Кинематический расчет двигателя - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Кинематический расчет двигателя

Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Определение передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Рис 1. Кинематическая схема привода
По кинематической схеме привод работает следующим образом
2. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
2.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочего зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.
Мощность двигателя зависит от требуемой мощности рабочей машины, а его частота вращения-- от частоты вращения приводного вала рабочей машины.
2.1.2 Определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода по формуле
где: - коэффициент полезного действия закрытой передачи;
- коэффициент полезного действия открытой передачи;
- коэффициент полезного действия открытой муфты;
- коэффициент полезного действия подшипников;
2.1.3 Определяем требуемую мощность двигателя
2.1.4 Предварительно определяем тип двигателя с учетом того, что КПД червячной передачи низкое и удовлетворение условия
Окончательный выбор двигателя произведем после определения передаточного числа привода и его ступеней.
2.2 Определение передаточного числа привода и его ступеней
Передаточное число привода определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя к частоте вращения приводного вала рабочей машины при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел закрытой и открытой передач.
2.2.2 Определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя из табл. 1 при заданной номинальной мощности по формуле
2.2.3 Определяем передаточные числа ступеней привода
Определение и выбор передаточных чисел ступеней производится разбивкой передаточного числа привода для всех вариантов типа двигателя. Так как передаточное число привода достаточно высокое, разбивку ступеней будем производить исходя из того, что передаточное число открытой ременной передачи не должно превышать 4
где: - передаточное число редуктора, 20
Проведем дальнейший расчет для двигателя 4АМ112MA6, так как в первом и втором вариантах получились большие передаточные числа открытой передачи, а в последнем использован малооборотистый привод, не рекомендованный для приводов общего назначения.
2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
Исходя из последовательности соединения элементов привода
г) рабочей машины (приводного барабана)
Требуемая мощность рабочей машины обеспечена
г) рабочей машины (приводного барабана)
г) рабочей машины (приводного барабана)
г) рабочей машины (приводного барабана)
Табл. 3 Кинематические параметры привода
3. Выбор материала зубчатых передач
Сталь в настоящее время - основной материал для изготовления зубчатых колес. Одним из важнейших условий совершенствования редукторостроения является повышение контактной прочности активных (рабочих) поверхностей зубьев и их прочности на изгиб. При этом снижается масса и габаритные размеры зубчатой передачи, а это повышает ее технический уровень.
Допускаемое напряжение из условий контактной прочности, которая обычно ограничивает несущую способность стальных зубчатых колес, пропорциональна твердости активных поверхностей зубьев. В термически же необработанном состоянии механические свойства всех сталей близки. Поэтому применение сталей без термообработки, обеспечивающей упрочнение зубчатых колес, недопустимо.
Способы упрочнения, применяемые при курсовом проектировании.
Нормализация. Позволяет получить лишь низкую нагрузочную способность, но при этом зубья колес хорошо и быстро прирабатываются, и сохраняют точность, полученную при механической обработке.
Улучшение. Обеспечивает свойства, аналогичные полученным при нормализации, но нарезание зубьев труднее из-за большей их твердости.
Закалка токами высокой частоты (ТВЧ). Дает среднюю нагрузочную способность при достаточно простой технологии. Из-за повышенной твердости зубьев передачи плохо прирабатываются.
Червяки изготовляют из сталей марок 40, 45, 40Х, 40ХН.
Материалы для изготовления зубчатых венцов червячных колес условно делят на три группы:
группа II -- безоловянные бронзы и латуни;
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения
3.1 Выбор твердости, термообработки и материала колес
3.1.1 Выбираем материал для червячной пары
Для червяка выбираем Сталь 40Х, для колеса выбираем БрА9Ж3Л.
3.1.2 Выбираем термообработку из табл. 3.1 [1] для червяка
Для червяка выбираем улучшение + ТВЧ
3.1.5 Из табл. 3.2, 3.5 [1] определяем механические характеристики материала для червяка и колеса
3.2 Определение допускаемых напряжений
3.2.1 Определяем допускаемые контактные напряжения
3.2.2 Определяем допускаемые напряжения изгиба
Табл. 5 Механические характеристики материалов зубчатой передачи
4. Расчет закрытой зубчатой передачи редуктора
Техническим заданием предусмотрено проектирование нестандартных, одноступенчатых закрытых передач индивидуального производства.
Расчет зубчатой закрытой передачи производится в два этапа: первый расчет - проектный, второй - проверочный.
Проектный расчет выполняется по допускаемым контактным напряжениям с целью определения геометрических параметров редукторной пары. В процессе проектного расчета задаются целым рядом табличных величин и коэффициентов; результаты некоторых расчетных величин округляют до целых или стандартных значений; в поиске оптимальных решений приходится неоднократно делать пересчеты. Поэтому после окончательного определения параметров зацепления выполняют проверочный расчет. Он должен подтвердить правильность выбора табличных величин, коэффициентов и полученных результатов в проектном расчете, а также определить соотношения между расчетными и допускаемыми напряжениями изгибной и контактной выносливости. При неудовлетворительных результатах проверочного расчета нужно изменить параметры передачи и повторить проверку.
При всем конструктивном разнообразии общепромышленных редукторов они мало различаются по технико-экономическим характеристикам и для них типичны средние требования к техническому уровню, критерием которого является отношение массы редуктора к моменту тихоходном валу. В эскизном проектировании предварительно можно принять
По табл. 4.1 [1] для червячных редукторов получаем предварительные данные
4.1 Проектный расчет закрытой зубчатой передачи
4.1.1 Определяем межосевое расстояние по формуле
где: - вращающий момент на тихоходном валу редуктора, ;
Округляем до ближайшего стандартного большего значения
Округляем до ближайшего стандартного значения и выбираем из ряда предпочтительных чисел
4.1.5 Из условий жесткости определяем коэффициент диаметра червяка
4.1.6 Коэффициент смещения инструмента
Полученное значение удовлетворяет условие
что свидетельствует о неподрезании и о незаострении зубьев колеса
4.1.6 Фактическое передаточное число
Проверку на отклонение производить нет необходимости, так как
4.1.7 Фактическое межосевое расстояние
4.1.8 Основные геометрические параметры передачи
4.1.8.6 Минимальная длина нарезаемой части червяка
4.1.8.8 Делительный угол подъема линии витков червяка
Табл. 6 Основные геометрические параметры передачи
4.2 Проверочный расчет закрытой зубчатой передачи
4.2.1 Коэффициент полезного действия передачи
Угол трения зависит от скорости скольжения
4.2.2 Проверяем контактные напряжения по условию
где: - коэффициент нагрузки, который зависит от скорости трения, К=1
что удовлетворяет условие использования
4.2.4 Проверяем напряжения изгиба зубьев колеса
что удовлетворяет условиям использования и большинство зубчатых передач ограничивается контактной прочностью
Ременные передачи относятся к категории быстроходных передач. Исходными данными для расчета ременных передач являются номинальная мощность и номинальная частота вращения двигателя или условия долговечности ремня.
В разрабатываемом проекте конструируются ременные передача открытого типа с ремнем клинового сечения.
Расчет ременных передач проводится в два этапа: первый-- проектный
расчет с целью определения геометрических параметров передачи;
второй-- проверочный расчет ремней на прочность.
5.1 Проектный расчет ременной передачи
Выбор сечения ремня производится в зависимости от мощности, передаваемой ведущим шкивом, равной номинальной мощности двигателя и его частоты вращения, равной номинальной частоте вращения двигателя.
5.1.2 Определяем минимально допустимый диаметр ведущего шкива
Диаметр ведущего шкива зависит от вращающего момента на валу двигателя и выбранного сечения ремня.
5.1.3 Определяем диаметр ведомого шкива
Выбираем ближайший диаметр из стандартного ряда
5.1.4 Определяем фактическое передаточное число
5.1.5 Ориентировочное межосевое расстояние
где: - высота сечения клинового ремня,
Из табл. К31 [1] выбираем ближайший стандартный ремень
5.1.7 Уточняем значение межосевого расстояния по стандартной длине
5.1.8 Определяем угол обхвата ремнем ведущего шкива
что обеспечивает использование ременной передачи при заданных диаметров шкивов
Соотношение пробегов условно выражает долговечность ремня и его соблюдение гарантирует срок службы - 1000...5000 ч.
что обеспечивает гарантированное использование ременной передачи при заданных диаметров шкивов
5.1.10 Допускаемая мощность, передаваемая одним клиновым ремнем
Допускаемая мощность , передаваемая одним клиновым ремнем, зависит от типа ремня, его сечения, скорости и диаметра ведущего шкива.
По табл. 5.5 [1] определяем, что один клиновой ремень сечением Б при окружной скорости 4,47 м/с способен передать мощность в 1,05 кВт, следовательно необходимое количество ремней для передачи общей мощности составит
5.1.11 Сила предварительного натяжения
где: - коэффициент влияния отношения расчетной длины ремня к базовой,
- коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы,
5.1.12 Окружная сила, передаваемая комплектом ремней
5.1.14 Сила давления ремней на вал
5.2 Проверочный расчет ременной передачи
5.2.1 Проверяем прочность одного клинового ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви по условию
- допустимое напряжения растяжения, для клиновых
где: - площадь поперечного сечения ремня,
где: - модуль продольной упругости при изгибе для прорезиненных ремней,
следовательно, прочность ремня удовлетворяет
В проектируемом приводе конструируются открытая ременная передача, соединяющая редуктор с электродвигателем, определяющая консольную нагрузку на выходной конец вала. Кроме того, консольная нагрузку вызывает муфта, соединяющая редуктор с рабочей машиной.
6.2.1 Консольная сила на ременной передаче
Основными критериями работоспособности проектируемых редукторных валов являются прочность и выносливость. Они испытывают сложную деформацию - совместное действие кручения, изгиба и растяжения (сжатия). Так как напряжения в валах от растяжения небольшие, в сравнении с напряжениями от кручения и изгиба, то их обычно не учитывают.
Расчет редукторных валов произведем в два этапа: проектный (приближенный) расчет валов на чистое кручение; проверочный (уточненный) расчет валов на прочность по напряжениям изгиба и кручения.
В редукторах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали, одинаковые для быстроходного и тихоходного вала.
7.2 Допускаемые напряжения на кручение
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении), т. е. при этом не учитывают напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета, допускаемые напряжения на кручение применяют заниженными
7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
7.3.1 Выходной конец быстроходного вала
7.3.2 Шейка под подшипник быстроходного вала
Принимаем ближайший стандартный размер под внутреннюю обойму подшипника
7.3.4 Выходной конец тихоходного вала
На этом конце будет крепиться полумуфта
7.3.5 Шейка под подшипник тихоходного вала
Принимаем ближайший стандартный размер под внутреннюю обойму подшипника
7.3.7 Предварительный выбор подшипников
7.4.1 Реакция опор в вертикальной плоскости
7.4.2 Моменты в характерных точках 1, 3
7.4.1 Реакция опор в горизонтальной плоскости
7.4.2 Моменты в характерных точках 1, 4
7.5 Проверочный расчет подшипников
7.5.1 Определяем составляющие радиальных реакций
7.5.2 Определяем осевые нагрузки подшипников
7.5.3 Динамическая грузоподъемность наиболее нагруженного подшипника
8. Конструктивная компоновка привода
По условиям работы червячные колеса выполняют составными: центр колеса (ступица с диском) -- из стали, реже из серого чугуна, а зубчатый венец (обод) -- из антифрикционного материала.
При единичном и мелкосерийном производстве зубчатые венцы соединяют с центром колеса посадкой с натягом. При постоянном направлении вращения червячного колеса на наружной поверхности центра предусматривается буртик, и эта форма центра является традиционной. В современных конструкциях для упрощения процесса изготовления венца и центра буртик не делают, обеспечивая посадку венца на центр с натягом .
8.1.1 Геометрические параметры колеса
Диаметр под запрессовку венца зубчатого колеса
Цилиндрические и конические шестерни при u >3,15 выполняют заодно с валом, а при u<2,8 они могут быть насадными, если это конструктивно необходимо.
Однако стоимость производства при раздельном исполнении вала и червяка увеличивается вследствие увеличения числа посадочных поверхностей и необходимости применения того или иного соединения, поэтому червяки чаще всего выполняют заодно с валом.
В индивидуальном и мелкосерийном производстве используют главным образом призматические шпонки, изготовленные из стали. Длину шпонки выбирают из стандартного ряда так, чтобы она была меньше длины ступицы насаживаемой детали на 5...10 мм. Сечение шпонки зависит от диаметра ступени.
При передаче вращающего момента шпоночным соединением применение посадок колеса на вал с зазором недопустимо, а посадок переходных крайне нежелательно, так как происходит обкатывание со скольжением поверхностей вала и отверстия колеса, которое приводит к износу. Поэтому на посадочных поверхностях вала и отверстия колеса следует создавать натяг.
При этом рекомендуются посадки для червячных колес Н7/г6 (H7/sl)
Шпоночное соединение червячного колеса
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на смятие.
где: - допустимое напряжение на смятие. Для стальных ступиц колеса ;
В проектируемых редукторах внутреннее кольцо подшипника вращается относительно радиальной нагрузки, подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению; наружное кольцо -- неподвижно относительно радиальной нагрузки и подвергается местному нагружению.
Соединение вращающихся относительно радиальной нагрузки внутренних колец подшипника с валом осуществляется с натягом, исключающим проворачивание и обкатывание кольцом сопряженной ступени вала.
Посадки неподвижных относительно радиальной нагрузки наружных колец подшипника выбирают более свободными, допускающими наличие небольшого зазора: периодическое проворачивание наружного кольца полезно, так как при этом изменяется положение его зоны нагружения. Кроме того, такое сопряжение облегчает осевые перемещения колец при монтаже, при регулировании зазора в подшипниках и при температурных деформациях валов.
Подшипник является основным комплектующим изделием, не подлежащим в процессе сборки дополнительной доводке. Требуемые посадки в соединении подшипника качения получают назначением соответствующих полей допусков на диаметры вала или отверстия в корпусе.
Проектируемые согласно техническим заданиям приводы работают в режиме мало меняющейся нагрузки.
В этом случае поле допуска вала для внутреннего кольца подшипника при циркуляционном нагружении для роликовых подшипников
Поле допуска отверстия для наружного кольца шариковых и роликовых подшипников при местном нагружении
Применяют для предотвращения вытекания смазочного материала из подшипниковых узлов, а также защиты их от попадания пыли, грязи и влаги.
В зависимости от места установки в подшипниковом узле уплотнения делят на две группы: наружные -- устанавливают в крышках и внутренние -- устанавливают с внутренней стороны подшипниковых узлов.
Их используют при смазывании подшипников как густым, так и жидким материалом при низких и средних скоростях v <10 м/с, так как они оказывают сопротивление вращению вала.
Для быстроходного вала применим манжету
Для тихоходного вала применим манжету
В проектируемом приводе применены компенсирующие разъемные муфты нерасцепляемого класса в стандартном исполнении.
Для соединения выходного конца двигателя и быстроходного вала редуктора, установленных, как правило, на общей раме, применены упругие втулочно-пальцевые муфты. Эти муфты обладают достаточными упругими свойствами и малым моментом инерции для уменьшения пусковых нагрузок на соединяемые валы
Основной характеристикой для выбора муфты является номинальный вращающий момент, установленный стандартом. Муфты выбирают по большему диаметру концов соединяемых валов и расчетному моменту, который должен быть в пределах номинального.
Полумуфты изготовляют из чугуна марки СЧ 20 (ГОСТ 1412--85) или стали ЗОЛ (ГОСТ 977--88); материал пальцев -- сталь 45 (ГОСТ 1050--88); материал упругих втулок -- резина с пределом прочности или разрыве не менее 8 Н/мм
Исходя из момента и диаметра применяем муфту
10. Тепловой расчет червячного редуктора
Цель теплового расчета- проверка температуры масла в редукторе, которая не должна превышать допускаемой
Температура воздуха вне корпуса редуктора обычно . Температура масла в корпусе червячной передачи при непрерывной работе без искусственного охлаждения определяется по формуле
где: - мощность на быстроходном валу, Вт;
- коэффициент теплопередачи, 9...17;
- площадь теплоотдающей поверхности редуктора, 1
11. Смазка закрытой передачи и подшипников
Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Данный способ применяется для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/c.
Сорт масла рекомендуется выбирать в зависимости от значения контактного напряжения в зубьях и фактической окружной скорости колёс.
Для одноступенчатых редукторов при смазывании окунанием объем масляной ванны определяется из расчета 0,4…0,8л. на 1кВт. передаваемой мощности.
Контроль за уровнем масла, находящегося в корпусе редуктора будем контролировать жезловым маслоуказателем.
При работе передач масло постепенно загрязняется продуктами износа деталей передач. Стечением времени оно стареет, свойства его ухудшаются. Поэтому масло в редукторе периодически меняют. Для этого в корпусе редуктора предусмотрено сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической резьбой.
При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса. Это приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого, внутреннюю полость корпуса сообщают с внешней средой путём установки отдушины. Отдушину устанавливаем на крышку смотрового окна.
Для смазывания подшипников применим пластичную смазку ЦИАТИМ-203 по ГОСТ8773-73
Для отделения подшипникого узла от общей смазочной системы редуктора применим мазеудерживающее кольцо.
В качестве уплотняющего устройства используем манжетные уплотнения по ГОСТ8752-79.
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской.
Сборку производят в соответствии со сборочным чертежом редуктора, начиная с узлов валов:
на ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца и подшипники, предварительно нагретые до ;
в ведомый вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала; затем надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают роликоподшипники, также предварительно нагретые в масле.
Собранные валы устанавливают в корпус редуктора: быстроходный вал устанавливается в крышку корпуса, а тихоходный вал закладывается в основание корпуса. Крышку корпуса вместе с быстроходным валом надевают на основание, покрывая предварительно поверхность стыка крышки и основания спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на основание с помощью двух конических штифтов; затягивают болты, крепящих крышку к основанию.
Далее в подшипниковые камеры устанавливают распорные кольца и закладывается пластичная смазка.
Перед установкой сквозных крышек в них устанавливают манжеты. На все крышки, закрывающие подшипниковые камеры, устанавливают прокладки, затем крышки устанавливают в подшипниковые гнёзда. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышки болтами.
1. Шейблит А.Е. «Курсовое проектирование деталей машин» 2002 г.
2. Дунаев П. Ф., Пелинов О. П. «Курсовое проектирование» 1984 г.
3. Чернавский С.А. «Курсовое проектирование деталей машин» 1987 г.
4. Чернилевский Д.В. «Курсовое проектирование деталей машин и механизмов» 1980 г.
5. Посилевич Г. Б. «Детали машин» 1988 г.
6. Федосьев В. И. «Сопротивление материалов» 1985 г.
Срок службы приводного устройства. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа приводов и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Выбор материала зубчатой и червячной передачи. курсовая работа [193,2 K], добавлен 18.07.2015
Срок службы машинного агрегата. Выбор двигателя: определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней, силовых и кинематических параметров привода. Расчет зубчатых передач редуктора. Нагрузки валов редуктора. курсовая работа [1,0 M], добавлен 31.05.2010
Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя; силовых и кинематических параметров привода, его передаточного числа и ступеней. Расчет закрытой червячной и открытой поликлиновой ременной передач. Выбор подшипников. курсовая работа [100,1 K], добавлен 15.01.2015
Кинематический расчет привода, определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней, силовых параметров. Выбор материала, расчет зубчатой конической передачи, открытой клиноременной передачи, компоновка редуктора. курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.06.2010
Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. курсовая работа [322,8 K], добавлен 22.11.2014
Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Расчет клиноременной передачи, зубчатых колес редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор сорта масла. Сборка редуктора. курсовая работа [265,3 K], добавлен 25.11.2010
Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи. курсовая работа [4,3 M], добавлен 28.09.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Кинематический расчет двигателя курсовая работа. Производство и технологии.
История Древнего Мира Реферат
Дипломная Работа На Тему Разработка Мероприятий По Улучшению Финансово – Хозяйственной Деятельности Предприятия
Практическое задание по теме Особенности строения кости и грудной клетки плотоядных
Дипломная работа по теме Учет и аудит товарных операций в оптовой торговле (на примере ООО "Фирма Элмика")
Курсовая работа: Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии. Скачать бесплатно и без регистрации
Звуковая аналитико-синтетическая деятельность.
Итоговое Сочинение Примеры
Реферат Формы Коррекционно Развивающей Работы В Доу
Эссе По Истории Игорь
Дипломная работа по теме Расчет электрической части атомной электростанции мощностью 4000 мВт
Курсовая работа: Проект мучного цеха кафе Калачик на 100 мест с фито баром на 20 мест
Контрольная работа по теме Сословно-представительная монархия в России в XVII веке
Чрезвычайные Ситуации Природного Характера Реферат По Обж
Что Такое Мужество Сочинение Рассуждение 15.3
Практическая Работа Сортировка И Фильтрация
Практика Технического Обслуживания И Ремонта Отчет
Реферат по теме Социология. Маргиналы
Реферат: People With No Immune Systems Essay Research
Дипломная работа по теме Гражданско-правовая ответственность: понятия, особенности и условия наступления
Курсовая работа по теме Инфляция: сущность и формы проявления
Информационно-коммуникационные технологии обучения - Педагогика курсовая работа
Риногенные внутричерепные осложнения - Медицина презентация
Расчет однозеркальной параболической антенны - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа