Как использовать телефон на Android в качестве GPS сенсора в Linux. Часть 2

В качестве приложения, которое принимает GPS координаты и показывает расположение на карте, а также записывает путь движения, я буду использовать FoxtrotGPS — лёгкое и быстрое картографическое приложение.

FoxtrotGPS — это простое в использовании бесплатное приложение GPS/GIS с открытым исходным кодом, которое хорошо работает на небольших экранах и особенно подходит для сенсорного ввода. FoxtrotGPS находится в свободном доступе для публичного использования, распространения и изменения в соответствии с условиями GNU General Public License 2.0 (GPLv2).

Для установки FoxtrotGPS в Debain, Kali Linux, Linux Mint, Ubuntu и их производные выполните команду:

sudo apt install foxtrotgps

Для установки foxtrotgps в Arch Linux, BlackArch и их производные выполните команды:

gpg --recv-keys 894EF3C0A2C08D8B
git clone https://aur.archlinux.org/foxtrotgps.git
cd foxtrotgps/
makepkg -si

Запускаем программу:

foxtrotgps

Если служба gpsd запущена, то программа сразу покажет ваше расположение:

Меню программы:

1. Настройки

2. Полноэкранный режим (F11)

3. Увеличение карты

4. Уменьшение карты

5. Автоцентр на вашем расположении

6. Следующий репозиторий карт (поддерживается сразу несколько бесплатных карт!)

7. Предыдущий репозиторий карт

8. Включить запись маршрута

Настройка FoxtrotGPS

На первой вкладке настроек показывается

текущая скорость
средняя скорость
максимальная скорость
длина пути
время записи трека
данные GPS (координаты и время)
количество видимых спутников

На следующей вкладке можно включить или отключить запись маршрута. Если нажать кнопку Split, то запись продолжится в новый файл.

На третьей вкладке настроек можно выбрать карту, систему единиц, подключить датчик сердечного ритма, а также поменять адрес и порт GPSD службы, если вы хотите использовать нестандартные значения.

Карта по умолчанию в FoxtrotGPS выглядит так:

В FoxtrotGPS вы можете выбрать спутликовый вид от Google:

Ещё есть такой вариант:

А одна из карт показывает на водяных знаках необходимость использовать API:

Симуляция работы GPS приёмника

Некоторые программы, например, Google Earth, по известным только им причинам не работают с GPSD — они пытаются сканировать систему в поисках приёмника GPS.

Примеры таких устройств:

/dev/ttyS0 (serial device)
/dev/ttyUSB0 (USB устройства)
/dev/gpsd0 (Generic GPS device 0)

Вы можете имитировать работу таких устройств с помощью socat командами вида (IP, номера портов, а также номера устройств меняйте на свои):

ssudo socat pty,link=/dev/ttyS0,raw tcp:192.168.1.3:50000
sudo socat pty,link=/dev/ttyUSB0,raw tcp:192.168.1.3:50000

В принципе, с таких устройств становится возможным считывать данные — я проверял с помощью программ cat и bettercap.

sudo cat /dev/ttyUSB0

Но Google Earth у меня так и не заработала.

Если вы увидели какую-то ошибку в моих командах socat, либо вам удалось успешно работать с такими виртуальными устройствами в каких-либо программах, то просьба написать об этом в комментариях.

GPS в Bettercap

По умолчанию Bettercap использует устройство /dev/ttyUSB0 (можно поменять в настройках). Для того, чтобы симулировать будто бы GPS информация приходит от устройства /dev/ttyUSB0, запускаю следующую команду:

sudo socat pty,link=/dev/ttyUSB0,raw tcp:192.168.1.3:50000

Затем запускаем Bettercap

sudo bettercap

Внутри сессии Bettercap включаем GPS модуль и выводим текущие координаты:

gps on; sleep 5; gps.show

На моей системе эта команда успешно вывела информацию о координатах, качестве и количестве видимых спутников.

latitude:12.457478 longitude:99.977055 quality:1 satellites:24

GPS в Kismet

Kismet стала известной как программа для сбора информации о беспроводных точках доступа, в том числе с их привязкой к GPS координатам. В настоящее время программа бурно развивается и поддерживает множество источников радиосигналов, в том числе:

Wi-Fi
Bluetooth
SDR

Kismet может работать с разными источниками GPS, в том числе напрямую с GPS ресиверами или получая данные по сети.

Поддерживаемые типы GPS:

serial
tcp
gpsd
web
virtual

Пример настройки для получения данных от последовательного устройства:

gps=serial:device=/dev/ttyACM0,reconnect=true,name=LaptopSerial

Пример настройки для получения данных непосредственно из сети (можно подключиться к телефону вместо GPSD и получать поток GPS координат):

gps=tcp:host=192.168.1.3,port=50000

Пример настройки для считывания данных от GPSD службы:

gps=gpsd:host=localhost,port=2947,reconnect=true

Боле подробная информация на странице: https://www.kismetwireless.net/docs/readme/gps/

GPS приёмники для ноутбука

Если вам нужен внешний GPS приёмник для вашего ноутбука или компьютера, который вы можете подключить по USB и получать текущие координаты независимо от телефона, то вы можете выбрать любое из следующих устройств, благо цены на них невысокие:

BEITIAN BS-71U (поддерживает NMEA-0183)
BEITIAN BS-70U (поддерживает NMEA-0183)
BN-808 USB GPS Receiver (поддерживает NMEA-0183)
BT-708 GPS Receiver (поддерживает NMEA-0183)
BU353S4 (поддерживает NMEA-0183)
VK-172
VK-162
gps usb receiver

Автоматический запуск службы GPSD с опциями и на определённом устройстве

При желании, вы можете выполнить настройку службы GPSD в файле /etc/default/gpsd:

# Default settings for gpsd.
START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS=""
DEVICES=""
USBAUTO="true"

Укажите опции как значение GPSD_OPTIONS, а желаемое устройство, в том числе вида tcp://*, укажите в качестве значения DEVICES.

Для запуска в фоне службы:

sudo systemctl start gpsd.service

Для включения автоматического запуска gpsd при каждой загрузке компьютера:

sudo systemctl enable gpsd.service

Источник