику [3] принят трубопровод:
Необходимый внутренний диаметр трубопровода второй линии: м:
Толщина стенки принята по ГОСТ 8734–75: = 6 мм.
По справочнику [3] принят трубопровод:
2.7.3 Подбор трубопроводов для сливной линии
Необходимый внутренний диаметр сливной линии при скорости течения жидкости по ней = 2 м/с, м:
Толщина стенки по рекомендации [3] принята: = 2.5
По учебнику [2] принят трубопровод:
Фильтровальная установка – общая для всех приводов машины. Ее пропускная производительность должна быть на 20% больше суммарной производительности всех насосов.
Фильтры выбраны по необходимой для насосов тонкости фильтрации, расходу жидкости и максимальному давлению.
1. Необходимая тонкость фильтрации 10 мкм;
По учебнику [2] принято 3 параллельно соединенных фильтра 1.1.40.10.
Номинальный расход: 160 л/мин (для одного фильтра).
Распределители выбраны по принципиальной схеме, расходу и давлению жидкости, а также по типу управления.
3. Расход – Q = 2.04 10 м /с = 122 л/мин.
4. Вид управления – гидравлическое.
Принят распределитель [3]: В.И.16.64
2. Давление номинальное – р = 20 МПа;
3. Расход Q = 3.6 10 м /с = 216 л/мин.
4. Вид управления – электрогидравлическое.
Принят распределитель [3]: В.ЕХ.16.44
Параметры принятых распределителей сведены в таблицу 4.
Таблица 4 – Параметры распределителей
Номинальное давление в напорной линии,
Предохранительные клапаны выбраны по максимальному давлению и расходу жидкости защищаемой линии. Клапаны первичной и вторичной защиты приняты непрямого действия.
Подбор клапана первичной защиты непрямого действия:
Принят клапан [3]: МКПВ 10/2Т2П3110ХЛ4.
Принят клапан [3]: МКПВ 20/2Т2П3110ХЛ4.
Подбор клапанов вторичной защиты непрямого действия:
Выбраны по давлению вторичной настройки: р = 33Мпа.
Приняты клапаны [3] МКПВ 20/2Т3П3110ХЛ4.
Параметры предохранительных клапанов сведены в таблицу 5.
Таблица 5 – Параметры предохранительных клапанов
Номинальное давление настройки, МПа
Режим турбулентный (Re > 2330) Коэффициент линейного сопротивления определен:
Зная, найдены линейные потери по формуле (23):
где – коэффициент местного сопротивления:
По расчетной схеме (рисунок 2) определен суммарный коэффициент
Местные потери определяются по формуле (27):
Потери давления на участке Н-ГД определены по формуле (23)
Потери давления от гидродвигателя до сливной линии:
Линейные потери давления при l
=5 м:
Коэффициент местного сопротивления:
Потери давления на участке ГД-СЛ определены по формуле (30):
Потери давления от сливной линии до бака:
Скорость жидкости в сливной линии из формулы (25) при d =0.63 м,
Коэффициент гидравлического трения по формуле (27):
Линейные потери давления при l
= 5 м:
Коэффициент местного сопротивления на участке СЛ-Б:
=19 0.1+17+7 0.2+2 50+1+5 0.6=124.3
0.162 10 +0.234 10 +0.330 10 =0.726 МПа.
Результаты по расчету потерь давления представлены в таблице 6.
Таблица 6 – Результаты расчетов потерь давления
3.2 Вращающие моменты и силы на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромоторв, Н м:
где – гидромеханический КПД мотора, ( =0.95);
q – рабочий объем мотора, см , (q =1809 см );
где – гидромеханический КПД гидроцилиндра, ( =0.95);
Проверено обеспечение требуемой мощности на рабочих органах. Должны соблюдаться условия:
Условия (36) и (37) выполнены, разница значений не превышает 5%.
3.3 Передаточное отношения приводов рабочих органов

Передаточные отношения определены из условия получения требуемых сил и моментов на рабочих органах:
где - передаточное отношение рабочего органа РО2:
Таблица 7 – Заданные и полученные характеристики приводов
1. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: Справочник. М., 1983.301 с.
2. Мокин Н.В. Гидравлические и пневматические приводы: Учебник. Новосибирск, 2004. – 354 с.
3. Мокин Н.В. Объемный гидропривод: Методические указания по выполнению курсовой работы. Новосибирск, СГУПС, 1999. 39 с.
4. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. М., 1995. 448 с.
5. СТП СГУПС 01.01.2000. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск, 2000. 41 с.

Название: Объемный гидропривод машины
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 11:30:40 11 декабря 2010 Похожие работы
Просмотров: 43
Комментариев: 15
Оценило: 1 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Объемный гидропривод машины
Значение Слова Героизм Сочинение Рассуждение
Курсовая Работа На Тему Творчість Григорія Ващенка – Скарб Українського Народу
Курсовая работа: Организация и управление качеством продукции
Реферат: Московское сражение Второй Мировой войны
Қазақстандағы Білім Беру Жүйесі Эссе
Эссе Почему Я Библиотекарь
Как Написать Сочинение Егэ Забвению Не Подлежит
Реферат по теме Особенности отмены крепостного права в Беларуси
Штраф Как Вид Наказания Курсовая
Реферат по теме Геофизические методы контроля технического состояния скважины
Сочинение Церковь Вознесения На Улице Неждановой
Английский 4 Класс Спортлэнд Контрольные Работы
Курсовая Работа Расчет Заработной Платы На Предприятии
Реферат: Revolutionary War Essay Research Paper The Prussian
Дипломная работа по теме Договор товарищества
Курсовая работа по теме Расчет экономических показателей производственной деятельности судостроительного завода
Реферат по теме Иван Егорович Забелин
Реферат по теме Ходові системи лісових гусеничних машин і сільськогосподарських тракторів
Сочинение На Дне Горький Лука
Реферат по теме К вопросу об абсолютности вещных прав
Реферат: Гепатит виды симптомы диагностика профилактика 2
Реферат: Montgomery Bus Boycott Essay Research Paper During
Реферат: Міжвиростковий перелом правої плечової кістки