Контроль мини-сервопривода с помощью микробит.

В конце этой статьи у Вас будет необходимая теоритическая база для использования сервопривода с помощью micro:bit.

Компоненты, необходимые для проекта:

1. Микрокомпьютер.
2. Кабель USB-A для micro-USB.
3. Батарейка АА (две единицы).
4. Male/Male Jumper Wires (три единицы).
5. Сервопривод Tower Pro MG996R

Необходимое ПО:

1. Pxt.
2. Microsoft MakeCode.
3. Microsoft MakeCode для micro:bit.

История.

В этой статье я расскажу Вам, как управлять сервоприводом с помощью micro:bit. Если Вы хотите научиться минимальным навыкам, которые необходимы для работы с micro:bit, то переходите по ссылке.

Соединения.

Нашему сервоприводу необходимо 3V для работы, поэтому нам нужно дать 3V от micro:bit к сервоприводу и нам нужно дать выход от PIN0 и есть одно заземление, которое должно быть подключено к другому заземлению.

Соедините, следуя таблице:

1. 3V от micro:bit к Red Wire сервопривода.
2. GDN от micro:bit к Brown Wire сервопривода.
3. PIN0 от micro:bit к Orange Wire сервопривода.

Ниже представлено изображение схемы подключений.

Вот "живая" фотография, надеюсь, у Вас всё получилось.

Теперь давайте обратимся к программной части. Мы можем пойти двумя путями. Один — очень простой. Заключается в простом копипасте. Второй — программирование на JavaScript.

Перейдите на makecode.microbit.org и подождите несколько секунд, пока все подготовится. Вы увидете это.

Сейчас, если Вы хотите отобразить приветствие при запуске, перейдите к Basics и выберете Show String Block. Будет выглядеть примерно так, как показано на картинке. Если Вы не хотите приветствия, то просто удалите его.

Теперь перейдем к программированию сервопривода. Если Вы хотите, чтобы ваш сервопривод двигался только один раз, то поместите Ваш код в блок on start, иначе поместите ваш код в блок forever. Я собираюсь использовать блок forever в этом уроке.

Что из себя представляет блок forever?

Блок forever — это код или блок, который наш микробит будет исполнять. Forever означает постоянное выполнение кода, который будет расположен в его блоке.

1. Удалите блок start, если он Вам не нужен. Я удалю.
2. Перейдите к Loop и выберете блок While loop, поместите его в блок forever.
3. Теперь перейдите в Advanced Block, затем выберете pins и затем — servo и напишите блок pins, поместите его во внутрь блока while loop.
4. Теперь нам нужно добавить задержку, чтобы наш сервопривод вращался и через некоторое время изменял направление вращения или его угол, заданный пользователем. Перейдите к основному блоку и выберите "Pause block" и измените значение по умолчанию на 1000. Таким образом, он обеспечит задержку в 1000 микросекунд от одного угла к другому. Вот и все.
5. Теперь достаточно просто кликнуть на оба блока — pin сервопривода и блок паузы; кликнуть правой кнопкой мыши на нем и выбрать duplicate. Поместите его сразу после блока паузы и измените угол на 90.

Конечный код:

Код Javascript:

basic.forever(() => {  
while (true) {  
       pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 45)  
       basic.pause(1000)  
       pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 90)  
       basic.pause(1000)  
       pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)  
       basic.pause(1000)  
   }  
})  

Сейчас кликните по кнопке Download и получите hex-файл.

Скопируйте hex-файл в micro:bit. Подождите, пока микробит перезагрузится.

Это все. Теперь Ваш сервопривод должен вращаться на 45, 90 и 180 градусов.