Как управлялись корабли ?
Когда речь заходит о парусных кораблях времен Колумба и первых золотых галеонов Испании то почему-то принято считать, что они управлялись штурвалом.
В фильмах особенно красив момент, когда капитан, уверенно маневрируя, заставляет штурвал с большой скоростью крутится.
Сам корабль, при этом, превращается в гоночный автомобиль, рассекающий водную гладь.
Но правда бывает суровой и вместе с нашими романтическими представлениями разбивается о реальность.
Первый штурвал изобрели в 1595 году для управления голландскими торговыми кораблями - флейты (Колумб открыл Америку в 1492 году). Однако массово он стал использоваться лишь после 1664 года, когда в Голландии свершился зрелищный выход в море военного корабля «Королева Екатерина», оснащенного 100 пушками и управляемый штурвалом.
А как управлялись корабли до штурвала?
Для поворота малых судов можно было использовать просто румпель.

Румпель с нидерландского переводиться как "весло, руль"
Румпель служит для поворота пера руля (посредством поворота баллера, т.е. оси самого руля).

Соответственно здесь работал принцип рычага. Чем длиннее румпель, тем меньше усилий надо приложить для поворота.
Однако простого румпеля для поворота больших кораблей, таких как галеон, не хватит.
Поэтому систему немного усовершенствовали. Она получила название колдершток.
Колдершток — специальное приспособление, делавшее значительно легче поворот руля на корабле.

Колдершток представляет собой рычаг, расположенный вертикально, и соединённый с концом румпеля (Tiller). Один конец рычага держал в руках рулевой, другая часть рычага крепилась к румпелю.
Наклон колдерштока приводит к повороту пера руля (RUDDER).
А каким был принцип работы у первых штурвалов?
Он был очень простым. Прочный канат оборачивался в несколько узлов и закреплялся на оси рулевого колеса. Оба конца каната опускались вниз сквозь палубы, проходили через блоки и крепились к румпелю (Tiller). Когда штурвал поворачивался, один конец каната натягивался и перемещал румпель: так менялся курс корабля.

Штурвал, не сразу пришел на смену колдерштоку. В английских печатных изданиях середины XVIII века есть упоминания и о первом, и о втором устройствах. В испанской морской практике штурвал также долгое время соперничал с колдерштоком, окончательно вытеснив его только к началу XIX века. Удивительно, что в морском словаре, изданном во Франции в 1765 году, нет никакого упоминания о рулевом типе управления, хотя колдерштоку посвящён целый параграф.
Современные яхты лишены той конструкции штурвала, которую мы привыкли видеть на изображениях: электрические и гидравлические манипуляторы обеспечивают более точное управление.