Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера

👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

1.1 Структурный анализ рычажного механизма
1.2 Структурный анализ зубчатого механизма
1.3 Структурный анализ кулачкового механизма
2. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
2.2 Определение приведённого момента инерции звеньев
2.3 Определение приведённого момента сопротивления
3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
3.1 Построение плана скоростей для расчётного положения
3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев
3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов
3.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУТОРА И РАСЧЁТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
4.1 Подбор числа зубьев и числа сателлитов планетарного редуктора
4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом
Число степеней свободы рычажного механизма равно 1.
Разобьём механизм на группы Асура и
рассмотрим каждую группу в отдельности.
Число степеней свободы зубчатого механизма равно 1, следовательно, данный механизм является планетарным.
W≠1 т.к. присутствует лишнее звено ролик.
Определим число лишних звеньев по формуле:
W 1
-число степеней свободы плоского механизма,
W-имеющееся число степеней свободы.
Для получения W=1 отбросим лишнее звено и рассмотрим новую схему.
Число степеней свободы кулачкового механизма равно 1.
Для заданной схемы механизма строим 12 положений.
Определяем масштабный коэффициент построения механизма:
Приступаем к построению повёрнутых планов скоростей для каждого положения. Рассмотрим пример построения для положения №5:
У кривошипа определяем скорость точки А
Для построения вектора скорости точки А определяем масштабный коэффициент
Для определения скорости точки B запишем систему уравнений:
Вектор скорости точки А – V A
известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки С – V C
равен нулю, т. к. точка С расположена на неподвижной шарнирной опоре. Вектора скорости V BA
и V BC
неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку b. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки B.
Для определения скорости центра масс 2-го звена S 2
воспользуемся соотношением:
где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м
, - длинны векторов скоростей на плане, мм
Соединив, точку и π получим скорость центра масс второго звена.
Для определения скорости точки D воспользуемся следующим соотношением
где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м , - длинны векторов скоростей на плане, мм
Для определения скорости центра масс 3-го звена S 3
воспользуемся соотношением:
где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м
, - длинны векторов скоростей на плане, мм
Так как центр массы 4-го звена совпадает точкой D то,
Для определения скорости точки D’ запишем систему уравнений:
Вектор скорости точки D – V D
известен по величине и по направлению. Вектор скорости точки E – V E
равен нулю, т. к. точка E расположена на неподвижной опоре.
Вектора скорости V D
’
D
и V D
’
E
неизвестны ни по величине, ни по направлению, но нам известны их линии действия, на пересечении которых мы получим точку d’. Соединив, полученную точку с полюсом π найдём длину вектора скорости точки D’.
Так как 5-е звено совершает только поступательное движение то, скорости всех точек данного звена одинаковы.
Определим значения угловых скоростей звеньев.
Направление определяем, перенеся вектор ab в точку S 2
– второе звено вращается против часовой стрелки. Аналогично получим, что направлена по часовой стрелке. Скорости остальных точек определяются аналогичным образом. Все значения сводим в таблицу(2.1).
Таблица 2.1 – Значения линейных и угловых скоростей.
Приведённый момент инерции определяется по формуле:
где: - масса i-го звена рычажного механизма, кг
- линейная скорость центра масс i-го звена,
- приведённый момент инерции i-го звена по отношению к центру масс
- для звена, совершающего сложное движение
- для звена, совершающего вращательное или колебательное движения
- для звена, совершающего поступательное движение
Запишем формулу для нашего механизма:
Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значение в таблицу 2.2
Подставив все известные величины в формулу (2.11) получим:
Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции.
Для построения графика приведённого момента инерции необходимо Рассчитать масштабные коэффициенты.
где: - масштабный коэффициент по оси
где: - масштабный коэффициент по оси φ
- принятая длинна одного оборота по оси φ
На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи. Составляем сумму моментов относительно полюса и решаем уравнение.
где: плечи соответствующих сил, снятые с плана скоростей, мм.
Таблица 2.3 – Приведённые моменты сопротивления.
Определяем масштабный коэффициент построения графика моментов сопротивления:
где: - масштабный коэффициент по оси
По данным расчёта строится график .
Путём графического интегрирования графика приведённого момента строится график работ сил сопротивления .
График работ движущих сил получаем в виде прямой, соединяющей начало и конец графика работ сил сопротивления.
Масштабный коэффициент графика работ:
где: Н – полюсное расстояние для графического интегрирования, мм
Момент движущий является величиной постоянной и определяется графически.
Путём вычитания ординат графика из соответствующих ординат строится график изменения кинетической энергии .
По методу Ф. Витенбауэра на основании ранее построенных графиков и строим диаграмму энергия-масса .
Определяем углы и под которыми к диаграмме энергия-масса, проводятся касательные.
где: - коэффициент неравномерности вращения кривошипа.
Вследствие того что, пересечение касательных и оси выходит за приделы формата, то ab определим из геометрии с помощью следующей формулы:
Маховик устанавливается на валу звена приведения.
Определим основные параметры маховика.
- плотность материала, (материал-Сталь 45)
Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. Масштабный коэффициент плана скоростей
Определяем угловое ускорение звена 1.
- приведённый момент инерции маховика,
- приведённый момент инерции рычажного механизма для расчётного положения,
- первая производная от приведённого момента инерции механизма для расчётного положения
где: - масштабный коэффициент по оси ,
- угол между касательной, проведённой к кривой графика в расчётном положении и осью φ.
Строим план ускорений для расчётного положения.
Скорость точки А определяем по формуле
- нормальное ускорение точки А относительно точки О,
- тангенциальное (касательное) ускорение точки А,
где: - угловая скорость кривошипа,
Из произвольно выбранного полюса откладываем вектор длинной 100мм. Найдём масштабный коэффициент плана скоростей.
Т.к. <1мм, то на плане ускорений вектор не строим.
Ускорение точки А определим из следующеё формулы:
Определим ускорение точки B из следующей системы уравнений:
Для определения нормальных ускорений точки В относительно точек А и С
Воспользуемся следующими формулами:
Ускорение точки С равно нулю, т.к. она неподвижна.
Т.к. <1мм, то на плане ускорений вектор не строим.
Ускорение точки В найдём, решив системе (3.7) векторным способом:
Из вершины вектора ускорения точки А ( ) откладываем вектор (параллелен звену АВ и направлен от В к А), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену АВ (линия действия ); из полюса откладываем вектор (параллелен звену ВС и направлен от В к С), из вершины вектора проводим прямую перпендикулярную звену ВС (линия действия ); на пересечении линий действия векторов и получим точку b, соединив полученную точку с полюсом, получим вектор ускорения точки В. Из плана ускорений определяем вектора тангенциальных ускорений и ускорение точки В:
Из полученных тангенциальных ускорений найдём угловые ускорения 2-го и 3-го звеньев:
Ускорение точки D найдём из следующего соотношения:
где: , - расстояния между соответствующими точками на механизме, м
, - длинны векторов ускорений на плане, мм
Ускорение точки D’ определим из следующей системы уравнений:
где: = =0, т.к. звенья 4 и 5 не совершают вращательного движения,
линия действия направлена вертикально,
линия действия направлена горизонтально.
Решая систему (3.9) получим Ускорение точки D’ равно:
Определим ускорения центров масс звеньев:
Ускорение центра масс 2-го звена найдём из соотношения (3.10)
Ускорение центра масс 3-го звена найдём из соотношения (3.11)
Ускорения центров масс 4-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:
Значения всех ускорений сведём в таблицу:
Силы инерции определяем по формуле:
- ускорение центра масс i-го звена,
Определяем моменты инерции звеньев:
- момент инерции i-го звена относительно центра масс,
Рассчитаем силу тяжести каждого звена:
Рассмотрим группу Асура 5-0: Сила и найдем из следующего уравнения:
где - алгебраическое значение силы, Н
Из плана сил определяем значения неизвестных сил:
Таблица 3.2 – Силы и вектора сил 4-го звена.
Так как силы и равны нулю, то на ползун действует только две силы, которые расположены на одной прямой и противоположны по направлению.
Найдём тангенциальные реакции из следующих уравнений:
С помощью плана сил определим неизвестные реакции и :
Из плана сил определяем значения неизвестных сил:
Реакцию определяем из следующего векторного уравнения
Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев.
Для этого к повёрнутому на плану скоростей в соответствующих точках прикладываем все внешние силы действующие на механизм, не изменяя их направления. Моменты раскладываем на пару сил, изменив их направления.
Записываем уравнение моментов сил относительно полюса :
где: - сила полученная методом Жуковского,
где: - передаточное отношение от 5-го звена к водилу, при неподвижном третьем звене
- передаточное отношение от 2-го звена к первому
где: - число зубьев первого колеса
Определим неизвестные числа зубьев колёс:
Зная передаточное отношение и условие соосности подбираем значения чисел зубьев, которые удовлетворяют этим условиям.
Исходя из предыдущих двух условий, выбираем:
где: - число сателлитов планетарного механизма
где : - сумма чисел зубьев в одной из ступеней механизма

Название: Механизм качающегося конвеера
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 11:02:50 19 декабря 2010 Похожие работы
Просмотров: 52
Комментариев: 18
Оценило: 1 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Механизм качающегося конвеера
Дипломная работа по теме Личностные особенности студентов с разным социометрическим статусом
Лекция На Тему Субъект Преступления. Вменяемость.
Фипи Пример Эссе Обществознание
Реферат: Программа социологического исследования по определению приоритетного агента социализации для под
Установка печь-ковш
Курсовая работа: Понятие и значение педагогических инноваций
Мини Сочинение Про Семью
Историческое Сочинение Про Ярослава Мудрого Егэ
Курсовая работа по теме Бельевой трикотаж
Контрольная работа по теме Оптоэлектронные устройства на основе наноструктур
Магистерская Диссертация Стоимость Написания
Дипломная работа по теме Технология возделывания льна-долгунца в условиях агростанции ГАГУ
Реферат: Методика анализа фхд анализ фхд ао «Центр Информатики»
Реферат На Тему История Развития Учета
Сочинение Мой Класс 10 Класс
Введение В Контрольной Работе Пример
Образец Оформления Практической Работы
Реферат: Heart Of Darkenss Essay Research Paper Heart
Контрольная работа: Дипломатическая служба Англии. Скачать бесплатно и без регистрации
Фипи Итоговое Сочинение 2022 2022 Сколько Слов
Реферат: Таможенная политика зарубежных стран
Курсовая работа: Жизненный цикл товара 4
Реферат: The Camping Trip Essay Research Paper