Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике — А. Р. Колганов, 2021г. Скачать книгу / читать онлайн

Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике 2021 года от Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Скачать книгу »
Читать онлайн »

Описание книги:
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Скачать книгу »
Читать онлайн »