Курсовая работа: Кран козловой двухконсольный

⚡ 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Сибирский государственный университет путей сообщения

Кафедра « Механизация путевых, погрузочно-разгрузочных и строительных работ »

_________ Ткачук А.П. _________ Карамзин В.М.
(дата проверки) (дата сдачи на проверку)
______________________________ ________________________
(запись о допуске к защите) (оценка, подпись преподавателя)
1. Назначение машины, краткое описание ее устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности
2. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Основание выбора прототипа
3.4 Определение потребной мощности. Выбор двигателя
3.5 Кинематический расчет механизма
3.6 Выбор редуктора и соединительных муфт
3.6.2 Эскизная компоновка грузовой лебедки
3.7 Проверка двигателя на надежность пуска
3.8 Определение тормозного момента. Выбор тормоза
3.9 Прочностные расчеты узла барабана
4. Расчет заданных сборочных единиц
4.1.2 Выбор ходовых колес грузовой тележки
4.2 Определение внешних сопротивлений
4.3 Определение потребной мощности. Выбор двигателя
4.4 Кинематический расчет механизма
4.5 Подбор редукторов, муфт и тормозов
5. Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов
1. Назначение машины, краткое описание ее устройства и работы. Описание управления машиной и устройств безопасности

кран грузоподъемный козловой безопасный
Кран козловой одноконсольный грузоподъемностью 8 тонн относится к кранам общего назначения и предназначен для погрузки-разгрузки транспортных средств, а также для штабелирования грузов на складских площадках. Данный кран имеет мост (пролетное строение), опирающейся на две опоры, снабженные рельсоколесными ходовыми частями. По мосту перемещается тележка. Части моста выступающие за опоры называются консолями. Возможность выхода грузовой тележки на консоль поз-
воляет располагать под ней транспортные рельсовые и безрельсовые пути, а площадку под пролетной частью моста использовать для устройства склада или технологического объекта. Помимо этого увеличивается общая площадь складирования.
Кран козловой одноконсольный (рис.1) состоит из несущей конструкции – моста 1, опирающегося на жесткие (при длине пролета до 25 метров включительно применяются жесткие опоры) опоры 2. Каждая опора соединена с ходовой тележкой 3. Передвижение крана по рельсовому пути осуществляется механизмом передвижения крана 4, расположенным на ходовых тележках. Вдоль моста перемещается ходовая тележка 5, несущая грузозахватный орган 6.
Краны выполнен с управлением из кабины. При пролетах до 25 м кабины обычно устанавливают на одной из опор или на мосту около опоры.
Кран оборудуется следующими устройствами безопасности:
а) ограничителем грузоподъемности, который не допускает перегрузку более чем на 25%, б) ограничителями рабочих движений для автоматической остановки механизма подъема груза, механизма передвижения крана и грузовой тележки, в) устройством для автоматического снятия напряжения с крана при выходе на галерею, г) противоугонными устройствами
2. Определение основных параметров машины и рабочего оборудования. Основание выбора прототипа

Высота пролетного строения (моста) Н к

, м:
где L
– пролет, L
=16м
(по заданию).
где Н - высота подъема груза, Н
=9м (по заданию)
Где L
к

– суммарная длинна консолей, L
к

=16м.
Внутренний и наружный габарит ходовой тележки а 1
=
0,8ми а 2

0,8м соответственно.
2.2 Масса двухконсольного козлового крана
m

кк


, кг:

где m
к

– масса бесконсольного козлового крана, кг.
где Q
– грузоподъемность, 12,5·10 3
кг.
По исходным данным и полученным размерам выбран прототип: кран козловой электрический КК–К–12, –25–9–0,21–0,83–1,05 ГОСТ 7352–88 [2]
Принимается нормальна крюковая подвеска. Ориентировочно массу подвески можно принять 2-5% от ее грузоподъемности
Принимается сдвоенный полиспаст, кратность полиспаста U п
=3 .
Наибольшее натяжение каната F
к

, Н:
N – число ветвей каната наматываемых на барабан (N=2)
η бл
– КПД блока на подшипниках качения, η бл
=0,98 [1]
Q – промежуточная грузоподъемность, кг.
где m под
– масса крюковой подвески, кг.
где Z
р

– коэффициент запаса прочности, Z
р

=4,5[1]
По ГОСТ 2688-80 принимается канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6)+1.о.с.. Маркировочная группа проволок 1570, разрывное усилие 98,95кН, диаметр каната d к
= 14мм.
Условное обозначение принятого каната: канат 14-Г-В-Н-1570 ГОСТ 2688-80
Диаметр барабана по дну канавок D
б

, м:
где h
1

– коэффициент выбора минимального диаметра барабана, h
1

=18
, предварительно принят D
б

=250мм=250·10 -3
м.
Диаметр барабана по средней линии навиваемого каната D, м:
Длина двухканатного барабана L
б

, м:
где L
р

– длинна рабочей части барабана, м; L
к

– длинна для закрепления каната, м ( L
к

=0, т.к. канат крепится клином); L
н

– не нарезанная часть, принято L
н

=200·10 -3
м.
где z р
– число рабочих витков на барабане; z
з

- число запасных витков ( z
з

=1,5[1]); t
-шаг навивки ( t
=16мм[1])
, тогда конструктивно увеличим диаметр барабана D
б

=320мм=320·10 -3
м.
3.4 Определение потребной мощности. Выбор двигателя

Максимальная статическая мощность, которую должен развивать двигатель, P
ст.макс

., Вт:
где η пр

- КПД привода, η пр

=0,9[1]; v
Г

- скорость подъема груза, v
Г

=0,63м/с(по заданию)
Таблица 2 - Основные параметры электродвигателя.
3.5 Кинематический расчет механизма

где n
дв

- частота вращения двигателя об/с ,
n
дв

=
15,75об/с; n
бр

- частота вращения барабана об/с.
Крутящий момент на двухканатном барабане Т бр
, Нм:
3.6 Выбор редуктора и соединительных муфт

Типоразмер редуктора выбирают путем сравнения эквивалентного вращающего момента на выходном валу Т э

и эквивалентной консольной нагрузки F
э

с ближайшими большими номинальными вращающим моментом редуктора Т ном

и консольной нагрузкой F
Т

, а также по требуемому передаточному числу u
тр

и частоте вращения входного вала редуктора n
р

:
где Т р
и F р
– максимальный расчетный момент и максимальная расчетная радиальная нагрузка на выходном валу редуктора, Т р
=Т бр
=7,250·10 3
Нм и F р
=F к
=21,707·10 3
Н; кд- коэффициент режима работы; к дв
- коэффициент, зависящий от группы двигателя, к дв
=1[1]; к пв
- коэффициент, зависящий от продолжительности включения, к пв
=0,67[1]; к с
- коэффициент, зависящий от продолжительности работы редуктора t, ч, в течение суток, к с
=1;
к м
- коэффициент, зависящий от группы приводимых машин, к м
=1[1]; к рев
- коэффициент реверсивности, к рев
=0,75[1].
Предварительно принят редуктор Ц2-400МРЗ-20Ц вх
М
Таблица 3 - Основные параметры редуктора.
Условия 3.16, 3.17, 3.18 выполняются.
Окончательно принят редуктор Ц2-400МРЗ-20Ц вх
М.
Расчетный вращающий момент Т мр
, Нм:
где Т м
- действующий вращающий момент; [Т м
]- допускаемый (табличный) вращающий момент который способна передавать муфта; k- коэффициент запаса прочности.
где k 1
- коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения, k 1
=1,3; k 2
- коэффициент режима работы, k 2
=1; k 3
-коэффициент углового смещен, k 3
=1,25.
- для присоединения вала двигателя 65мм;
- для присоединения вала редуктора 50мм;
По расчетному вращающему моменту принята муфта зубчатая, с промежуточным валом тип 2.
Таблица 4.1 - Параметры полумуфты с тормозным шкивом
3.6.2 Эскизная компоновка грузовой лебедки

Расположение двигателя , обеспечивающее равномерное распределение нагрузки на ходовые колеса определяется из соотношения:
где G1 и G2 – вес редуктора и двигателя соответственно.
где m р
- масса редуктора кг, m р
=385кг; m дв
- масса двигателя кг, m дв
=280кг.
Эскизная компоновка грузовой лебедки представлена на рис. 2.
3.7 Проверка двигателя на надежность пуска

где ω н
– номинальная угловая скорость движения; δ – коэффициент учитывающий моменты инерции вращающихся масс привода, δ=1,2[1]; Iр –момент инерции ротора двигателя; I гр
момент инерции груза приведенный к валу двигателя:
Т ср.п
– средне пусковой момент двигателя:
Т с
– статический момент сопротивления при подъеме номинального груза:
Т н
– номинальный момент двигателя:
Время разгона механизма подъема t п
=1..2с[1] – условие выполняется.
Кроме того должно выполняться условие
где а ф

- фактическое ускорение поднимаемого груза:
[ а
] – наибольшее допускаемое ускорение поднимаемого груза, [ а
]=0,6м/с 2

3.8 Определение тормозного момента. Выбор тормоза

По диаметру тормозного шкива D т
=300мм, выбран тормоз ТКГ 300.
где Т тк
– каталожное значение тормозного момента; Т тр
– расчетный крутящий момент на валу тормоза:
где К т
– коэффициент запаса торможения, К т
=1,5[1]; Т р
– крутящий момент при торможении на валу, на котором установлен тормоз Т р
=377,62Нм (из формулы 3.26).
3.9 Прочностные расчеты узла барабана

Напряжение сжатия при однослойной навивке σ сж
, Па:
где [σ] – допускаемое напряжение, для чугуна СЧ 15 при группе режима ЗМ [σ]=100МПа[1]; δ – толщина стенки барабана:
где W– момент сопротивления поперечного сечения барабана:
Касательные напряжение при кручении барабана:
W р
– полярный момент сопротивления барабана:
где σ норм
– нормальные напряжения:
Эскизная компоновка узла барабана представлена на рис. 3, где
Определим максимальный изгибающий момент.
где [σ -1
] – допускаемые напряжения, МПа:
где σ -1
– предел выносливости материала, для углеродистой стали σ -1
=0,45σ в
;
σ в
– временное сопротивление, для Стали 60, σ в
=930МПа[4]; К 0
– коэффициент учитывающий конструкцию детали, К 0
=2 [1]; [n] – допускаемый коэффициент запаса прочности, [n] =1,4 [1].
Ось барабана d 2
, проверяется по формуле, предварительно d 2
=60мм:
Подшипник оси выбирается по диаметру отверстия D 1
в полумуфте редуктора, D 1
= 110мм. Подшипник вала выбирается по диаметру внутреннего кольца, d п
=d в
-(5…10)мм.
Предварительно для оси назначим подшипник роликовый 22310 60х110х22,
С 0
=43·10 3
Н. Для вала подшипник роликовый 22314 70х150х35, С 0
=102·10 3
, С=151·10 3
.
Подшипник оси установлен в полумуфте редуктора, оба его кольца вращаются совместно. Подшипник выбирается путем сравнения требуемой величины статической грузоподъемности Р 0
(эквивалентной статической нагрузки) с ее табличным значением по каталогу С 0
, Р 0
= R А
= 22,568·10 3
Н:
Подшипник вала проверим на долговечность в часах L h
, она должна быть не менее [L h
]=20000 часов [3].
где р – показатель степени, для роликовых подшипников 10/3 [3]; Р – эквивалентная нагрузка Н:
где F r
– радиальная нагрузка, F r
=R Г
=20,87·10 3
Н; V – коэффициент вращения, V=1 [3];
К б
– коэффициент безопасности К б
=1,3[3]; К Т
– температурный коэффициент К Т
=1[3].
По грузоподъемности Q нетто
=12,5т и группе режима работы 3М принята заготовка крюка №17 тип А.
Таблица 6 - Основные размеры крюка.
где d 0
– наименьший диаметр хвостовика (внутренний диаметр резьбы d 0
=58мм); [σ] – допускаемые напряжения при растяжении МПа:
где n – коэффициент запаса прочности, n =5[1]; σ т
– предел текучести при растяжении МПа, σ т
=250МПа [1]:
где D бл2
и D бл3
– диаметр по дну желоба направляющего и уравнительного блоков соответственно; h 2
и h 3
– коэффициенты выбора минимальных диаметров направляющего и уравнительного блока соответственно, h 2
= 20, h 3
= 14 [1].
где l ст
– длина ступицы, мм; δ – толщина стопорного кольца мм, δ=5мм[1].
Упорный подшипник крюка выбирается по диаметру ненарезанной части крюка, d=85мм, и проверяются по статической нагрузке G ст
, Н:
Принят подшипник упорный шариковый одинарный 8217 85х1250х31, С 0
=235·10 3
Н .
где l 2
– длина нарезанной части хвостовика, мм.
где t – шаг резьбы мм, t = 3мм; [р] – удельное давление в резьбе МПа, [р] =10МПа [1] .
где Н 1
– высота упорного подшипника.
Диаметр отверстия в траверсе под хвостовиком крюка d т
, мм:
Диаметр цапфы , но не больше диаметр оси блоков:
где [σ см
] – допускаемое давление на смятие, [σ см
]=100МПа.
Эскизная компоновка крюковой подвески, расчетные схемы оси блоков и траверсы изображены на рис.3.
Изгибающие моменты в сечениях 1-1 и 2-2 (рис.3а):
Диаметр оси блоков проверяется на прочность по условию:
где [σ изг
] – допускаемое напряжение изгиба, по формуле 3.60, [σ изг
]=177МПа.
Изгибающий момент в сечении 1-1 (рис. 3 б), Нм:
Проверка траверсы на напряжения изгиба от момента в среднем сечении, ослабленном отверстием для крюка:
где W- момент сопротивления сечения траверсы относительно горизонтальной оси:
Проверка цапф траверсы на напряжения изгиба:
где М ц
– изгибающий момент у основания цапфы:
4. Расчет заданных сборочных единиц

Рисунок 4 Схема к определению максимальной нагрузки на колесо.
где G М
– вес крана; G Т
– вес тележки:
где G каб
– вес кабины, G каб
=14кН:
Приводное колесо: двухребордное, D = 500мм, исполнение 1. К2РП-500-1ОСТ 24.09-75
Неприводное: К2РН-500ОСТ 24.09-75. Тип рельса: Р43
Выбранный рельс проверим по условию:
где В – ширина дорожки катания колеса, В=100мм [1]; b – ширина головки рельса, b = 70мм.
Проверка колеса по напряжению смятия при точечном контакте, МПа:
где [σ N
] – допускаемое напряжение при приведенном числе оборотов N за срок службы; К – коэффициент, зависящий от отношения радиуса закругления головки рельса R к диаметру поверхности катания колеса,
К = 0,119[1]; К τ
- коэффициент, учитывающий влияние тангенсальной нагрузки на напряжения в контакте, К τ
= 1,1[1] ; К Д
– коэффициент динамичности:
где а ж

– коэффициент, зависящий от жесткости кранового пути, а ж

=0,2[1].
где [σ 0
] – допускаемое напряжение, [σ 0
] =700МПа, Сталь 50[1] ;
где N с
–полное число оборотов колеса за срок службы:
где v
с

– усредненная скорость передвижения колеса, м/с:
где β - коэффициент зависящий от отношения времени неустановившегося движения t н
, к полному времени передвижения t, β =0,8[1]; Т – машинное время работы колеса, ч, за срок службы, Т=3200ч; v – коэффициент приведенного числа оборотов, принимают в зависимости от отношения
Значение F min
определяется расчетом для случая, когда тележка без груза находится у противоположной опоры крана:
4.1.2 Выбор ходовых колес грузовой тележки

где К н
– коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса, К н
=1,1[1]; m Т
– масса тележки, m Т
=3000кг; n к
– число ходовых колес, n к
= 4.
Приводное колесо: К2РП-250-1 ОСТ 24.090-09-75
Неприводное колесо: К2РН-250 ОСТ 24.090-09-75
Тип рельса: плоский, В 0
=40мм, r=3мм.
Расчетомпо формуле (4.2.1) при B
=70мм[1], b
=40мм получено:
Напряжение смятия при линейном контакте, МПа:
где К Н
– коэффициент неравномерности нагрузки по ширине колеса, К Н
= 1,5; b – рабочая ширина головки рельса, м:
Расчетомпо формуле (4.4) при а ж

=0,15[1], v
Т

=0,63м/с получено К Д
=1,095.
Расчетомпо формуле (4.9) при F min

=33,688·10 3
Н, F max

=42,446·10 3
Н получено: .
Расчетомпо формуле (4.8) при v
=0,63[1], β
=0,8[1] получено v c

=0,504м/с.
Расчетомпо формуле (4.7) при v
с

=0,504м/с, D
=25·10 -3 м получено
N c

=7,396·10 6
об.
Расчетомпо формуле (4.6) при v
=0,63, N c

=7,396·10 6
об получено N=4,660·10 6
об .
Расчетомпо формуле (4.5) при [σ 0
]=560МПа Сталь 55л[1], N=4,660·10 6
об получено [σ N
] = 285,6·10 6
Па, условие σ ≤ [σ N
] выполняется.
4.2 Определение внешних сопротивлений

4.2.1 Определение сопротивлений передвижению крана

Статическое сопротивление передвижению, Н:
где F в
– ветровая нагрузка; F ук
– сопротивление от уклона пути; F тр
– сопротивление от трения в ходовых частях, Н:
где μ – коэффициент трения качения колеса по рельсу, μ=0,0006 [1];
f
- коэффициент трения в подшипниках колес, f
= 0,02 [1]; k p
– коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса, k p
= 1,1[1]; d – диаметр цапфы колеса, м:
где i
– уклон пути, i
=0,001(из задания);
где F мк
– сопротивление от ветровой нагрузки на металлоконструкцию, Н; F Г
– сопротивление от ветровой нагрузки на груз, Н:
где А мк
– наветренная площадь металлоконструкции, м 2
; А Г
– площадь груза,А Г
=12м 2
[1]; р – распределенная ветровая нагрузка на единицу площади, Па:
где А б
– площадь брутто, ограниченная контуром крана или тележки, А б
=89м 2
(из рис.1); φ – коэффициент заполнения, φ = 0,2[1]:
где q – динамическое давление ветра, q = 300Па (из задания); k – коэффициент учитывающий изменение динамического давления в зависимости от высоты расположения элементов над поверхностью земли, k = 1,1 [1]; с – коэффициент аэродинамической силы, с = 1,5 дл крана, для груза с = 1,2; n – коэффициент перегрузки, n = 1 [1]:
4.2.2 Определение сопротивлений передвижению грузовой тележки

Расчетом формуле (4.13) при μ = 0,0003 [1]; k p
=2,0 [1], m
Т

=3000кг, получено F
тр

=1,976·10 3
Н.
Расчетомпо формуле (4.15) при m
Т

=3000кг, получено F
ук

=154,35Н.
Расчетомпо формуле (4.17) при А мк

=0,9м 2
, получено F
мк

=445,5Н.
Расчетомпо формуле (4.16) при F
мк

=445,5Н, получено F
В

=5,198·10 3
Н.
Расчетомпо формуле (4.12) при F
ук

=154,35Н, F
В

=5,198·10 3
Н, F
тр

=1,976·10 3
Н получено F
пер

=7,328·10 3
Н.
4.3 Определение потребной мощности. Выбор двигателя

4.3.1 Определение потребной мощности. Выбор двигателя крана

Статическая мощность двигателя Р х
, Вт:
где Z п
– число приводных двигателей, Z п
=2.
Таблица 9 – Основные параметры двигателя
Проверка двигателя на время разгона t р
:
где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции вращающихся масс передачи; I р
– момент инерции ротора двигателя, кг·м 2
; I м
– момент инерции муфты, кг·м 2
; D – диаметр ходовых колес; Т ср.п
– среднепусковой момент двигателя; Т с
– момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.
Время разгона не должно превышать 8…10с.
Запас сцепления ходовых колес с рельсом:
где G сц
– сцепной вес; φ – коэффициент сцепления колеса с рельсом
φ = 0,12[1]; F ин
– сопротивления от сил инерции; F тр
/
– сопротивление сил трения при движении крана без груза; F ук
/
– сопротивление от уклона путей при движении крана или тележки на подъем без груза:
где t р
/
- время разгона крана на подъем против ветра:
где Т /
с
- момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра:
4.3.2 Определение потребной мощности. Выбор двигателя грузовой тележки

Статическая мощность двигателя Р х
, Вт:
Таблица 9 – Основные параметры двигателя
Проверка двигателя на время разгона. Время разгона грузовой тележки не должно превышать 5…6с.
Расчетом по формуле (4.25) при F пер
= 7,328·10 3
Н, D =250·10 -3
м, u=20, Z п
= 1 получено Т с
= 57,25Нм.
Расчетом по формуле (4.27) при Р н
= 6,5·10 3
Вт, n дв
= 14,92 об/с получено Т н
= 69,4Нм.
Расчетом по формуле (4.26) при Т н
= 69,4Нм получено Т ср.п
=104,1Нм.
Расчетом по формуле (4.24) при I p
= 0,067 кг·м 2
, I м
=0,24 кг·м 2
, Z п
= 1, D = 250·10 -3
м, m = 3·10 3
кг, Т с
= 57,25Нм, Т ср.п
=104,1Нм получено t р
= 2,2с.
Проверка по запасу сцепления ходовых колес.
Расчетом по формуле (4.29) при m = 3·10 3
кг получено F ук
/
=29,4Н.
Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·10 3
кг, μ =0,0003, f = 0,02, d=50·10 -3
м,
D = 250·10 -3
м получено F тр
/
=188,16Н.
Расчетом по формуле (4.35) при F ук
/
=29,4Н, F тр
/
=188,16Н, F Т
=445,5Н получено F пер
/
=663,1Н.
Расчетом по формуле (4.34) при F пер
/
=663,1Н, D = 250·10 -3
м, Z п
= 1, u=20 получено Т с
/
=5,18Нм
Расчетом по формуле (4.33) при I p
= 0,067 кг·м 2
, I м
=0,24 кг·м 2
, Z п
= 1, D = 250·10 -3
м, m = 3·10 3
кг, Т ср.п
=104,1Нм, Т с
/
=5,18Нм получено t р
/
=1,3с.
Расчетом по формуле (4.32) при m = 3·10 3
кг, t р
/
=1,3с получено F ин
=4,108·10 3
Н
Расчетом по формуле (4.31) при m = 3·10 3
кг, z п
=2, z о
=4 получено G сц
=14,7·10 3
Н
Расчетом по формуле (4.28) при G сц
=14,7·10 3
Н, φ=0,12, F ин
=4,108·10 3
Н, F пер
/
=663,1Н получено К сц
= 1,2.
4.4 Кинематический расчет механизма

4.4.1 Кинематический расчет механизма передвижения крана

Рисунок 5 Кинематическая схема механизма передвижения крана
где n хк
– частота вращения ходового колеса.
4.4.2 Кинематический расчет механизма передвижения грузовой тележки

Рисунок 6 Кинематическая схема механизма передвижения грузовой тележки
Расчетомпо формулам (4.38) и (4.39) при D
=250·10 3
м, получено n
хк

=0,8об/с, u тр

=18,65.
4.5 Подбор редукторов, муфт и тормозов

4.5.1 Подбор редукторов, муфт и тормозов крана

Максимальный расчетный момент на тихоходном валу редуктора:
Расчетом по формуле (3.19) при Т р
=4,833·10 3
Нм, получено Т э
= 2,431·10 3
Нм.
Принят редуктор 3Ц3ВК – 200 – 40Ц вх
Ц вых
.
Таблица 10 - Основные параметры редуктора
Действующий вращающий момент на валу муфты:
Расчетом по формуле (3.25) при k3 = 1 получено k=1,3.
Расчетом по формуле (3.24) при k = 1,3, Т м
=126Нм получено Т мр
= 163,8Нм
Выбрана муфта втулочно-пальцевая с тормозным шкивом тип 1.
где Т ин
– момент сил инерции вращательно и поступательно движущихся масс; Т К
– момент от ветровой нагрузки на металлоконструкцию крана;
Т ук
– момент от уклона путей; Т с.
min
– статический момент сил сопротивления передвижению крана без груза:
где ΣI i
– суммарный приведенный момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенный к валу двигателя; j дв
– угловое замедление вала двигателя:
где а
– максимальное замедление крана, а
= 0,45 м/с 2
:
где I – момент инерции кран, приведенный к валу двигателя:
Крутящий момент на тормозном валу, Нм:
Расчетом по формуле (3.38) при Т р
= 110,95Нм получено Т тр
= 166,425Нм.
По диаметру тормозного шкива D т
=200мм, выбран тормоз ТКГ 200.
4.5.2 Подбор редукторов, муфт и тормозов грузовой тележки

Расчетом по формуле (4.40) при F пер
= 7,328·10 3
Н, D =250·10 -3
м получено Т р
= 916Нм.
Расчетом по формуле (3.19) при Т р
= 916Н, получено Т э
= 460Нм.
Принят редуктор 2Ц2 – 125 – 20Ц вх
Ц вых

Таблица 12 - Основные параметры редуктора
Выбор муфты для соединения вала двигателя с входным валом редуктора:
Расчетом по формуле (4.41) при Т р
= 916Нм, u р
=20 получено Т м
= 47,7Нм.
Расчетом по формуле (3.24) при Т м
= 47,7Нм, получено Т мр
= 62,03Нм.
Выбрана муфта втулочно-пальцевая с тормозным шкивом тип 1.
Расчетом по формуле (4.45) при D = 250·10 -3
м, u р
=20, m =3·10 3
кг получено I=0,009 кг·м 2
.
Расчетом по формуле (4.46) при D = 250·10 -3
м, u р
=20, получено j дв
=72 м/с 2
.
Расчетом по формуле (4.44) при I=0,009 кг·м 2
получено ΣI i
=72 м/с 2
.
Расчетом по формуле (4.43) при ΣI i
=72 м/с 2
, j дв
=72 м/с 2
, получено Т ин
=55,44Нм.
Расчетом по формуле (4.43) при F мк
=445,5Н, D = 250·10 -3
м, u р
=20 получено Т к
=2,23Нм.
Расчетом по формуле (4.47) при F ук
/
=29,4Н, D = 250·10 -3
м, u р
=20 получено Т ук
=0,147Нм.
Расчетом по формуле (4.49) при m=3·10 3
кг, μ = 0,0003 [1], f =0,02[1]? D = 250·10 -3
м, u р
=20 получено Т c
.
min
=3,29Нм.
Расчетом по формуле (4.42) при Т ин
=55,44Нм, Т к
=2,23Нм, Т ук
=0,147Нм, Т c
.
min
=3,29Нм получено Т T
=61,107Нм
Расчетом по формуле (4.50) при Z п
=1, Т T
=61,107Нм, получено Т Р
=61,107Нм.
По диаметру тормозного шкива D т
=200мм, выбран тормоз ТКГ 200.
5 Организация надзора за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов

Объекты, на которых эксплуатируются грузоподъемные краны, относятся к категории опасных производственных объектов. Для выполнения требований Закона №116-ФЗ на предприятии, независимо от формы собственности и ведомственной принадлежности, должен быть организован производственный контроль за соблюдением требований промышленной безопасности на опасном производственном объекте. Осуществляется производственный контроль в соответствии с «Правилами организации и осуществления производственного контроля за соблюдением требований промышленной безопасности на опасном производственном объекте», утвержденными постановлением Правительства Российской Федерации от 10.03.1999 №263.
Для этих целей на предприятии должно быть разработано «Положение об осуществлении производственного контроля за соблюдением требований промышленной безопасности». Данное «Положение…» утверждается руководителем предприятия и согласовывается и регистрируется в органах Ростехнадзора РФ.
Опасный производственный объект проходит регистрацию в «Государственном реестре опасных производственных объектов» и на него получают свидетельство о регистрации.
Также производится обязательное страхование опасного производственного объекта от причинения вреда жизни, здоровью и имуществу третьих лиц.
Владелец крана обязан обеспечить содержание в исправном состоянии и безопасные условия работы путем организации надлежащего освидетельствования, осмотра, ремонта, надзора и обслуживания.
В этих целях должны быть назначены и аттестованы:
- ответственный за осуществление производственного контроля;
- ИТР по надзору за безопасной эксплуатацией грузоподъемных кранов, грузозахватных приспособлений и тары;
- ИТР, ответственный за содержание грузоподъемных кранов в исправном состоянии;
- лицо, ответственное за безопасное производство работ кранами.
Все указанные специалисты должны быть обучены и аттестованы согласно требований «Положение об организации работы по подготовке и аттестации специалистов организаций, поднадзорных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору» введенной приказом Ростехнадзора от 29.01.2007г. №37
- установлен порядок периодических осмотров, технических обслуживаний и ремонтов, обеспечивающих содержание кранов, крановых путей, грузозахватных приспособлений и тары в исправном состоянии;
- установлен требуемый правилами ПБ 10-382-00 порядок обучения и периодической проверки знаний у персонала, обслуживающего краны, а так же проверки знаний правил ПБ 10-382-00 у ответственных специалистов;
- разработаны должностные и производственные инструкции, журналы, проекты производства работ, технологические карты, технические условия на погрузку и разгрузку, схемы строповки, складирования грузов и т.д.
- обеспеченно снабжение ответственных специалистов правилами безопасности, должностными инструкциями и руководящими указаниями по безопасной эксплуатации кранов, а обслуживающего персонала – производственными инструкциями;
- обеспечено выполнение правил ПБ 10-382 -00, должностных инструкций,
а обслуживающего персонала – производственных инструкций;
Должностные инструкции для ответственных специалистов и производственные инструкции для обслуживающего персонала должны быть составлены на основании типовых инструкций, утвержденных Ростехнадзором РФ.
Для управления кранами и их обслуживания владелец обязан назначить крановщиков, их помощников (в случаях, требуемых инструкцией по эксплуатации кранов), слесарей и наладчиков приборов безопасности, а для обслуживания кранов с электрическим приводом, кроме того , электромонтеров.
Для зацепки, обвязки (строповки) и навешивания груза на крюк крана должны назначаться стропальщики.
Подготовка и аттестация обслуживающего персонала осуществляется в учебных заведениях, имеющих разрешение (лицензию) органов Ростехнадзора РФ. Аттестованные и имеющие на руках удостоверения установленного образца крановщики, их помощники, слесаря, наладчики приборов безопасности, электромонтеры и стропальщики допускаются к работе приказом (распоряжением) по организации. Перед допуском к работе обслуживающий персонал обеспечивается производственными инструкциями (под роспись в журнале выдачи инструкций).
Для проведения периодических проверок знаний обслуживающего персонала, владелец крана создает квалификационную комиссию из аттестованных специалистов организации.
Владелец крана должен установить порядок наблюдения обслуживающим персоналом закрепленного за ним оборудования для поддержания его в исправном и работоспособном состоянии. Крановщики должны осматривать краны, подкрановые пути и инвентарное оборудование перед началом работы, для чего владельцем крана выделяется соответствующее время. Результаты осмотра записываются крановщиком в вахтенный журнал ежесменно.
1 Филатов А.П., Анферов В.Н., Игнатюгин В.Ю. Грузоподъемные машины: учебное пособие по курсовому проектированию. Новосибирск 2005 190 с.
2 А.А. Ананьев, А.Л. Алейнер, Н.А. Баранов Справочник по кранам. «Машиностроение», 1973. 472с.
3 Нарышкин В.Н., Коростошевского Р.В., Подшипники качения: справочник каталог. «Машиностроение», 1984.278 с.
4 Чернявский С.А. Проектирование механических передач. «Машиностроение», 1979. 326 с.
5 Руденко Н.Ф., Руденко В.Н. Грузоподъемные машины: атлас конструкций
6 Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 21 июля 1997г. №116-ФЗ (Собрание законодательства Российской Федерации, 1997,№30, ст. 3588)
7 Положение об организации работы по подготовке и аттестации специалистов организаций, поднадзорных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (введено приказом Федеральнойслужбы по экологическому, технологическому и атомному надзору от 29 января 2007г. №37, зарегистрировано в Минюсте РФ 22 марта 2007г. №9133)
8 Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ПБ 10-382—00 ( утверждены постановлением Госгортехнадзора России от 31.12.99.№98, введены в действие с 10 января 2001г. постановлением Госгортехнадзора России от 14.11.2000г. №63).

Название: Кран козловой двухконсольный
Раздел: Рефераты по транспорту
Тип: курсовая работа
Добавлен 06:12:19 06 июня 2011 Похожие работы
Просмотров: 1551
Комментариев: 15
Оценило: 2 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Суммарное межосевое расстояние aw, мм
Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15%
Номинальная мощность Рн, КВт, при ПВ 15%
Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Кран козловой двухконсольный
Реферат по теме Гроб Господень в замысле "святая святых" Бориса Годунова
Сочинение Школа Моей Мечты 8 Класс
Курсовая работа: Исследование взаимосвязи агрессивности и самооценки юношей
Курсовая работа по теме Технико-экономическая оценка застройки селитебной территории населенного пункта
Реферат На Тему Политическая Культура Современной России
Доклад по теме Социально–экономическое и политическое развитее России в 18 в.
Выводы Диссертации Пример
Реферат: Спуск и посадка космических аппаратов
Дипломная работа по теме Методы микробиологической диагностики заболеваний, вызванных патогенными кокками
Реферат по теме Оценка стоимости склада
Дипломная работа: Аудит и анализ заработной платы. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Приемы безопасного программирования веб-приложений на PHP
Социально Экономические Учения Томаса Мора Реферат
Развитие Произвольности Младших Школьников Реферат
А Македонский Создатель Эллинистической Цивилизации Реферат
Реферат: Философия научного познания
Сочинение Мой Любимый День Недели
Курсовая работа по теме Влияние гепариновой заглушки на профилактику тромбофлебита
Страховые Посредники Реферат
Реферат: Учение Карла Маркса (1818 - 1883) и рождение современной радикальной политической экономии
Курсовая работа: Влияние формальных и неформальных организаций на эффективность работы компании
Реферат: Организация планирования и система управления инновационной деятельностью предприятия
Курсовая работа: Особенности развития почерка у детей дошкольного и младшего школьного возраста