Курсовая работа: Исследование движения механической системы с использованием общих теорем и принципов динамики

👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
По дисциплине: «Теоретическая механика»

«Исследование движения механической системы с использованием общих теорем и принципов динамики»

Студент: Ларионов Д.С. Преподаватель: Каиров Т.В.
Дата: ____________ Дата: _____________
Подпись: _________ Подпись: __________
1.
Исследование движения механической системы с использованием общего уравнения динамики …………………………………………2
2.
Исследование движения механической системы с использованием общего уравнения динамики в обобщенных координатах (уравнение Лагранжа второго рода)………………………………………………..7
3.
Список использованной литературы…………………………………10
1.
Исследование движения механической системы с использованием общего уравнения динамики

Применим в ходе анализа движения механизма общее уравне­ние динамики.
1.1 Зададим направления ускорений ( , , ) звеньев ме­ханизма. Предположим, что направления этих ускорений совпадают с положительным направлением координат , , , определяющих положение этих звеньев. Приложим к телам сис­темы силовые факторы инерции. Силы инерции звеньев 1 и 2, вра­щающихся вокруг осей и , соответственно приводятся к моментам сил инерции и направленным противоположно соответствующим ускорениям и , величины которых равны:
Сила инерции груза 3, движущегося поступательно с ускорени­ем , направлена противоположно ускорению и численно равна
Учитывая, что взаимосвязь между ускорениями :
выражения (1.1) и (1.2) примут вид:
1.2Зададим механической системе возможное перемещение ( , , ) в направлении положительного отсчета соответству­ющих координат и составим общее уравнение динамики для этой системы, приравняв к нулю сумму элементарных работ всех вне­шних (заданных) сил и сил инерции материальных точек системы наэтом возможном перемещении:
В нашем случае на механическую систему действуют силы тя­жести , , , вращающий момент ,
момент сопротивле­ния вращению ,
силы реакции в опорах , , , , и силы инерции , , . Поскольку на систему наложены идеальные связи (шарниры без трения и гибкая нерастяжимая нить, а также существует внутренняя связь между звеньями 1 и 2, кото­рую можно представить либо как зубчатое зацепление без трения, либо как фрикционное зацепление без проскальзывания), то по опре­делению элементарная работа сил реакций идеальной связи равна нулю и не входит в (1.4). Заметим сразу же, что равны нулю и не входят в (1.4) элементарные работы сил , , , , , , таккак эти силы приложены к неподвижным точкам. Знак каждой работы устанавливается по общему правилу: если направление сило­вого фактора (силы или момента) совпадает с направлением соот­ветствующего ему перемещения (линейного или углового), то работа считается положительной, в противном случае работа силового фак­тора отрицательна.
Итак, общее уравнение динамики для нашей механической системы имеет вид:
Приведем зависимости между коорди­натами звеньев:
Так как на механическую систему наложены стационарные и голономные связи, то записать зависимости между возмож­ными перемещениями звеньев можно аналогично (1.5):
С учетом (1.6) выражение (1.5) примет вид:
Подставив в (1.7) вместо , , их выражения из (1.3), получим
Подставив в (1.8) исходные данные, находим
Определив угловое ускорение звена 2, найдем закон его движе­ния:
Проинтегрируем это равенство, учитывая, что для начала движения 20
= 0 и 20
= 0:
Учитывая, что и выполнив аналогичные преобразования, получим
Для определения натяжения нити, на которой подвешен груз 3, и окружного усилия в точке касания звеньев 1 и 2 составим общее уравнение динамики для звена 1 и отдельно для груза 3. При этом искомые усилия становятся внешними силами по отношению к этим телам. Для звена 2 общее уравнение динамики примет вид
Для груза 3 общее уравнение динамики примет вид
2.
Исследование движения механической системы с использованием общего уравнения динамики в обобщенных координатах (уравнение Лагранжа второго рода)

Рассмотрим движение неизменяемой системы с идеальными связями, движущимися под воздействием внешних сил:
Реакции идеальных связей не учитываем, так как их элементарная работа равна 0.
Применим для анализа движения рассматриваемой механической системы на заданном перемещении S уравнение Лагранжа второго рода:
Где –Т- кинетическая энергия системы за время движения;
q- обобщенная координата системы (q=x);
-
обобщенная скорость системы ( = = )
;
-
обобщенная сила системы, соответствующая обобщенной координате. С учетом принятых обозначений (2.1) примет вид:
Кинетическая энергия механической системы была найдена в РГЗ №1:
Найдем сумму элементарных работ всех действующих на систему внешних сил бесконечно малом перемещении тела А

Сумму элементарных работ всех внешних сил найдем по формуле:
По определению, обобщенная сила, соответствующая обобщенной координате х, равна:
Вычислим производные уравнения (2.2):
Подставляя (2.5) и (2.6) в (2.2) имеем:
Умножив последнее равенство на , получим:
Проинтегрировав данное равенство и учитывая, что x=S, получим:
1. Айзерман Т. Б. и др. Руководство к решению задач по теоретической механике. – М.: Высш. шк., 1985. – 367 с.
2. Бать И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. – М.: Высш. шк., 1990. – 631 с.
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики : Учеб. Для втузов. – 10-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 416 с.

Название: Исследование движения механической системы с использованием общих теорем и принципов динамики
Раздел: Рефераты по физике
Тип: курсовая работа
Добавлен 14:52:15 01 июня 2011 Похожие работы
Просмотров: 47
Комментариев: 14
Оценило: 2 человек
Средний балл: 5
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Исследование движения механической системы с использованием общих теорем и принципов динамики
Курсовая работа: Формування в учнів обчислювальних навичок з табличного і позатабличного множення і ділення
Реферат На Тему Зменшення "Блочного Ефекту" При Передачі Зображення
Дипломная работа по теме Оценка результативности труда работников полиграфической организации ООО 'Артель-Сервис'
Практическое задание по теме Изучение программных средств защиты от несанкционированного доступа и разграничения прав пользователей
Историческое Сочинение 1132
Реферат По Биологии На Тему Клонирование
Реферат: Моделирование микропроцессорной системы в GPSS, SMPL. Скачать бесплатно и без регистрации
Сколько Томов Ленина В Полном Собрании Сочинений
Курсовая работа по теме Теоретические основы управления финансовыми результатами деятельности организации
Реферат: Рольова соціалізація особистості психотерапевтичний ракурс
Система Учетных Документов Архива Реферат
Беременность С Заболеванием Крови Курсовая
Курсовая работа по теме Меры государственной социальной поддержки ветеранов труда, тружеников тыла и жертв политических репрессий
Реферат по теме Проблема модернизации российского социума
Дипломная работа: Особенности методики обучения решению текстовых задач с помощью составления уравнений в 5-6 классах
Контрольная работа: Державне будівництво та місцеве самоврядування в Україні
Сочинение По Роману Обломов На Тему Обломовщина
Дневник Практики В Юридической Организации
Реферат по теме Технология управления консультационным проектом
Доклад по теме Антропология как наука
Курсовая работа: Конкурентоспроможність підприємства
Дипломная работа: Основные и дополнительные виды наказаний
Реферат: Журнал "Телескоп"