Компас

Часто появляется вопрос, почему не правильно работает локатор в приложении, это такая круглая штука внизу слева, с треугольником внутри это дрон, а зеленый луч на треугольнике это куда направлена камера дрона

Потому что, либо НЕ откалиброван магнитометр(компас) в телефоне, либо ОС неправильно интерпретирует эти данные в приложение для дрона

Либо, само приложение для дрона неправильно понимает эти данные из ОС телефона

т.к. всяких телефонов, ОС, и датчиков разных фирм и моделей установленных в этих телефонах, очень много, и у всех у них свое видение как по их мнению, должны интерпретироваться данные с этого датчика магнитометра(компаса)

Не кто, приложение для дрона, не будет тестировать на ВСЕХ возможных телефонах, с разными конфигурациями железа и ОС которые существуют в мире

И ответ на главный вопрос, ЧТО ДЕЛАТЬ, ищите другой телефон, пробуйте менять какие-нибудь настройки, установите другую ОС в телефоне, поменяйте прошивку в телефоне, сбросьте настройки телефона до заводских, или просто забейте на это, и свыкнетесь

И еще один ответ, на вопрос могу ли я переделать приложение чтобы оно корректно работало на вашем телефоне, НЕТ не могу, у меня нет вашего телефона для тестов, а на моем телефоне все прекрасно работает без всяких танцев

Несколько советов:
Если телефон не горизонтально, то и не нужно ждать от встроенного магнитометра(компаса) в телефоне точности в показаниях

Калибровать компас телефона нужно тоже на улице, подальше от источника магнитных помех, т.к. в доме много магнитных помех от всяких предметов, на телефоне не должно быть не каких чехлов в которых есть метал в застежках, также не должно быть магнитных переходников для зарядки в разъеме телефона

Компас в телефоне это лишь дополнительное устройство которое работает совместно с другими датчиками, акселерометром, гироскопом, GPS, и его показания корректируются на основании этих данных, поэтому желательно при полете включать и GPS на телефоне, если вам нужны более точные показания локатора

Важное замечание, когда вы входите в режим карты(это если два раза нажать на локатор), и снимете замок со значка компаса, то направление на дрон будет указывать не антенны, а ИМЕННО ВЕРХУШКА ТЕЛЕФОНА там где разговорный динамик и где обычно у него магнитометр(компас), т.к. телефон у вас вставлен в пульт боком