Изучение робототехники с помощью Python — Лентин Джозеф, 2018г. Скачать книгу / читать онлайн

Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Изучение робототехники с помощью Python 2018 года от Изучение робототехники с помощью Python

Скачать книгу »
Читать онлайн »

Описание книги:
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота – начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части – использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Скачать книгу »
Читать онлайн »