Курсовая работа: Механизм долбежного станка с качающейся кулисой

⚡ 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Кафедра: «Теория механизмов и машин»
Механизм долбежного станка с качающейся кулисой

4.1 План скоростей для рабочего хода
4.2 План скоростей для холостого хода
4.3 План скоростей для верхнего крайнего положения
4.4 План скоростей для нижнего крайнего положения
5.1 План ускорений для рабочего хода
5.2 План ускорений для холостого хода
5.3 План ускорений для верхнего крайнего положения
5.4 План ускорений для нижнего крайнего положения
6. Кинетостатический расчет механизма
6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев
6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5
6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2
6.4 Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1
7. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
Механизм долбежного станка с качающейся кулисой.
Определим число степеней свободы механизма по формуле Чебышева:
где n – число подвижных звеньев механизма,
р1 – число низших кинематических пар,
р2 - число высших кинематических пар.
Согласно структурной схеме механизма число подвижных звеньев n = 5.
Составим таблицу кинематических пар, соединяющих звенья:
Количество низших кинематических пар: p1=7
Количество высших кинематических пар: p2=0
Механизм имеет одну степень свободы, и значит, в нем должно быть одно начальное звено. За начальное звено принимаем кривошип 1, движение которого задано, на котором требуется определить уравновешивающую силу.
Тогда последовательность образования механизма по Ассуру будет следующей:
Возможными поводками для присоединения групп Ассура к начальному звену и стойке являются звенья: 2, 3, 5. Из них звенья 2 и 3 образуют двухповодковую группу Ассура 3 вида (ВПВ). В этой группе внешние кинематические пары, которыми звенья группы присоединяются к начальному звену и стойке вращательные: (1 – 2) и (3 – 0), внутренняя кинематическая пара, которая соединяет между собой звенья 2 и 3 – поступательная (2 – 3). Присоединив 2ПГ Ассура 3 вида к начальному звену 1 и стойке 0, получим промежуточный механизм: 0, 1, 2, 3.
По отношению к промежуточному механизму поводками будут звенья 5 и 4 (образующие кинематические пары со звеньями промежуточного механизма). Звенья 4 и 5 образуют двухповодковую группу Ассура 2 вида (ВВП). В ней внешние кинематические пары: вращательная (3 – 4) и поступательная (5 – 0), внутренняя кинематическая пара – вращательная (4–5).
Таким образом, механизм долбежного станка образован последовательным присоединением к начальному звену 1 и стойке 0 двух двухповодковых групп Ассура - сначала 2ПГ 3 вида, а затем 2ПГ 2 вида.
Для построения кинематической схемы исследуемого механизма в различных положениях выбираем масштабный коэффициент длины , который определяется как:
μl = l1 / AB = 0,075 / 15 = 0,005 м/мм
Каждое положение механизма обозначено соответствующим индексом:
I – соответствует верхнему крайнему положению ползуна 5,
II – соответствует нижнему крайнему положению ползуна 5,
III – соответствует рабочему ходу ползуна 5,
IV – соответствует холостому ходу ползуна 5.
Рабочему ходу ползуна соответствует угол поворота кривошипа φр.х. Холостому ходу – φх.х.
При выборе расчётного рабочего положения используем диаграмму сил F=F(SD), построенную на ходе ползуна 5. В металлорежущих станках процесс резания происходит только на части рабочего хода, соответствующей длине обрабатываемой детали lD. Поэтому выбираем положение кривошипа на угле поворота φр.х, соответствующем рабочему ходу, когда ползун 5 (точка D) находится внутри отрезка lD.
При выборе положения механизма, соответствующего холостому ходу ползуна, берём любое положение кривошипа на угле его поворота φх.х.
4.1 План скоростей для рабочего хода
VB1 = VB2 = ω1 · l1 = · l1 = = 0,6 м/с
VB3 = (pb3) · μv = 53,5 · 0,01 = 0,535 м/с
VB3B2 = (b2b3) · μv = 27,2 · 0,01 = 0,272 м/с
VЕ = (ec) · μv = 39 · 0,01 = 0,39 м/с
VD = (pd) · μv = 38,2 · 0,01 = 0,382 м/с
VDE = (ed) · μv = 4,2 · 0,01 = 0,042 м/с
ω2 = ω3 = VB3 / lBC = 0,535 / 0,38 = 1,4 c-1
ω4 = VDE / lED = 0,042 / 0,17 = 0,25 c-1
4.2 План скоростей для холостого хода
VB3 = (pb3) · μv = 52,6 · 0,01 = 0,526 м/с
VB3B2 = (b2b3) · μv = 28,9 · 0,01 = 0,289 м/с
(ec) = (b3c) · = 52,6 · = 58,6 мм
VЕ = (ec) · μv = 58,6 · 0,01 = 0,586 м/с
VD = (pd) · μv = 59 · 0,01 = 0,59 м/с
VDE = (ed) · μv = 6,7 · 0,01 = 0,067 м/с
ω2 = ω3 = VB3 / lBC = 0,526 / 0,25 = 2,1 c-1
ω4 = VDE / lED = 0,067 / 0,17 = 0,39 c-1
4.3 План скоростей для верхнего крайнего положения
VB3 = (pb3) · μv = 0 · 0,01 = 0 м/с
4.4 План скоростей для нижнего крайнего положения
VB3 = (pb3) · μv = 0 · 0,01 = 0 м/с
5.1 План ускорений для рабочего хода
аВ1 = аВ2 = аВАn = = ω12 · lBA = · lBA = · 0,075 = 4,62 м/с2
аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 1,4 · 0,272 = 0,76 м/с2
аВ3 = (πb3) · μа = 15,3 · 0,1 = 1,53 м/с2
аВ3Ct = tB3C · μа = 13,4 · 0,1 = 1,34 м/с2
аВ3В2r = rB3B2 · μа = 33,8 · 0,1 = 3,38 м/с2
аЕ = (πе) · μа = 11,1 · 0,1 = 1,11 м/с2
аDEn = nDE · μа = 0,1 · 0,1 = 0,01 м/с2
аDEt = tDE · μа = 4,4 · 0,1 = 0,44 м/с2
аD = (πd) · μа = 10,9 · 0,1 = 1,09 м/с2
5.2 План ускорений для холостого хода
аВ3В2к = 2 · ω3 · VB3B2 = 2 · 2,1 · 0,289 = 1,21 м/с2
аВ3 = (πb3) · μа = 36,1 · 0,1 = 3,61 м/с2
аВ3Ct = tB3C · μа = 34,4 · 0,1 = 3,44 м/с2
аВ3В2r = rB3B2 · μа = 51,5 · 0,1 = 5,15 м/с2
аЕ = (πе) · μа = 40,2 · 0,1 = 4,02 м/с2
аDEn = nDE · μа = 0,3 · 0,1 = 0,03 м/с2
аDEt = tDE · μа = 8 · 0,1 = 0,8 м/с2
аD = (πd) · μа = 38,1 · 0,1 = 3,81 м/с2
5.3 План ускорений для верхнего крайнего положения
аЕ = (πе) · μа = 41,7 · 0,1 = 4,17 м/с2
аDEt = tDE · μа = 9,9 · 0,1 = 0,99 м/с2
аD = (πd) · μа = 38,9 · 0,1 = 3,89 м/с2
5.4 План ускорений для нижнего крайнего положения
аЕ = (πе) · μа = 41,7 · 0,1 = 4,17 м/с2
аDEt = tDE · μа = 9,9 · 0,1 = 0,99 м/с2
аD = (πd) · μа = 42,2 · 0,1 = 4,22 м/с2
6. Кинетостатический расчет механизма
6.1 Определение сил инерции и сил тяжести звеньев
Силы тяжести , приложены в центрах масс S3, S5 звеньев и направлены вертикально вниз. Рассчитаем модули этих сил:
При определении сил инерции и моментов сил инерции воспользуемся построенным планом ускорений для нахождения ускорений центров масс звеньев.
Теперь рассчитаем модули сил инерции.
Звено 3 совершает вращательное движение.
MИ3 = JS3 · ε3 = 0,45 · 3,53 = 1,6 H · м
Звено 5 совершает поступательное движение.
Сила инерции приложена в центре масс S5 звена 5 и направлена противоположно ускорению . Момент сил инерции по направлению противоположен угловому ускорению .
6.2 Определение реакций в кинематической паре 4-5
μF = F / f = 1250 / 125 = 10 Н / мм
F43n = F43 = f43n · μF = 119 · 10 = 1190 H
6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2
F30 = f30 · μF = 180,5 · 10 = 1805 H
6.4 Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1
7. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90° в сторону, противоположную вращению кривошипа.
Находим на плане скоростей точку s3, одноимённую точке S3 на механизме.
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.
2. Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.

Название: Механизм долбежного станка с качающейся кулисой
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 21:47:01 03 августа 2010 Похожие работы
Просмотров: 1729
Комментариев: 15
Оценило: 3 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Звенья, образующие кинематическую пару
Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Механизм долбежного станка с качающейся кулисой
Курсовая работа по теме Деловые беседы и переговоры
Отчет По Производственной Практике Почта
Курсовая работа по теме Тепловой поверочный расчет кожухотрубного и пластинчатого теплообменников
Реферат: Основы проектирования и конструирования машин
Курсовая Работа На Тему Экономико-Статистический Анализ И Пути Повышения Рентабельности Продукции Животноводства В Ксп Им. Дзержинского Новоайдарского Района Луганской Области
Граница Производственных Возможностей Реферат
Ответ на вопрос по теме Шпора по истории Отечества
Доклад по теме Веер – долгий путь признания
Дипломная Работа На Тему Разработка Методов Мажоритарного Декодирования С Улучшенными Вероятностно-Временными Характеристиками
Реферат: Александр II и Екатерина Долгорукая
Реферат по теме Воспроизводство населения России и его перспективы
Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Курсовая
Реферат На Тему Методи Оцінки Ризиків Інвестиційних Проектів
Курсовая работа по теме Организация оплаты труда трактористов-машинистов в условиях СПК 'Бель'
Реферат На Тему Биотехнологии И Общество
Қоғам Және Мәдениет Эссе
Реферат С Главами И Подглавами Пример
Реферат по теме Политическая власть и механизмы ее осуществления
Курсовая Работа На Тему Расчёт Импульсного Усилителя
Учебное пособие: Методические указания Санкт- петербург 2009 удк 66. 01. 001
Реферат: Понятие государственного террора
Топик: Деловая французская кореспонденция (La lettre comercial)
Контрольная работа: Динаміка економічних показників. Структура зовнішньо-торгівельного обороту підриємства