Курсовая Работа На Тему Электропривод Механизма Выдвижения Руки Манипулятора

⚡⚡⚡ ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Курсовая работа по электрооборудованию - скачать бесплатно.
Электрооборудование, электротехника, электропривод - курсовая работа.
Курсовой проект на тему: Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора.
Скачать курсовую работу по электротехнике на тему " Механизм выдвигания руки манипулятора".
Механизмы выдвижения рук манипуляторов.
Электрические исполнительные механизмы.
1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЫДВИЖЕНИЯ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА.
1.1 Принцип действия механизма выдвижения манипулятора (МКМ) .
Курсовая работа на тему: «Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора».
В курсовой работе рассмотрена схема управления электроприводом механизма выдвижения манипулятора.
Рассмотрены параметры и характеристики электродвигателей, кинематический расчет привода, выбор электродвигателя, расчет зубчатой передачи, зубчатых колес, валов редуктора, подшипников, выбор смазки.
Проведен расчет мощности и выбор двигателя привода.
Выбран тип привода и выбран электродвигатель.
Курсовая работа на тему: «Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора».
Введение.
1 Общая часть.
1.1 Назначение и область применения.
1.2 Характеристики манипулятора.
1.3 Схема электропривода.
1.4 Описание системы управления.
2 Технологическая часть.
2.1 Принцип действия.
2.2 Выбор параметров электродвигателя.
2.3 Выбор параметров преобразователя частоты.
2.4 Выбор датчиков.
2.5 Выбор и расчет электрических цепей.
2.6 Выбор и расчет элементов схемы управления.
Курсовая работа на тему "Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора" содержит: Описание устройства, назначение, принцип действия привода, кинематическую схему.
Анализ динамики и статики привода.
Расчет параметров зубчатой рейки и червячного колеса.
Выбор электродвигателя, редуктора и кинематическая схема.
Поверочный расчет валов редуктора.
Вычисление передаточного числа, расчет подшипников.
Проектирование корпуса редуктора, выбор материала и термообработки.
Курсовая работа на тему: «Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора».
Электропривод.
1. Введение.
2. Электроприводы.
3. Механизмы выдвижения.
4. Электропривод выдвижения манипулятора.
5. Электропривод перемещения манипулятора в вертикальной плоскости.
6. Электропривод поворота манипулятора. .
7. Электропривод движения манипулятора по горизонтали.
8. Заключение.
9. Список литературы.
Введение.
Курсовая работа на тему: «Разработка электропривода механизма выдвижения руки манипулятора с учетом требований эргономики».
Механизмы выдвижения рук манипуляторов, реализующие управление движением.
Проектирование электропривода механизмов выдвижения манипулятора.
Приемы управления движением руки манипулятором.
Погрешности в расчетах электроприводов.
Расчет режимов работы двигателя.
Выбор типа двигателя и его параметров.
Работа электропривода в режиме холостого хода.
Скачать бесплатно без регистрации книгу онлайн в электронном виде на сайте.
Для того чтобы скачать книгу, вам нужно выбрать формат книги, нажать на соответствующую кнопку и загрузить файл в окне браузера.
Формат книги: fb2 Размер файла: 1.86 Мб Качество: хорошее Язык: русский.
Описание: Книга представляет собой справочное пособие по электрическому приводу механизмов выдвижения руки манипулятора, в частности манипуляторов типа «Мини-Макс» фирмы «Кюльманн».
Курсовая работа на тему: Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора.
На тему: «Электропривод механизма выдвижение руки манипулятора»
Содержание
Введение................................................
Курсовая работа на тему: «Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора»
Введение.
1. Аналитический обзор.
1.1. Область применения и назначение манипуляторов.
1.2. Классификация и основные параметры манипуляторов. .
1.3. Обзор систем управления движением манипуляторов и их элементов.
2. Разработка структурной схемы.
2.1. Выбор и обоснование силовой схемы привода выдвижения манипулятора.
2.2. Выбор преобразователя частоты.
2.3. Выбор двигателя.
2.4. Выбор исполнительного органа.

Курсовые работы по Электрике.
Выполним курсовую работу на заказ по дисциплине Электрический привод.
Тема: Электропривод механизма выдвижения руки манипулятора.
Электропривод механизма выдвигания руки манипулятора с линейным электродвигателем и редуктором.
Введение.
1 Описание конструкции.
2 Описание схемы электропривода.
3 Расчет параметров электропривода механизма выдвиж.
Курсовая работа.
Электрические машины.
Описание конструкции и работа привода механизма выдвижения.
Пересечение журналистики с другими дисциплинами
Современные Информационные Технологии Темы Рефератов
Субъекты хозяйственной деятельности. Понятие и их виды