Конспекты лекций: Теория автоматического регулирования

🛑🛑🛑 ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

Понятие о системах автоматического регулирования (САР).
Типы САР.
Характеристики САР..
Системы автоматического регулирования с обратной связью
Система автоматического регулирования – это система, в которой в результате взаимодействия управляющего воздействия и возмущения образуется управляющее воздействие, способное компенсировать эти возмущения.
При этом если величина возмущения изменяется относительно некоторого начального значения, то в системе управления возникает перерегулирование.
Тема 1. Введение в теорию автоматического регулирования.
Предмет теории автоматического регулирования, классификация автоматических систем регулирования и их характеристики.
Основные понятия теории автоматического управления: состояние, процесс, система автоматического регулирования (САР), управление, цель управления, объект управления.
Классификация систем автоматического регулирования по различным признакам.
Цель управления и ее связь с понятиями объекта управления и состояния объекта.
и управления
Дисциплина: Социология Тип работы: Реферат Тема: Конспекты лекций: Теория автоматического регулирования и
ВВЕДЕНИЕ
Регуляторный механизм любой системы, будь то человек или машина, имеет в своем составе регулятор.
Регулирующие функции выполняют различные виды регуляторов.
Так, в организме человека, например, сердце производит ритмические сокращения, которые обеспечивают кровообращение.
Сердце является механическим регулятором, а кровообращение - это функция нервной системы.
Лекция 1. Понятие о теории автоматического регулирования, основные понятия теории автоматического управления.
Теория автоматического регулирования (ТАР) является наукой об управлении автоматическими системами и устройствами, в которых отсутствуют управляющие воздействия.
В этой науке в качестве объектов управления рассматривают системы автоматического управления, а в качестве управляющих воздействий – задающие воздействия, воздействующие на систему со стороны внешних возмущений.
ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.
1. Основные понятия теории автоматического регулирования.
2. Элементы теории автоматического регулирования (автоматические регуляторы).
3. Нелинейная задача автоматического регулирования. -------------------------------------------------
Лекция 1. Понятие об автоматическом регулировании.
Теория автоматического регулирования - раздел автоматического управления, изучающий автоматические системы, функционирование которых подчинено некоторым программам.
Автоматическим называется управление, в котором все операции выполняются без непосредственного участия человека.
В основе автоматического управления лежит принцип обратной связи, т.е. связь между управляемым объектом и системой управления.
Связь может быть прямой и обратной.
Система автоматического регулирования (САР) представляет собой сложную систему управления, состоящую из одного или нескольких регулирующих устройств, системы передачи сигнала и устройства для преобразования сигнала.
В качестве регулирующих устройств могут использоваться как отдельные механизмы, например, клапаны, насосы, так и целая совокупность механизмов, например, насосная станция.
Регулирующий орган — это устройство, преобразующее сигнал в управляющее воздействие.
(для студентов специальности "Автоматика, телемеханика и связь на железнодорожном транспорте" дневной и заочной форм обучения)
ВВЕДЕНИЕ
Цель дисциплины:
- ознакомление студентов с теорией автоматического управления, основными понятиями и определениями;
- получение студентами знаний о принципах построения систем управления и их основных характеристиках.
Задачи дисциплины
- изучение основных понятий теории автоматического управления (ТАУ);
Часть 1. Ч. 2. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.
- 144 с. (Учебно-методический комплекс по дисциплине "Теория автоматического регулирования".
Для студентов специальностей "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Системы автоматизированного проектирования").
1. Цель дисциплины:
Целью изучения дисциплины является формирование у студентов знаний и умений в области построения, исследования и анализа систем автоматического регулирования.
2. Место дисциплины в структуре ООП:
Дисциплина «Теория автоматического регулирования» относится к вариативной части профессионального цикла дисциплин и является дисциплиной по выбору.
3. Требования к результатам освоения дисциплины: Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
Методы Оценки Эффективности Инвестиций Реферат
Спорные И Табуированные Темы Для Эссе
Напишу Лабораторную Работу