Курсовая работа: Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Тюменская Государственная Сельскохозяйственная Академия
Кафедра: «Энергоснабжение сельского хозяйства»
Тема: «Электропривод телескопического
Введение…………………………………………………………………….3
Исходные данные……………………………………………………………..4
1. Выбор рационального привода …………………………………………...5
1.1 Технологическая характеристика…...……………………………..….5
1.2 Кинематическая характеристика…………………………………..….6 1.3 Механическая характеристика…………………………………….......9
1.4 Инерционная характеристика………...………………………...……...9
1.5 Нагрузочная характеристика…………………….…………………...10
2. Аппаратура управления и защиты…………………………………….…11
Литература………………………………………………………..……….……..13
Электрический привод представляет собой электромеханическую систему, обеспечивающую реализацию различных технологических и производственных процессов в промышленности, сельском хозяйстве, на транспорте и т.д. с использованием механической энергии. Назначение электропривода состоит в обеспечении движения исполнительных органов рабочих машин и механизмов и управления этим движением. Другими словами, электропривод, являясь энергетической основой реализации технологических и производственных процессов, во многом определяет их качество, энергетические и технико-экономические показатели.
V к
=0,25м/с – скорость движения кормушек транспортера;
g к
=10 кг – масса одного погонного метра кормушки;
g т
=0,5 кг – масса одного погонного метра троса;
G б
=40 кг – масса приводного барабана троса;
D б
=0,2 м – диаметр приводного барабана троса;
f 1
=0,15 – коэффициент сопротивления движению кормушек транспортера по направляющим уголкам;
f 2
=0,55 – обобщенный коэффициент трения нижней части троса о направляющий желоб;
f 3
=0,04 – обобщенный коэффициент трения в цапфах барабанов направляющих блоков;
F тр
=2000 Н – усилие предварительного натяжения тягового троса;
N к
=50 шт. – количество коров в одном ряду;
1. Управление приводом осуществляется вручную-дистанционно;
2. Перед включением двигателя должен быть подан предупредитель-ный звуковой сигнал;
3. Остановка привода может быть произведена с пульта управления и с двух мест производственного помещения;
4. Схема должна предусматривать защиту от коротких замыканий, от обрыва фаз сети и самопроизвольного пуска и тепловую защиту;
5. Реверсирование двигателя осуществляется конечными выключа-телями и производится без торможения противовключением.
Расчет и построение приводных характеристик машин:
Транспортёр предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резанной соломы. Суточный рацион на одну корову 40 кг.
Транспортёр состоит из приводной станции 1, тягового троса 2, двух кормушек- нижней 3 и верхней 4.

Загрузка кормом производится в средней части транспортёра. Перемеще-ние кормушек транспортёра по направляющим уголкам 7 осуществляется тяговым тросом.
При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения останавливается, и процесс раздачи кормов заканчивается.
Привод осуществляется от электродвигателя 5 через редуктор 6.
Суммарная мощность необходимая для приведения в движение привода определяется из следующих составляющих:
- Усилия от сопротивления движению кормушек по направляющим уголкам, в данном случае берём максимальное значение нагрузки, исходя из технологии процесса это перемещение двух кормушек и корма:
где, m – общая масса перемещаемого груза состоящая из массы двух кормушек и массы корма.
Отсюда масса кормушки находится по формуле:
q – суточный рацион на одну корову, кг.
- Усилия, возникающего от трения в цапфах барабанов направляющих блоков, которое в свою очередь складывается из предварительного натяжения (F тр
) и рабочего (F 1
):
- Усилия от трения нижней части троса о направляющий желоб:
где, масса троса определяется по формуле:
F общ
=F 1
+F 2
+ F 3
=1667+293+121=2082 Н
Мощность необходимая для перемещения кормораздаточного траспортёра:
P п
=F общ*
V к *
1,3=2082*0,25*1,3=676,7 Вт
При выборе редуктора необходимы два критерия:
где n бар
– число оборотов барабана определяется по формуле:
n дв
– число оборотов двигателя выберем исходя из экономической целесообразности учитывая, что при увеличении скорости двигателя мы удешевляем его стоимость, но увеличиваем стоимость и габариты редуктора. Оптимальным является электродвигатель со скоростью n дв
= 1000об/мин тогда передаточный коэффициент будет равен:
Определим требуемый момент на тихоходном валу (барабане):
При данном передаточном коэффициенте наиболее целесообразно применить одноступенчатый червячный редуктор марки 4Ч-80, фирмы производителя ООО «Техпривод ТК», имеющий максимальный момент на тихоходном валу 1600Н*м и передаточный коэффициент I=42.
Исходя из полученных данных можно определить мощность электродвигателя:
Выбираем электродвигатель марки АО2-22-6 1100Вт закрытого обдуваемого исполнения так, как среда является пыльной.
n ном
= 930 об/мин - число оборотов
m n
=1.8 – кратность пускового момента
m к
=2,2 – кратность максимального момента
J эл.дв
=0,024кг/м 2
- момент инерции двигателя
Исходя из условия для кормораздатчиков, момент сопротивления будет являться постоянным и независящим от скорости.
Кинетическая энергия которой обладает весь механизм, при частоте вращения (930 об/мин = 97,4 рад/с):
Wк = J эл.дв
· + J бар
· = 0,024· +0,1 · = 114 Дж
Мощность которую развивает выбранный нами электродвигатель ¾ 1100 Вт. Однако часть этой мощности будет расходоваться на преодоление тормозящего момента сопротивления (P P
= 676.7 Вт). Тогда мощность участвующая в разгоне будет состовлять:
P P
азг
= P эл.дв.
- P P
= 1100 – 676,7 = 423 Вт
Тогда требуемую энергию 114 Дж двигатель сообщит за:
Следовательно, при критическом времени разгона 15 с для данного двигателя, полученная величина 0,3с нас полностью удовлетворяет.
Время работы кормораздатчика для построения диаграммы:
Как описывалось ранее, работа кормораздатчика состоит из трёх периодов:
- первый период, когда привод двигает одну кормушку без корма (увеличения нагрузки) т.е. момент остается постоянным до того пока кормушка не дойдёт до крайнего левого положения;
- во втором периоде привод двигает две кормушки, при этом одна из них загружается кормом, здесь момент имеет большее значение, а в конце загрузки принимает максимальное значение;
- в третьем периоде привод движет одну кормушку, загружая кормом.
Наглядно это можно увидеть на нагрузочной диаграмме:
Для пуска, реверсирования, торможения и отключения электродвигателя, в соответствии с требованиями технологического процесса, защиту при коротких замыканиях и недопустимых перегрузках, отключения при неполнофазных режимах и снижении напряжения ниже допустимого и др., используются аппараты управления и защиты.
Для данного электропривода выбираем фазочувствительное устройство защиты ФУЗ – М3 – 8. В данном устройстве объединены фазовый, токовый и температурный принцип выявления аварийных режимов.
Работа ФУЗ заключается в следующем. При обрыве одной из фаз, угол сдвига между напряжениями трансформаторов TV1 и TV2 становится равным нулю или 180 0
. При этом, в цепи KV резко увеличивается ток. Оно срабатывает и своим размыкающим контактом отключает КМ1.
Защита электродвигателя от перегрузки осуществляется путем контроля напряжения вторичной обмотки трансформатора TV2, которое пропорциональна величине тока. При нормальной загрузке и температуре нагрева электродвигателя, тиристор VS1 закрыт, а напряжение на С равно нулю. При перегрузке, когда напряжение достигнет порога открывания тиристора VS1, происходит зарядка конденсатора С1, что обеспечивает задержку не более 5 – 6 с. Чем больше перегрузка, тем меньше время задержки. Когда напряжение на С1 достигнет величины срабатывания однопереходного транзистора VT, он открывается, что приводит к быстрому разряду С1. При этом импульсом тока открывается VS2 и происходит разбаланс моста кольцевого детектора. По катушке промежуточного реле протекает ток и оно, своим размыкающим контактом KV , отключает катушку КМ1.
Для отключения электродвигателя при нарушении теплового режима используется позистор R7, установленный в корпус электродвигателя. При достижении температуры выше допустимой, сопротивление R7 резко возрастает, повышается потенциал управляющего электрода VS1 и он открывается. Конденсатор С1 быстро заряжается и происходит отключение электродвигателя, аналогично рассмотренному ранее.
1. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. Пособие для студ. учреждений сред. проф. образования – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
2. Электропривод: Методические указания/ ТГСХА; Авторы – сост. П.М. Михайлов, Ю.Н. Варфоломеев. – Тюмень, 2005. – 40 с.
3. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. – М.: Колос С, 2004. – 344 с.: ил. – (Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).

Название: Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
Раздел: Промышленность, производство
Тип: курсовая работа
Добавлен 09:22:56 21 июля 2011 Похожие работы
Просмотров: 223
Комментариев: 15
Оценило: 3 человек
Средний балл: 4
Оценка: неизвестно   Скачать

Срочная помощь учащимся в написании различных работ. Бесплатные корректировки! Круглосуточная поддержка! Узнай стоимость твоей работы на сайте 64362.ru
Привет студентам) если возникают трудности с любой работой (от реферата и контрольных до диплома), можете обратиться на FAST-REFERAT.RU , я там обычно заказываю, все качественно и в срок) в любом случае попробуйте, за спрос денег не берут)
Да, но только в случае крайней необходимости.

Курсовая работа: Электропривод телескопического кормораздаточного транспортера
Курсовая работа по теме Достоевский Ф.М. - публицист
Реферат На Тему Полистирол
Мини Сочинение Читать Это Модно
Курсовая работа: Профессиональное самовоспитание учителя. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Внутреннее строение и рельеф Земли
Контрольные Работы П Геометрии 7 Класс
Теория Права Курсовая
Учебное пособие: Учебно-методическое пособие «Юридическая техника». Таганрог: Изд-во тти юфу, 2022. 58 с
Темы Сочинений По Блоку Разговор С Собой
Реферат по теме Совершенствование эффективности переработки леса в России и за рубежом
Реферат по теме Препараты, применяемые при заболеваниях верхних дыхательных путей
Европейская Россия Контрольная Работа 9 Класс
Реферат На Тему Реформы И Реформаторы
Реферат: Фактори економічного розвитку нових індустріальних країн на прикладі країн-драконів Південно-
Контрольная работа по теме Электрические системы и сети
Курсовая работа по теме Анализ финансового состояния предприятия (на примере ООО 'РА 'Грейт')
Курсовая Работа Оплата Труда 2022
Курсовая работа по теме Факторы производства
Курсовая работа по теме Изменение норм в русском языке
Реферат: Правительство РФ: порядок образования, компетенция. Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная работа: Расчет тяговой характеристики трактора
Реферат: Постать Миколи Міхновського в історії України
Сочинение: Лирика Окуджавы