Joseph Lentin "Apprendre la robotique avec Python"

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créez un robot mobile autonome à partir de zéro ! principes de fonctionnement d'un robot à entraînement différentiel familiarisation avec le robot gazebo environnement de modélisation conception d'équipements et de circuits coordination des entraînements et des capteurs avec le contrôleur du robot étude du fonctionnement de diverses caméras de profondeur 3D mise en place d'une navigation autonome création d'une application utilisateur graphique système d'exploitation de robot (ros) - l'un des cadres logiciels les plus populaires dans le domaine de la robotique, tant en recherche qu'en production, doté de fonctions prêtes à l'emploi pour mettre en œuvre diverses capacités dans le robot. ce livre commence par vous montrer les bases de ros ainsi que les bases du fonctionnement et du contrôle des robots à entraînement différentiel. Ensuite, le principe de conception et de création d'un modèle de robot ainsi que le processus de conception et de visualisation de sa physique et de sa logique à l'aide de ros seront discutés. Ensuite, nous assemblerons le robot à l'aide de l'équipement approprié et mettrons en place le travail avec ses entraînements. Vous apprendrez ensuite à configurer des capteurs de profondeur et des lidars et à les programmer à l'aide de ros. enfin, vous créerez une interface graphique (application utilisateur graphique) pour votre robot en utilisant le framework qt. À la fin de la leçon, vous comprendrez clairement comment intégrer et assembler tous les éléments du robot et comment regrouper tous les logiciels dans un package. cacherLivre "Apprendre la robotique avec Python" (Joseph Lentin)

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