Курсовая работа: Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины

⚡ 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
кафедра «дизайн и технология изделий легкой промышленности»
К курсовому проекту по дисциплине «Оборудование для швейного производства и основы проектирования оборудования»


на тему «Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины»


(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
Специальность 260901 «Технология швейных изделий»


Обозначение курсового проекта КП 2068448-260901-03-07
Группа ТШ-51

Руководитель проекта ­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­ Ноздрачева Т.М.

(подпись, дата) (инициалы, фамилия)
Члены комиссии__________________________ Данилова С. А.

«Оборудование для швейного производства и основы проектирования оборудования»

Студентка кафедры «Дизайна и технологии изделий легкой промышленности»
III

курса

ТШ-51 группы


Тема проекта
«Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины»

Исходные данные
кинематическая схема механизмов иглы и нитепритягивателя швейной машины 1022 класса; частота вращения главного вала машины – 4800 мин -1
; координаты Х и У неподвижного шарнира О 2
соединительного звена нитепритягивателя – 18, 26; размеры звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя: О 1
А-14 мм, О 1
С-12 мм, АС-9 мм, АВ-35 мм, О 2
Д-24 мм, СД-24 мм, ДЕ-31 мм, СЕ-51 мм; сила полезного сопротивления – 80 сН; масса звеньев механизма иглы: кривошип – 0,019 кГ, шатун – 0,19 кГ, ползун – 0,03 кГ.

Основные вопросы, подлежащие разработке:

Построение кинематических схем и разметка траекторий.
Расчет скоростей звеньев механизма и отдельных точек, построение плана скоростей.
Расчет ускорений звеньев механизма и отдельных точек, построение планов ускорений.
Силовой анализ механизма иглы. Построение планов сил.
Перечень материалов, предоставляемых к защите:

Графическая часть на 1 листе формата А1
Срок предоставления к защите__________________________

Руководитель проекта
Ноздрачева Т.М____________

Задание к исполнению принял___________________________

1. Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя
2.Определение скоростей звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя
3.Определениеускорений звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя и построение плана ускорений
Целью курсового проекта является обобщение, углубление и закрепление знаний, полученных мною на лекциях и при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Оборудование для швейного производства и основы проектирования оборудования», и их применение при решении технических, технологических, научных и экономических задач, возникающих при проектировании швейного оборудования.
В процессе работы должна ознакомиться с основными этапами проектирования швейного оборудования, глубоко изучить технологический процесс, осуществляемый на универсальной швейной машине, научиться составлять и анализировать кинематические схемы исполнительных механизмов. Также я должна освоить методику проведения перемещений, скоростей, ускорений звеньев механизмов и их отдельных точек, научиться устанавливать законы изменения во времени этих величин, определять силы, действующие на звенья механизмов, реакции в кинематических парах и давления на станину машины. Таким образом, я должна научиться решать задачи кинематического и динамического анализа механизмов, необходимого для выполнения расчетов проектируемого швейного оборудования.
При выполнении курсового проекта нужно учитывать основные задачи, стоящие перед швейной промышленностью по техническому перевооружению производства, применению современных средств механизации и автоматизации оборудования, созданию конкурентоспособного оборудования, экономному использованию материальных и трудовых ресурсов.
1 Построение кинематической схемы и траекторий рабочих точек механизмов иглы и нитепритягивателя

Под кинематической схемой понимают изображение механиз­ма, машины или установки, на котором должна быть представлена вся совокупность кинематических элементов и их соединений, пред­назначенных для осуществления регулирования, управления и кон­троля заданных движений исполнительных органов.
Кинематическая схема может быть плоской или пространствен­ной (в ортогональном или аксонометрическом изображении). На рис. I представлена плоская кинематическая схема механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины 1022 класса. На рис. 2 - пространственная конструктивно-кинематическая схема.
Машина 1022 класса предназначена для стачивания деталей швейных изделий из хлопчатобумажных и шерстяных тканей одно­линейной двухниточной строчкой челночного переплетения. Ос­новными рабочими механизмами машины являются: кривошипно-шатунный механизм иглы, ротационный механизм челнока, шарнирно-стержневой механизм нитепритягивателя, простой механизм транспортирования материалов, узел лапки. В машине осуществляет­ся централизованная смазка.
В курсовом проекте в соответствии с полученными данными необходимо построить кинематическую схему механизмов иглы и нитепритягивателя. Кинематические схемы выполняют в масштабе, который рассчитывается по формуле:
L – действительные размеры кинематического звена, м;
l – размер этого звена на кинематической схеме, мм.
K l
= 0,014/56=1/4000=0,00025(м/мм)
Таблица 1: исходные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя
Кинематическую схему механизма строят в следующем порядке. Вначале по заданным координатам x и y точек О 1
и О 2
(табл.1) в выбранном масштабе длин К l
, мм/мм, м/мм, (табл.2) наносят положение неподвижных точек О 1
и О 2
и проводят осьО 1
В неподвижной направляющей игловодителя, совпадающей с линией его движения. Затем из центра О 1
радиусами
О 1
А = и О 1
С = мм проводят окружности - траектории точек А и С.
Далее траектории этих точек разбивают на двенадцать равных частей (в точках (1,2,3,..,12 и 1',2',3'...,12'). Построение схемы механизмов в указанных 12 положениях выполняют с использовани­ем метода засечек.
Кинематическая схема и разметка траекторий рабочих точек звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя представлены в приложении.
Таблица 2: расчетные данные для построения кинематической схемы механизмов иглы и нитепритягивателя
Основой для кинематического анализа является кинематическая схема рис.2
Перемещение точки В игловодителя определяется из рассмотрения различных положений кривошипно-шатунного механизма. Палец кривошипа, т.е. шарнир А 1
из крайнего верхнего положения А 0
проворачивается на угол φ. При этом игловодитель перемещается на величину S в
. Опустив из точки А перпендикуляр А 1
С на линию движения игловодителя О 1
В 1
получим:
S в
= О 1
В 1
– О 1
В 0
= (СВ 1
- О 1
В 1
)-(А 0
В 0
- А 0
О 1
) (2)
т.к. О 1
А 1
= r , а А 1
В 1
= l , тогда получим
S в
= (l .
cosβ – r .
cosφ) - (l - r) = r .
(1 – cosφ) – l .
(1 – cosβ) (3)
В полученное выражение φ и β – переменные величины
Рассмотрим ∆ СА 1
О 1
и ∆ СА 1
В 1
и выразим значение углов
Разложим cosβ в степенной ряд, получим
влияние 3 и 4 ..... множителей не имеет значения, ими можно пренебречь, тогда получим выражение и подставим его в формулу (2), получим
Дифференцируя это выражение по времени можно получить уравнение скорости и ускорения:
S’ в
= υ В
= = ω .
r .
(sinφ + ) (7)
S’’ в
=а В
= = ω 2.
r .
( scosφ + ) (8)
2 Определение скоростей звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя

Если точка звена находится в движении относительно стойки и относительно подвижной точки другого типа, то определяются нормальные ускорения для обоих движений, а касатель­ные ускорения находятся графически. При этом вектор нормально­го ускорения точки при движении ее относительно стойки откла­дывается из полюса плана, а при движении относительно под­вижной точки — из конца ускорения этой точки.
При определении скоростей и ускорений задается закон движения ведущего звена. Закон движения задается частотой и направлением вращения ведущего звена. Так как ведущим звеном является кривошип 1, его частота вращения постоянна, т.е. он вращается равномерно, а, следовательно, ω О1А
=
const
.
Направление движения ведущего звена - по часовой стрелке.
Скорости точек А
(механизма иглы) и С (механизма нитепритягивателя) рассчитываются по формулам:
Векторы скоростей и направлены пер­пендикулярно радиусам О 1
А и O 1
Cв сторону вращения этих звеньев (К v
,м/(с .
мм) масштаб плана скоростей, который выбирается произ­вольно с учетом размеров чертежа).
План скоростей начинают строить с выбора произвольной точ­ки на чертеже, которая называется полюсом скоростей (P V
). Скорости откладывают в соответствии с масштабом скоростей:
Скорость точки D
на плане скоростей определяется путем со­вместного решения двух векторных уравнений, (она принадлежит звеньям 4 и 5) сложением векторов:
При определении скорости движения точки D
за полюсы вра­щения принимаются точки С и О 2
. В соответствии с правилами сло­жения векторов из конца первого вектора V c
провопят линию дейст­вия скорости . Затем из полюса P v
проводят линию дейст­вия скорости ( так как первый вектор = 0). Пересечение линий действия скоростей и определяет положение точки d
на плане скоростей. Далее все векторы скоростей направляют к найденной точке d
и получают дли­ны векторов скоростей и в выбранном масштабе пла­на скоростей К V
.
Скорость движения точки Е,
(глазка нитепритягивателя) опре­деляют по двум векторным уравнениям:
Соединив полюс P V
с точкой е,
получают вектор скорости точ­ки Е,
т.е.
V E
= V O
.
e
результате построения треугольник cde
дол­жен быть подобен треугольнику CDE. Все стороны их должны быть взаимно перпендикулярны и сходственно расположены.
На основании подобия треугольников cde
и CDE положение точки е
на плане скоростей можно определить путем построения от линии cd
треугольника cde
подобного треугольнику CDE, не решая двух уравнений.
Положение точки е
на плане скоростей можно найти также методом засечек.
Скорость движения точки В игловодителя определяют путем решения двух векторных уравнений:
В соответствии с правилами сложения векторов из конца первого вектора проводят линию действия скорости . Далее из полюса проводят линию действия скорости в направлении перемещения игловодителя (вертикально), так как первый вектор . Пересечение линий действия скоростей и определить положение точки в
на плане скоростей.
3 Определение ускорений звеньев механизмов иглы и нитепритягивателя и построение плана ускорений

При ω=const касательная составляющая ускорений = 0, = 0.
Для построения плана ускорений выбирается масштаб ускоре­ний K a
,м/(с 2
*мм), который рассчитывается как:
Из произвольно выбранной точки - полюса плана ускорений откладывают (Р а
) -откладывают вектор a c
= направленный по линии CO 1
кполюсу вращения О 1
. В результате на плане ускоренийполучают точку с, к которой направлен вектор a o
C = a c
.
Линейное ускорение точки D
определяют путем решения сле­дующих векторных уравнений:
где a 02
= 0 (точка О 2
неподвижна).
Величины нормальных составляющих ускорений, входящих в систему уравнений (19) определяют по формулам:
Векторы касательных составляющих ускорений, входящих в систему уравнений (10) на плане ускорений направляют следующим образом:
В соответствии с уравнением (10) из конца вектора , т.е. точки с, на плане ускорений проводят вектор параллельно линии CD в направлении от точки D к полюсу вращения – точке С (вниз). Далее из конца вектора проводят перпендикуляр – линию действия .
Во втором векторном уравнении (10) вектор , поэтому из полюса ускорений проводят вектор параллельно линии в направлении от точки к точке (влево). Из конца этого вектора проводят перпендикуляр к нему – линию действия . Пересечение линий действий касательных ускорений определяет положение точки d на плане ускорений.
Соединив полюс плана ускорений точку с точкой d, получают вектор ускорения . При этом все ранее построенные векторы направлены к точке d.
Теорема подобия справедлива и для плана ускорений. Поэтому значительно проще найти положение точки е на плане ускорений, построив от линии cd треугольник cde, подобный треугольнику CDE на схеме механизма и сходственно с ним расположенный.
Для нанесения на план ускорений точки е можно использовать метод засечек так же, как и при построении плана скоростей. Для этого соответственно из точек d и c в нужном направлении делают засечки дуг радиусами, равными длине векторов и , мм:
На следующем этапе кинематического анализа из полюса плана ускорений откладывают вектор направленный по линии ОА 1
к полюсу вращения О 1
. В результате на плане ускорений получают точку а, к которой направлен вектор .
Линейное ускорение точки В определяют путем решения следующих векторных уравнений:
Вектор нормальный составляющей ускорения , входящей в систему уравнений (23) определяют по формулам:
Вектор касательной составляющей ускорения , входящих в систему уравнений (23) на плане ускорений направляют следующим образом: .
В соответствии с уравнениями (14) из конца вектора , т.е. точки а, на плане ускорений проводят вектор параллельно линии АВ в направлении к полюсу вращения – точке . Далее из конца вектора проводят перпендикуляр – линию действия .
Во втором векторном уравнении (14) вектор , поэтому из полюса ускорений проводят вектор параллельно линии в направлении к точке . Пересечение линий действий касательного ускорения и ускорения определяет положение точки в
на плане ускорений.
Для нанесения на план ускорений точек центров тяжести, можно воспользоваться теоремой подобия. Например, для точки - центра тяжести звена 5 – можно составить пропорцию:
и полученный отрезок отложить из полюса по направлению к точке .
План ускорений позволяет определить линейное ускорение любой точки на всяком звене, , используя следующие формулы:
Построив план линейных ускорений, можно определить угловые ускорения, , звеньев механизма:
Таблица 3: данные для построения ускорений механизмов иглы и нитепритягивателя
Силовой анализ выполняется с целью определения усилий между звеньями в кинематических парах и уравнивающей силы и момента на главном валу. Эти задачи имеют большое практическое значение. На основании первой задачи решается вопрос о коэффициенте полезного действия машины, вторая задача позволяет определить необходимую мощность двигателя для приведения в действие машины.
Силовой анализ необходим для расчета прочности звеньев, кинематических пар и станин механизмов или машин при их проектировании.
Силовой анализ проводят в порядке, обратном кинематическому анализу, т.е. начинают с наиболее удаленных от ведущего звена структурных групп и заканчивают структурной группой первого класса, состоящей из стойки и ведущего звена, т.е. кривошипа.
Началом силового анализа является определение сил, действующих на звенья механизмов. Такими силами являются силы тяжести звеньев , силы полезного сопротивления , силы инерции и другие внешние силы.
Силы тяжести обычно определяются взвешиванием звеньев. Эти силы прикладываются в центрах тяжести звеньев. Силы полезного сопротивления зависят от выполняемого технологического процесса. Они устанавливаются экспериментально и прикладываются в рабочих точках механизма.
Силы инерции рассчитываются по формуле
- ускорение центра тяжести звена, .
Силы инерции приложены в центре тяжести звена и направлены в сторону, противоположную его ускорению.
Если звено находится в сложном (плоскопараллельном) движении, то одновременно возникает сила инерции, направленная против ускорения центра тяжести, и момент пары сил инерции, направленный против углового ускорения звена.
Эта сила и момент заменяются одной результирующей силой инерции, равной произведению массы звена на ускорение его центра тяжести и приложенной в некоторой точке k.
Положение точки k, к которой приложена результирующая сила инерции, определяет плечо h, величина которого вычисляется по формуле
Is – момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр тяжести звена; для стержня постоянного сечения;
- ускорение центра тяжести звена, .
Для выполнения силового анализа строят схему механизма в определенном масштабе длин , мм/мм, м/мм, и прикладывают в соответствующих точках звеньев действующие силы. После этого приступают к определению реакций в кинематических парах. Для швейных машин силовой анализ, как правило, выполняют без учета сил трения. Их учитывают при определении момента движущих сил, вводя коэффициент, равный 1,2-1,4.
Наиболее просто силовой анализ можно выполнить графическим способом – путем построения планов сил в некотором масштабе , Н/мм. Поскольку при силовом анализе в расчет вводят силы инерции и реакции связей, то все силы, действующие на структурные группы 2 класса 2 порядка, находятся в равновесии. Поэтому векторное уравнение этих сил, равняется нулю, а многоугольник сил замкнут. Необходимо помнить, что кинематические цепи, имеющие степень подвижности w=0, в силовом отношении являются статически определенными. Условие статической определимости плоских кинематических цепей записывается в виде:
- число кинематических пар 5 и 4 классов;
3 – число уравнений статики, которое можно составить для каждого подвижного звена в плоскости.
В общем случае реакция в поступательной кинематической паре 5 класса известна лишь по направлению (перпендикулярно к направляющей), величина и точка ее положения неизвестны. Во вращательной кинематической паре 5 класса известна точка приложения реакции (в центре шарнира), величина же и направление ее неизвестны. В кинематической паре 4 класса известны точка приложения (в точке касания) и направление (перпендикулярно касательной к профилям кривых) реакции. Неизвестна лишь ее величина.
Для уравновешивания кинематической цепи 1 класса вводят уравновешивающий момент или уравновешивающую силу . Связь между и устанавливается уравнением:
где - плечо силы относительно оси вращения кривошипа.
При силовом анализе при вращательном движении кривошипа вводят уравновешивающий момент.
Применительно к механизму иглы универсальной швейной машины 1022 класса силовой анализ выполняется в следующей последовательности.
Силовой анализ начинают со структурной группы наиболее удаленной от ведущего звена, т.е. со звена II класса, 2 порядка А-2- -3-В. Эту цепь мысленно отсоединяют от ведущего звена 1 и стойки 0, при этом вводятся реакции и . Индексы на обозначениях реакций и кинематических пар принято ставить со стороны отсоединенного звена на рассматриваемое. Реакция неизвестна по величине и направлению, реакция приложена в точке В и линия ее действия перпендикулярна направляющей ползуна.
Реакцию раскладывают на две составляющие: по звену АВ и перпендикулярно этому звену, т.е.
Векторное уравнение сил, действующих на рассматриваемую кинематическую цепь имеет вид:
Сила полезного сопротивления действует не во всех положениях механизма, а лишь при рабочем ходе иглы.
Как видно из уравнения (34) силы известны полностью по величине, направлению и точке положения. В случае, когда силы тяжести малы по сравнению с другими силами, их можно не учитывать.
В уравнении (34) не вошли реакции , действующие между звеньями 2 и 3, приложенные в точке В. Эти реакции взаимно уравновешиваются внутри структурной группы. Они относятся к разряду внутренних сил. Эти силы определяются на последующих этапах силового анализа.
В уравнении (34) имеются три неизвестные силы, и для их определения рассматривается равновесие звена 2. Для этого звена векторное уравнение сил имеет следующий вид:
Для определения необходимо составить уравнение моментов сил относительно точки В:
Моменты сил и равны нулю, так как их плечи равны нулю. Тогда:
Для получения составляющей реакции с минусом следует повернуть ее на .
Далее приступают к построению плана сил. Выбирают произвольную точку и откладывают от нее в соответствии с уравнением (34) поочередно в масштабе векторы известных сил.
Модули (величины) векторов сил зависят от выбранного масштаба сил , Н/мм, т.е.
Из конца последнего вектора силы проводят линию действия силы перпендикулярно направляющей игловодителя (горизонтально), а из начальной точки проводят линию действия параллельно АВ. Точка пересечения последних двух линий будет концом вектора силы и началом составляющей реакции . В соответствии с уравнением (34) заменяют составляющие и на полную величину реакции . Из плана сил получают:
Затем определяют реакцию , приложенную в шарнире . Для этого используют имеющийся уже план сил и уравнение (36). Очевидно, реакция будет направлена по прямой линии, замыкающей начало и конец . Тогда
На следующем этапе силового анализа рассматривают структурную группу 1 класса . Векторное уравнение сил записывают в следующем виде:
Для определения сразу строят план сил в том же масштабе . Начиная от точки проводят векторы , , . Конец последнего вектора соединяют с точкой - началом вектора . Значение реакции составляет:
Величину уравновешивающего момента определяют, составив уравнение моментов сил, действующих на первое звено относительно точки , т.е.
Знаки «+» и «-» показывают истинное направление .
Планы сил строят для нескольких положений механизма, из которых находят наибольшее значение сил и реакций. Эти значения сил используют в расчетах на прочность деталей механизмов и кинематических пар машины.
Таблица 4: данные для силового анализа механизма и для построения плана сил
Выполняя курсовой проект, я обобщила, углубила и закрепила знания, полученных мною на лекциях и при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Оборудование для швейного производства и основы проектирования оборудования», и их применение при решении технических, технологических, научных и экономических задач, возникающих при проектировании швейного оборудования.
Также в процессе работы я ознакомилась с основными этапами проектирования швейного оборудования, изучила технологический процесс, осуществляемый на универсальной швейной машине, научилась составлять и анализировать кинематические схемы исполнительных механизмов. Еще я освоила методику проведения перемещений, скоростей, ускорений звеньев механизмов и их отдельных точек, научилась устанавливать законы изменения во времени этих величин, определять силы, действующие на звенья механизмов, реакции в кинематических парах и давления на станину машины. Таким образом, я научилась решать задачи кинематического и динамического анализа механизмов, необходимого для выполнения расчетов проектируемого швейного оборудования.
При выполнении курсового проекта я учитывала основные задачи, стоящие перед швейной промышленностью по техническому перевооружению производства, применению современных средств механизации и автоматизации оборудования, созданию конкурентоспособного оборудования, экономному использованию материальных и трудовых ресурсов.
1. Теория механизмов и механика машин [Текст]: учеб. для втузов/К. В. Фролов [и др.]; Изд. 4-е, испр.; М.: Высш. шк., 2003. 496 с.: ил.
2. Иосилевич Г. Б. Прикладная механика [Текст]: учеб. для вузов/ Под ред. Г. Б. Иосилевича; М.: Высш. шк., 1989. 351 с.: ил.
3. Оборудование швейного производства [Текст]: учеб. для вузов/ Вальщиков Н. М.; М.: Легкая индустрия, 1977, 520 с.: ил.
4. Вальщиков Н. М. Расчет и проектирование машин швейного производства [Текст]: учеб. для вузов/ Н. М. Вальщиков; Л.; Машиностроение, 1973, 343 с.
5. Гарбарук В. П. Расчет и конструирование основных механизмов челночных швейных машин [Текст]: учеб. для вузов/ В. П. Гарбарук; Л.; Машиностроение, 1977, 231 с.
6. Лабораторный практикум по машинам и аппаратам швейного производства [Текст]: учеб. пособие/ Б. А. Рубцов; М.: Легпромбытиздат, 1995, 256 с.
Рисунок 1.1 Пространственная кинематическая схема механизмов иглы и нитепритягивателя машины 1022 кл.
2 – втулки направляющие – подшипники скольжения
4 – кривошип игловодителя с противовесом
12, 13 – втулки игловодителя (верхняя и нижняя)
15 – упорный винт для крепления иглы
17 – рычаг нитепритягивателя, надетый на внутреннее плечо пальца 5
20 – установочный винт для закрепления пальца в корпусе машины

Название: Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 16:15:58 15 мая 2008 Похожие работы
Просмотров: 1469
Комментариев: 15
Оценило: 3 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Частота вращения главного вала, n, мин -1

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Кинематический и силовой анализ механизмов иглы и нитепритягивателя универсальной швейной машины
Контрольная Работа По Теме Обработка Информации
Контрольная Работа По Физике 8 Класс Марон
Жаһандану Дәуіріндегі Қазақ Елінің Құндылықтары Эссе
Сколько Калорий В Эссе
Малодушие Сочинение 9.3
Мечты О Будущем Сочинение Мальчишки Решетников
Курсовая работа: Влада і право
Реферат: College Sports Essay Research Paper Parents that
Банки Реферат
Реферат по теме Торсионные поля. Миф или реальность
Контрольная Работа Кровеносная Система Ответы
Реферат по теме Проектно-нормативная информация в строительстве
Реферат: Строение, функционирование и свойства центральной нервной системы человека
Реферат: Санкт-Петербург «Искусство-спб»
Реферат по теме 'Дыхание Вседержителя' по книге Иова
Методы Оценки Качества Продукции Реферат
Реферат: Конгрегационалисты
Контрольные Работы 4 Класс М И
Реферат по теме Реинкарнация в Древней Греции и Христианстве
Проверка дееспособности граждан и правоспособности юр лиц, участвующих в сделках.
Реферат: Анализ кpиминoлoгичеcких иccледoваний
Реферат: Некоторые характеристики и свойства микрообъектов
Реферат: Главные вехи жизни и творчества В.С. Соловьева. Его основные идеи