Курсовая Работа По Прикладной Механике
Курсовая Работа По Прикладной Механике
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
1. Задание на расчётно-графическую работу
Для заданного механизма требуется сделать и
определить:
. Вычертить кинематическую схему
механизма в масштабе для заданного угла ц и положения кривошипа
. Привести характеристику всех
кинематических пар;
. Определить степень подвижности
механизма;
. Выделить структурные группы Ассура и
определить их класс, порядок. Определить класс механизма;
. Определить линейные скорости и
ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения его звеньев
графоаналитическим методом и указать их направления на плане механизма;
. Выполнить кинетостатический расчет
механизма.
механика кинетостатический
графоаналитический кривошип
Ведущее звено - кривошип ОА вращается равномерно
с угловой скоростью щ 1 .
х с = l АВ
+ 0,5* l ОА
= 225 + 50 = 250 мм
Центры масс S
звеньев расположены на середины длины звеньев;
Момент инерции звена J i
относительно центра масс определяют по формуле
. По исходным данным вычерчиваем схему
механизма в масштабе М 1:1, т. е в 1 мм находится 0,001 м
Для построения плана механизма в прямоугольной
декартовой системе координат ХОУ (кинематическая пара О совпадает с системой
координат) находим положение шарнира С.
Точка А движется по круговой траектории радиуса
ОА = l ОА
= 50 мм относительно точки О и её положение определяется углом ц = 150 0 .
Точка В движется по круговой траектории радиуса CВ
= l ВС
= 220
мм относительно точки С. Для нахождения положения точки В раствором циркуля
длиной l АВ
= 225
мм, с центром в точке А делаем засечку на траектории движения точки В. точка D
находится на продолжении звена 3 и ее положение характеризуется длиной l BD =
50
мм. соединяем отмеченные точки линиями, получаем схему механизма в заданном
положении.
. Структурное исследование механизма
Согласно принципу образования механизмов,
сформулированному русским учёным Л.В. Ассуром, любой плоский рычажный механизм
может быть составлен последовательным присоединением к основному механизму
групп Ассура. Группу Ассура образуют звенья, соединенные между собой низшими
кинематическими парами и имеющие нулевую степень подвижности.
Количество ведущих звеньев механизма
соответствует степени под-
вижности W
механизма, которая может быть вычислена по формуле
где n
- число подвижных звеньев механизма;
p 5
- число низших кинематических пар (пар 5-го класса);
p 4
- число высших кинематических пар (пар 4-го класса).
Исследуемый механизм имеет: число подвижных
звеньев n = 3 (на схеме механизма все подвижные звенья пронумерованы от 1 до 3,
а неподвижное звено (стойка) имеет номер 4); число низших кинематических пар p 5
= 4. Высших кинематических пар в данном механизме нет. Следовательно, степень
подвижности его равна: = 3 ⋅ 3 - 2 ⋅
4 - 0 = 1.
Это означает, что в рассматриваемой
кинематической цепи достаточно задать движение только одному звену (в данном случае
звену 1, которое является ведущим), чтобы движение всех остальных звеньев было
бы вполне определённым.
Произведём разложение механизма на группы
Ассура. Правильно
выполнить эту операцию очень важно, так как это
определяет дальнейшее исследование механизма.
Выделение групп Ассура обычно осуществляется
методом попыток и его следует начинать с последней, наиболее удаленной от
ведущего
звена и наиболее простой группы. Простейшая
группа Ассура представляет собой сочетание двух звеньев и трёх кинематических
пар.
Для данного механизма такой группой является
комбинация звеньев 2, 3 и трёх вращательных кинематических пар А, В, С.
Действительно, оставшаяся часть механизма - ведущее звено ОА, соединенное со
стойкой, имеет степень подвижности W = 1. Группа звеньев 2 - 3 является группой
Ассура второго порядка первого вида, у которой все три кинематические пары
являются вращательными.
На рисунке 1 показан механизм, разложенный на
группы Ассура (при разложении обязательно соблюдаем взаимное расположение
звеньев).
Класс и порядок механизма определяется классом и
порядком наиболее сложной группы Ассура, входящей в механизм. На основании
проведённого исследования можно заключить, что данный механизм является
механизмом первого класса, второго порядка.
Рис. 2. Mеханизм,
разложенный на группы Ассура
Кинематическое исследование
механизма
Кинематическое исследование механизма начинают с
ведущего звена и далее для каждой структурной группы в порядке их
присоединения.
. Определение линейных скоростей точек
звеньев механизма
Точка А кривошипа ОА совершает вращательное
движение, поэтому вектор скорости х A , м/с, точки А направлен
перпендикулярно звену 1 в сторону вращения и численно равен по модулю
Для определения скорости х B точки В
составляют векторные уравнения, связывающие искомую скорость точки с известными
скоростями точек А, С. Так как точка В принадлежит звену 2, то ее скорость
равна векторной сумме абсолютной скорости х A точки А и скорости х BA
точки В относительно точки А. В то же время точка В принадлежит звену 3 и ее
скорость равна векторной сумме абсолютной скорости х C точки С (х C =
0) и скорости х BC точки В относительно точки С. Следовательно
В этой системе уравнений известны по модулю и
направлению векторы скоростей точек А и С (скорость точки А была определена
выше, а скорость точки С равна 0). Векторы относительных скоростей неизвестны
по величине, но известны по направлению: вектор х BA перпендикулярен
к звену АВ, а вектор х BC перпендикулярен к звену ВС. Таким образом,
система двух векторных уравнений (2.3) содержит четыре неизвестных и может быть
решена графическим методом с помощью построения плана скоростей.
Для построения выбираем на плоскости
произвольную точку Р - полюс плана
скоростей, которая является началом отсчёта, и откладываем на ней отрезок Р ха
, перпендикулярный к звену ОА, в направлении движения точки А. Длина этого
отрезка изображает на плане скоростей вектор скорости х А точки А и
выбирается произвольно. Тогда масштабный коэффициент K х , м/с/мм ,
плана скоростей можно вычислить:
Масштаб плана скоростей K х
показывает, сколько метров в секунду действительной скорости содержится в одном
миллиметре отрезка на чертеже.
В соответствии с первым уравнением системы (2.3)
на плане скоростей через точку а проводим прямую, перпендикулярную к звену 2
механизма (линия вектора х ВА ). В соответствии со вторым уравнением
через полюс (точка C совпадает с полюсом) проводим на плане прямую,
перпендикулярно к звену 3 механизма (это линия вектора х ВС ). Точка
b пересечения этих двух прямых, является концом вектора Р хb ,
изображающего на плане вектор скорости хB и равного ему вектора хBC . Вектор аb
изображает в масштабе относительную скорость х ВА .
Для определения действительной величины любого
из полученных векторов достаточно умножить соответствующий отрезок на масштаб
плана скоростей Kх. Тогда
Прикладная механика . Курсовая работа (т). Другое. 2015-03-26
Курсовая работа : Основы прикладной механики - BestReferat.ru
курсовая работа найти Прикладная механика
Заказать курсовую работу по механике - стоимость... | Дипстар
Прикладная механика — темы курсовых работ
Курсовая В Ворде По Госту
Механика Грунтов Курсовая
Сочинение Рассуждение На Тему Что Такое Описание
Контрольная Работа Органические Вещества 9 Класс
Красивое Вступление Для Сочинения