История развития автоматического управления
История развития автоматического управленияСкачать файл - История развития автоматического управления
Появление первых автоматически действующих устройств преследовало развлекательные или религиозные цели. Практического значения автоматы древности и средневековья не имели, ибо они не могли конкурировать с дешевым трудом рабов и крепостных крестьян. Первые автоматические устройства промышленного назначения появились в связи с изобретением и развитием техники паровых машин и турбин. Широкое промышленное применение паровых машин стало возможным, по сути дела, лишь после оснащения их такими автоматическими устройствами, как автоматический парораспределительный механизм, регулятор уровня воды в котле, регулятор скорости вращения выходного вала машины и т. Изобретение первого в мире промышленного регулятора относится к г. Этим регулятором был регулятор питания котла разработанной им паровой машины, автоматически поддерживавший заданное значение уровня воды в котле независимо от интенсивности отбора пара. Ползуновым в этом регуляторе принцип регулирования по отклонению до настоящего времени остается одним из основных принципов построения самых разнообразных автоматических устройств. Автоматические устройства для поддержания заданного режима работы паровых машин и турбин долгое время представляли собой основную группу автоматических устройств промышленного назначения. Начиная со второй половины XIX в. Вместе с тем применение электричества чрезвычайно расширило возможности построения сложных автоматических приборов. Электрические автоматические устройства начинают проникать буквально во все отрасли техники. Одним из первых электрических автоматов был электромагнитный регулятор скорости вращения паровой машины, разработанный в г. Проектирование первых автоматических устройств велось эмпирическим и полуэмпирическим путем и сопровождалось многочисленными неудачами. Основы научного подхода к проектированию автоматических регуляторов были заложены знаменитым русским ученым и инженером И. Однако и после появления основополагающих работ И. Вышнеградского развитие теории и практики автоматически действующих устройств в механике, теплотехнике, электротехнике и других областях техники продолжительное время протекало независимо друг от друга. Четкое понимание того обстоятельства, что работа любых автоматических устройств, независимо от их физической природы, основана на общих принципах и может быть рассмотрена с единых позиций, пришло значительно позднее — в х гг. К этому же времени относится и окончательное формирование автоматики в самостоятельную научную дисциплину. В настоящее время автоматика располагает огромным арсеналом средств и методов, позволяющих автоматизировать самые сложные процессы в промышленности, транспорте и военном деле. Для современной автоматики характерна тенденция перехода от частичной автоматизации, автоматизации отдельных процессов и операций, к комплексной, полной автоматизации промышленных предприятий, транспорта и боевой техники. В развитии автоматики как науки выдающуюся роль сыграли труды отечественных ученых. Великие русские математики А. Чебышев, знаменитый ученый и инженер Н. Жуковский, основоположник теории автоматического регулирования И. Вышнеградский своими работами заложили фундамент стройной математической теории процессов, происходящих в автоматических устройствах, и намного опередили развитие зарубежной научно-технической мысли. В развитии автоматики особенно велики заслуги советских ученых. В становлении и формировании советской школы в теории автоматического управления большую роль сыграли труды А. Значительный вклад в развитие современной науки об управлении внесли Б. Ивахненко и многие другие советские ученые и исследователи. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Увеличение порядка астатизма. Задача об абсолютной устойчивости. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Скользящие режимы в релейных системах автоматического регулирования. Фазовые траектории нелинейных систем. Замечания о применении метода фазовой плоскости к исследованию нелинейных систем автоматического управления. Частотная характеристика гармонически линеаризованного звена. Определение амплитуды и частоты периодического решения. Приближенная оценка устойчивости периодических решений. Приближенная оценка устойчивости состояния равновесия. Различные формы уравнения гармонически линеаризованного звена. Значительный вклад в развитие современной науки об.
Теория автоматического управления
История автоматического управления
Характеристики рено меган универсал механика 2008 года
Кутейников математические методы в психологии pdf
Автоматика и управление
Платье для барби крючком с со схемами
Ричард длинные руки гроссфюрст
История развития автоматического управления
Панангин инструкция по применению состав