Как устроен город
кібербеларус-беларус
Все знают, что в современных городах светофоры управляются удаленно. Это можно легко увидеть при прохождении кортежей высокопоставленных чиновников или по изменению интервалов красного-зеленого в час-пик. Сегодня мы поговорим о том, как это устроено, и как это использовать.
В Беларуси для управления дорожным движением используется АСУДД "АГАТ". Сайт производителя утверждает, что их решения уже внедрены как минимум в Минске, Борисове, Гродно.

Управление дорожным движением — это не только светофоры, но и: камеры видеофиксации автомобилей, камеры наблюдения, магнитные и радиодатчики трафика, датчики температуры покрытия, камеры фиксации скорости и хер его знает что ещё. Типичный перекресток представляет из себя следующее:


Периферии и датчиков всяких можно накрутить немало:

Архитектурно АСУДД "АГАТ" представляет из себя следующее:

Нас в первую очередь интересуют, разумеется, светофоры и камеры наблюдения.

Как оказалось, наше правительство зажало денег на камеры, поэтому кроме как в центре или на самых крупных транспортных узлах вы их не найдете. Обычно они размещаются на штанге посередине проезжей части, но встречаются также камеры и на пешеходных переходах на уровне роста:

Места скопления людей при этом усеяны сотнями камер. Например, стелла:

Синим отмечена камера видеофиксации автомобилей, все остальное — наблюдение.
Также на улицах можно заметить три типа шкафов с управляющим оборудованием:


"Мелкий" ящик чаще всего можно встретить на пешеходных переходах. Это непосредственно контроллер светофора, а также оборудование для связи с ящиком "побольше" и репитеры беспроводной связи. Сам по себе "мелкий" ящик умеет только переключать лампочки на ближайшем к нему светофоре, поэтому, если переход управляемый, рядом с ним всегда будет ящик крупнее.
Представляет из себя влагозащищённый и очень хорошо (и высоко) закреплённый коммутационный шкаф. Стенки — 2 мм сталь. Сведений о системах теплоизоляции/климат-контроля и экранировании нет.


Не до конца понятно, что в них установлено и зачем они вообще нужны, но изредка можно обнаружить их на перекрестках со старыми светофорами в спальниках. Скорее всего это более тупая версия "большого" ящика. Скорее всего у таких перекрестков даже нет удаленного управления, а данный ящик просто коммутирует все светофоры на перекрестке по заранее заданной программе.



Самый интересный нам. В нем находится все оборудование "умного" перекрестка. Именно этот ящик связывает все "мелкие" ящики и присоединенные к ним периферические устройства и центр управления. Можно найти максимум в 150 метрах от практически ЛЮБОГО светофора. Очень часто их разукрашивают в травку и небо шоб красивенько))0)
Представляет из себя ебаный сейф. Оба отделения влагозащищённые, внешние стенки — 2 мм сталь, 10-20 мм утеплителя типа минеральной ваты и снова 2 мм сталь. Основное отделение экранировано от ЭМИ. Дверцы с ребрами жестокости, замок обычный сувальдный. Известно, что все ящики под сигнализацией, но неизвестно, пищит ли она в дополнение к вывозу ментов и на что именно реагирует.
При обрыве соединения с "центром" имеет возможность оперировать автономно в соответствие с последней заданной программой. Может связываться с "центром" как по проводному (оптика), так и по беспроводному (GPRS) каналу. Может самостоятельно отслеживать состояние соединения и переподключаться при разрыве. Имеет возможность шифрования трафика посредством SSL. Известно, что связь с "центром" происходит посредством reverse-telnet.
Не до конца понятно, что произойдет с крупным перекрестком при потере связи с "большим" шкафом в случае его выхода из строя. Однозначно будет потеряна возможность удаленного управления, но, скорее всего, светофоры продолжат работу согласно последним полученным программам благодаря мелким ящикам.
Но никто не мешает проверить)