Курсовая Иванов
Курсовая Иванов
2010-2020 © Все права защищены. Копирование материалов разрешается только со cсылкой на источник.
Файл " Курсовая работа ИВАНОВ " внутри архива находится в папке "курсовые 2006год". Документ из архива " Примеры курсовых работ от Бунько Е. Б. ",
который расположен в категории " курсовой проект ".
Всё это находится в предмете " программные средства сау " из девятого семестра , которые можно найти в файловом архиве МПУ .
Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе " курсовые/домашние работы ", в предмете " программные средства сау " в общих файлах .
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ
Московский Государственный Технический Университет
Тема: «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ ) отрезным станком»
Допустить к защите: ___________________________
Руководитель: Бунько Е.Б. /_____________/
Защита работы с оценкой: _________________
Выдано студенту: Иванов А.А. Группа: 9-УИк-8
Тема курсовой работы : «Разработка микропроцессорной системы управления (МСУ) отрезного станка.
Технологическая схема отрезного станка.
Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций.
Промежуточное описание алгоритма управления объектом в виде систем секвенций.
Алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
Таблицы привязки датчиков и исполнительных механизмов к конкретным портам (входам, выходам) МК.
Программу управления в системе команд микроконтроллера МКП-1.
В данной курсовой работе разрабатывается микропроцессорная система управления (МСУ) объектом, в качестве которого мы рассматриваем технический агрегат – отрезной станок.
Современное оборудование проектируется, как правило, только на микропроцессорной технике, что отображается на методике проектирования. В данной работе рассматривается система управления объектом на базе МКП-1.
Программируемый микроконтроллер типа МКП-1 предназначен для циклового двухпозиционного программного управления манипуляторами и промышленным технологическим оборудованием.
Технологический процесс контролируется датчиками. Сигналы, поступающие от датчиков, обрабатываются микроконтроллером МКП-1 и передаются на исполнительные механизмы.
Конечной целью работы является составление программы управления технологическим процессом в системе команд МКП-1.
В процессе составления программы мы проходим такие этапы проектирования, как первичное описание функционирования объекта в виде параметрического графа операций (ПГО) (этап алгоритмического проектирования); промежуточное описание алгоритма в виде систем секвенций (этап логического проектирования); алгоритм управления в виде граф-схемы алгоритмов.
Рис.1 Технологическая схема отрезного станка.
Y- исполнительные механизмы и органы индикации.
Таблица 1. Датчики, органы управления, адреса датчиков.
Датчик крайнего верхнего положения.
Цикловой пуск.( тумблер автомат / п/автомат)
Таблица 2. Исполнительные механизмы, органы индикации, адреса нагрузок.
Сигнал управления мотором вращения.
Сигналы спуска и подъема инструмента.
Сигнал на соседний агрегат и на индикацию оператору – станок находится с исходном состоянии (инструмент вверху).
Сигнал на индикацию – идет рабочий цикл станка.
Таблица 3. Дополнительные характеристики исполнительных механизмов.
Рис. 2. Первичное описание функционирования объекта в виде графа операций (ГО).
Модель основана на использовании математического аппарата Сети Петри. С помощью данного этапа алгоритмического проектирования решаются задачи декомпозиции алгоритма, описания стартовых и наладочных режимов, проверяется корректность синтезированного первичного описания.
Исходное состояние системы, крайнее верхнее положение.
Быстрое перемещение инструмента вниз.
Медленное перемещение инструмента вниз
Быстрое перемещение инструмента вверх.
Быстрое перемещение инструмента вниз.
Медленное перемещение инструмента вниз.
Быстрое перемещение инструмента вверх.
Возврат системы в исходное состояние.
Система секвенций, описывающих граф (этап логического проектирования - логического программирования).
На этапе логического проектирования происходит переход от первичного языка описания логического алгоритма к промежуточному языку, который обладает нужными нам положительными свойствами. Этот язык называется язык систем секвенций .
Мы составляем аналитическую форму графа операций в виде системы конъюктивных секвенций, упрощающую переход от первичного графического описания к управляющей программе. При этом в левой части секвенционных операторов содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующих позиции, из которых ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих данный переход. В правой части содержится конъюкция, состоящая из логических переменных, кодирующая позиции, в которые ведет данный переход и логических переменных, взвешивающих эти позиции.
Это преобразование соответствует принципу локальности преобразований .
Граф-схема алгоритма, реализующая систему секвенций .
Программа управления в системе команд МКП-1.
Выключить нагрузку Y 1 по адресу Z01
Выключить нагрузку Y 2 по адресу Z02
Выключить нагрузку Y 3 по адресу Z03
Включить нагрузку Y 4 по адресу Z04
Проверка датчика X 1 по адресу Е01 на 1
Проверка датчика X 5 по адресу Е05 на 1
Проверка датчика X 4 по адресу Е04 на 0
Проверка датчика X 2 по адресу Е02 на 1
Выключить нагрузку Y 2 по адресу Z02
Выключить нагрузку Y 3 по адресу Z03
Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05
Проверка датчика Х3 по адресу Е03 на 1
Выключить нагрузку Y 2 по адресу Z02
Включить нагрузку Y 3 по адресу Z03
Выключить нагрузку Y5 по адресу Z05
Проверка датчика X 6 по адресу Е06 на 0
Проверка датчика Х1 по адресу Е01 на 1
Установка БУ как значение датчика Х6 по адресу Е06
Эффективность программной реализации:
Время выполнения программы на МКП-1 (секвенциально-счётчиковая программа):
- время выполнения одной команды микропроцессорного средства.
Курсовая работа ИВАНОВ (Примеры курсовых работ от Бунько...)
Иванов М.Н., Иванов В.Н. Детали машин. Курсовое ...
Реферат на тему "Александр Андреевич Иванов "
Алексей Викторович Иванов
Жизнь и творчество художника Иванова А.А курсовая по... - Docsity
Являются Ли Технологии Прогрессом Общества Эссе
Дипломная Работа Вкр Электроснабжение
Хорошие Родители Сочинение
Сочинение На Тему Зависть По Тексту
Дипломные Недорого