История и развитие систем глобального позиционирования. Использование систем GPS/ГЛОНАС в современных геодезических изысканиях - Геология, гидрология и геодезия дипломная работа

Главная

Геология, гидрология и геодезия
История и развитие систем глобального позиционирования. Использование систем GPS/ГЛОНАС в современных геодезических изысканиях

История создания и развития системы ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США). Принципы работы систем глобального позиционирования. Аппаратура потребителей и сферы применения систем глобального позиционирования. Построение государственной геодезической сети России.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт начального и среднего профессионального образования
История и развитие систем глобального позиционирования. Использование систем gps/глонас в современных геодезических изысканиях
Специальность 120101 Прикладная геодезия
1. Исторический экскурс создания систем глобального позиционирования
1.1 История создания и развития системы ГЛОНАСС (РФ)
1.2 История создания и развития системы GPS (США)
1.3 Системы глобального позиционирования других стран
1.3.1 Европейская навигационная система Galileo
1.3.2 Китайская навигационная система Beidou
2. Принципы и технологии работы систем глобального позиционирования
2.1 Основные элементы и принципы работы ГЛОНАСС
2.1.1 Подсистема навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС
2.1.2 Подсистема контроля и управления ГЛОНАСС
2.2 Основные элементы и принципы работы GPS
2.2.1 Подсистема навигационных космических аппаратов GPS
2.2.2 Подсистема контроля и управления GPS
2.3 Сравнение и недостатки систем ГЛОНАСС и GPS
3. Аппаратура потребителей и сферы применения систем глобального позиционирования
3.1 Аппаратура потребилей систем глобального позиционирования
3.2 Сферы применения систем глобального позиционирования
3.3 Использование систем GPS/ГЛОНАСС в современных геодезических изысканиях
3.4 Использование систем GPS/ГЛОНАСС для построения геодезический сетей
3.4.1 Построение глобальной опорной геодезической сети
3.4.2 Построение континентальных опорных геодезических сетей
3.4.3 Построение государственной геодезической сети России на основе спутниковых технологий
1.1 История создания и развития системы ГЛОНАСС (РФ)
В декабре 1976 г. было принято Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР "О развертывании Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система)". Это постановление де факто узаконило уже начавшиеся работы по созданию новой системы и определило порядок ее разработки и испытаний. Технические предложения по системе ГЛОНАСС в составе КА 11Ф654 "Ураган" были разработаны в красноярском НПО прикладной механики (НПО ПМ) в начале 1976 г. и рассмотрены межведомственной комиссией в августе того же года.
Создание этой навигационной системы было предопределено потребностями новых потенциальных потребителей, прежде всего военных, нуждавшихся в высокоточной привязке своего положения во времени и пространстве.
В 1976 г. на вооружение Советской Армии была принята навигационно-связная система "Циклон-Б" в составе шести космических аппаратов "Парус", обращающихся на околополярных орбитах высотой 1000 км. Позже, через три года была сдана в эксплуатацию спутниковая радионавигационная система (СРНС) "Цикада" в составе четырех космических аппаратов на орбитах того же класса, что и у КА "Парус". И если первая система использовалась исключительно в интересах Министерства обороны СССР, то вторая предназначалась, главным образом, для навигации гражданских морских судов. Оснащение спутниковой навигационной аппаратурой судов торгового флота оказалось очень выгодным, поскольку благодаря повышению точности судовождения удавалось настолько сэкономить время плавания и топливо, что бортовая аппаратура потребителя окупала себя после первого же года эксплуатации.
В ходе испытаний этих и предшествовавшей им системы "Циклон" было установлено, что погрешность местоопределения движущегося судна по навигационным сигналам этих спутников составляет 250-300 м. Выяснилось также, что основной вклад в погрешность навигационных определений вносят погрешности передаваемых спутникам собственных эфемерид, которые рассчитываются и закладываются на борт КА средствами наземного комплекса управления (НКУ).
С целью повышения точности определения и прогнозирования параметров орбит навигационных спутников была отработана специальная схема проведения измерений параметров орбит средствами НКУ, разработаны более точные методики прогнозирования. Для выявления локальных особенностей гравитационного поля Земли, оказывающих воздействие на выбранные орбиты навигационных космических аппаратов (НКА), на такие же орбиты были запущены специальные геодезические спутники "Космос-842" и "Космос-911". Комплекс принятых мер позволил уточнить координаты измерительных средств и вычислить параметры согласующей модели гравитационного поля, предназначенной специально для определения и прогнозирования параметров движения НКА. В результате точность передаваемых в составе навигационного сигнала собственных эфемерид была повышена практически на порядок, так что их погрешность на интервале суточного прогноза не превышала 70-80 м. Как следствие, погрешность определения морскими судами своего местоположения уменьшилась до 80-100 м.
Однако выполнить требования всех потенциальных классов новых потребителей низкоорбитальные системы не могли в силу принципов, заложенных в основу их построения. Так, если для неподвижных потребителей, имеющих двухканальную приемную аппаратуру, погрешность определения местоположения удалось снизить до 32 м (данные для СРНС "Транзит"), то при движении погрешности сразу же начинают возрастать из-за неточности счисления пути - низкоорбитальные СРНС не позволяли определять скорость движения. Более того, по получаемым измерениям можно определить только две пространственные координаты. Вторым недостатком низкоорбитальных систем было отсутствие глобальности покрытия, поскольку, например, на экваторе спутники проходили через зону видимости потребителя в среднем через 1.5 часа, что допускает проведение только дискретных навигационных сеансов. Наконец, ввиду использования в сеансе лишь одного НКА продолжительность измерений может доходить до 10-16 мин. Большая длительность сеансов и значительные интервалы между ними делают неизбежным применение специальных мероприятий для счисления пути. При этом ошибки счисления и ограничивают точность местоопределения. Тем не менее была испытана самолетная аппаратура применительно к сигналам как системы "Транзит", так и "Цикада". При этом подтвердилось, что погрешность определения местоположения слабо зависит от маневров самолета и действительно определяется преимущественно погрешностями знания путевой скорости, не выходя за пределы 1,8 км.
СРНС второго поколения изначально проектировались как системы, которым все перечисленные недостатки не свойственны. Главным требованием при проектировании было обеспечение потребителю в любой момент времени возможности определения трех пространственных координат, вектора скорости и точного времени, что достигается путем одновременного приема сигналов от как минимум четырех НКА. В конечном итоге, это привело к реализации важной технической идеи - координации пространственного положения НКА на орбитах и координации по времени излучаемых спутниками сигналов. Координация движения всех НКА придает системе сетевые свойства, которых она лишается при отсутствии коррекции положения НКА.
В качестве орбит для новой системы первоначально были выбраны средневысокие (20000 км) полусуточные орбиты, которые обеспечивали оптимальное соотношение между количеством космических аппаратов в системе и величиной зоны радиообзора. Однако впоследствии высота рабочей орбиты была уменьшена до 19100 км. Это было сделано исходя из того, что для спутников, имеющих период обращения, равный половине суток, проявляется резонансный эффект влияния геопотенциала, приводящий к достаточно быстрому "разрушению" заданного относительного положения НКА и конфигурации системы в целом. Очевидно, что в этом случае для поддержания системы пришлось бы чаще проводить коррекции орбиты каждого спутника. При выбранной высоте орбиты для гарантированной видимости потребителем не менее четырех спутников их количество в системе должно составлять 18, однако оно было увеличено до 24-х с целью повышения точности определения собственных координат и скорости потребителя путем предоставления ему возможности выбора из числа видимых спутников четверки, обеспечивающей наивысшую точность. Следует отметить, что в настоящее время это требование потеряло актуальность, поскольку современная стандартная навигационная аппаратура потребителя (АП) имеет возможность принимать сигналы от 8 до 12 спутников в зоне радиовидимости одновременно, что позволяет не заботиться о выборе оптимальной четверки, а просто обрабатывать все принимаемые измерения.
Одной из главных проблем создания СРНС, обеспечивающей беззапросные навигационные определения одновременно по нескольким спутникам, является проблема взаимной синхронизации спутниковых шкал времени с точностью до миллиардных долей секунды (наносекунд, нс), поскольку рассинхронизация излучаемых спутниками навигационных сигналов всего в 10 нс вызывает дополнительную погрешность в определении местоположения потребителя до 10-15 м. Для решения задачи высокоточной синхронизации бортовых шкал времени потребовалась установка на спутниках высокостабильных цезиевых стандартов частоты и наземного водородного стандарта (на порядок более стабильного), а также создания наземных средств сличения шкал с погрешностью 3-5 нс.
В 1977-78 гг. в научно-производственном объединении прикладной механики (НПО ПМ) имени академика М.Ф. Решетнёва проводилось эскизное проектирование системы, материалы которого были одобрены в сентябре 1978 г. межведомственной комиссией под председательством генерал-майора И. В. Мещерякова. Тактико-техническое задание на систему ГЛОНАСС было согласовано с главнокомандующими всех видов Вооруженых Сил и министерствами: Минобщемашем, Минрадиопромом, Минавиапромом, Миноборонпромом, Минморфлотом, Минрыбхозом, Минсудпромом и Министерством гражданской авиации. В ноябре 1978 г. ТТЗ было утверждено Министром обороны СССР.
Однако к тому времени из-за слишком долгого периода согласования задания были сорваны первоначальные сроки по развертыванию системы. Поэтому 29 августа 1979 г. по ГЛОНАСС вышло новое Постановление ЦК и совета министров СССР. В нем были установлены следующие сроки выполнения работ по системе:
- начало летных испытаний и создание системы из 4-6 КА "Ураган" для проверки основных принципов и технических характеристик -1981 год;
- создание системы из 10-12 КА "Ураган" (в двух орбитальных рабочих плоскостях) и сдача ее на вооружение в составе и с тактико-техническими характеристиками по согласованию между Минобороны, Минобщемашем и Минрадиопромом - 1984 год;
- дооснащение системы до 24 КА - 1987 год.
Однако и этот порядок и сроки пришлось еще раз уточнить в июле 1981 г. В новом Постановлении ЦК и совета министров сроком начала развертывания системы был назван 1982 г.
Летные испытания системы ГЛОНАСС были начаты 12 октября 1982 г. запуском первого КА 11Ф654 "Ураган" и двух габаритно-весовых макетов 11Ф654ГВМ. Затем в последующих шести запусках на орбиту выводились по два штатных спутника. Это было связано с неготовностью электронной аппаратуры спутников. Лишь с восьмого запуска в рамках развертывания системы ГЛОНАСС (16 сентября 1986 г.) на орбиту были выведены сразу три штатных КА. Дважды (10 января и 31 мая 1989 г.) вместе с двумя КА "Ураган" на орбиту выводились пассивные геодезические КА ПКА "Эталон", используемые для уточнения параметров гравитационного поля и его влияния на орбиты КА "Ураган".
Для отработки навигационной аппаратуры были изготовлены базовые комплекты по шесть штук каждого наименования для ВВС, ВМФ, СВ, МГА, ММФ и РВСН. Всего для летных испытаний было выделено 22 космических аппарата (9-10 запусков). Это число спутников было израсходовано к 16 сентября 1987 г. Однако к этому моменту система не была развернута даже для ограниченного использования (12 спутников в двух плоскостях). Лишь после запуска 4 апреля 1991 г. в составе ГЛОНАСС оказалось одновременно 12 работоспособных космических аппарата.
24 сентября 1993 г. первая очередь системы ГЛОНАСС была принята на вооружение. С этого момента стали проводиться запуски КА в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 г. после 27-го запуска "Протона-К" с "Ураганами" развертывание штатной конфигурации системы ГЛОНАСС было завершено. Всего с октября 1982 г. по декабрь 1998 г. на орбиту были выведены 74 КА "Ураган" и восемь его габаритно-весовых макетов (ГВМ). За время развертывания системы шесть "Ураганов" оказались на нерасчетных орбитах из-за отказов разгонного блока 11С861.
В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система», согласно которой полное покрытие территории России планировалось ужем в начале 2008 года, а глобальных масштабов система достигла бы к началу 2010 года. Для решения данной задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести шесть запусков ракетоносителей, и вывести на орбиту 18 спутников -- таким образом, к концу 2009 года группировка вновь должна была насчитывать 24 аппарата. При этом точность определения местоположения пользователей системы достигнет 1-5 м, как у GPS. Фактически произведённые запуски представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Фактически произведенные запуски НКА [15]
РН «Протон-К» стартовал с Байконура и вывел на околоземную орбиту три модифицированных КА «Глонасс-М»
С космодрома «Байконур» стартовал РН «Протон-М» и вывел на орбиту три КА «Глонасс-М». Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001--2003 годах, были выведены из группировки)
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М» в каждом. Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М»
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М»
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». Запуск увеличил число работающих спутников до 21 КА (плюс 2 КА в орбитальном резерве)
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». Число работающих спутников 21 КА (плюс 2 КА в орбитальном резерве и на 06.09.2010 3 КА на этапе ввода в эксплуатацию)
Запуск РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М». В результате выведения разгонного блока с тремя КА на нерасчётную орбиту потеряны три аппарата «Глонасс-М»
Запуск КА «Глонасс-М» при помощи РН «Союз-2-1Б»
Запуск трёх КА серии «Глонасс-М» РН «Протон-М»
Запуск КА «Глонасс-М» при помощи РН «Союз-2-1Б», космодром Плесецк
РН «Протон-М» с тремя КА «Глонасс-М» взорвался после старта
два запуска с космодрома Плесецк при помощи РН «Союз»
Выведенен на орбиту спутник Глонасс-М № 54 с помощью ракеты-носителя Союз-2.1б
Выведен на орбиту спутник Глонасс-К с космодрома Плесецк с помощью ракеты-носителя Союз-2.1б Это второй запуск спутника третьего поколения
В настоящее время орбитальная группировка глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС следующая [16]:
- всего в составе орбитальной группировки ГЛОНАСС: 28 КА;
- используются по целевому назначению: 24 КА;
- временно выведены на техобслуживание: 0 КА;
- на исследовании главного конструктора: 2 КА;
1.2 История создания и развития системы GPS (США)
Навигационная система Global Positioning System (GPS) является частью комплекса NAVSTAR, который разработан, реализован и эксплуатируется Министерством обороны США. Разработка комплекса NAVSTAR (NAVigation Satellites providing Time And Range - навигационная система определения времени и дальности) была начата ещё в 1973 году, а уже 22 февраля 1978 года был произведён первый тестовый запуск комплекса, а в марте 1978 года комплекс NAVSTAR начали эксплуатировать. Первый тестовый спутник был выведен на орбиту 14 июля 1974 года, а последний из 24 необходимых спутников для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 году. Гражданский сегмент военной спутниковой сети NAVSTAR принято называть аббревиатурой GPS, коммерческая эксплуатация системы в сегодняшнем виде началась в 1995 году.
Спустя более 20-ти лет с момента тестового запуска системы GPS и 5 лет с момента начала коммерческой эксплуатации Глобальной системы позиционирования GPS, 1 мая 2000 года министерство обороны США отменило особые условия пользования системой GPS, существовавшие до тех пор. Американские военные выключили помеху SA( selective availability), искусственно снижающую точность гражданских GPS приёмников, после чего точность определения координат с помощью бытовых навигаторов возросла как минимум в 5 раз. На рисунке 1 представлены графики ошибки в навигации до и после отключения режима селективного доступа. После отмены американцами режима селективного доступа точность определения координат с помощью простейшего гражданского GPS навигатора составляет от 5 до 20 метров (высота определяется с точностью до 10 метров) и зависит от условий приема сигналов в конкретной точке, количества видимых спутников и ряда других причин. Приведенные цифры соответствуют одновременному приему сигнала с 6-8 спутников. Большинство современных GPS приёмников имеют 12-канальный приемник, позволяющий одновременно обрабатывать информацию от 12 спутников. Военное применение навигации на базе NAVSTAR обеспечивает точность на порядок выше (до нескольких миллиметров) и обеспечивается зашифрованным P(Y) кодом. Информация в C/A коде (стандартной точности), передаваемая с помощью L1, распространяется свободно, бесплатно, без ограничений на использование.
Рисунок 1 Ошибки в навигации до и после отключения режима селективного доступа
Основой системы GPS являются навигационные спутники, движущиеся вокруг Земли по 6 круговым орбитальным траекториям (по 4 спутника в каждой), на высоте 20180 км. Спутники GPS обращаются вокруг Земли за 12 часов, их вес на орбите составляет около 840 кг, размеры - 1.52 м. в ширину и 5.33 м. в длину, включая солнечные панели, вырабатывающие мощность 800 Ватт. 24 спутника обеспечивают 100 % работоспособность системы навигации GPS в любой точке земного шара. Максимальное возможное число одновременно работающих спутников в системе NAVSTAR ограничено числом 37. В настоящий момент на орбите находится 32 спутника, 24 основных и 8 резервных на случай сбоев.
Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной управляющей станции (Master Control Station - MCS), которая находится на базе ВВС Шривер, шт. Колорадо, США. С нее осуществляется управление системой навигации GPS в мировом масштабе. База ВВС Шривер (Schriever) является местом размещения 50-го космического соединения США - подразделения командования воздушно-космических сил.
Наземная часть системы GPS состоит из десяти станций слежения, которые находятся на островах Кваджалейн и Гавайях в Тихом океане, на острове Вознесения, на острове Диего-Гарсия в Индийском океане, а также в Колорадо-Спрингс, в мысе Канаверел, шт. Флорида и т.д.. Количество наземных станций непрерывно растет, на всех станциях слежения используются приемники GPS для пассивного слежения за навигационными сигналами всех спутников. Информация со станций наблюдения обрабатывается на главной управляющей станции MCS и используется для обновления эфемерид спутников. Загрузка навигационных данных, состоящих из прогнозированных орбит и поправок часов, производится для каждого спутника каждые 24 часа.
Система является глобальной, всепогодной и обеспечивает возможность получения точных координат и времени 24 часа в сутки.
глобальный позиционирование геодезический сеть
1.3 Системы глобального позиционирования других стран
1.3.1 Европейская навигационная система Galileo
Проект навигационной сети Galileo возник в 1999 году как плод совместных усилий всех европейских государств. США сразу же выступили против создания Galileo, так как опасались потери контроля над навигационными спутниками в зонах военных конфликтов. Давление со стороны Штатов привело к совершенно противоположному результату: многие страны решили выйти из-под зависимости от контролируемой Америкой сети GPS. Таким образом, проект Galileo за достаточно короткий срок получил все необходимые на реализацию средства. Полная стоимость проекта ориентировочно составляет 3 миллиарда долларов, в его финансировании помимо европейских государств участвует ещё и Китай.
Проект навигационной сети Galileo изначально ориентирован на гражданское использование и должен поддерживать большое количество разнообразных сервисов. Реализация проекта подразумевает два варианта его использования: открытый, т.е. бесплатный вариант OS (open service), будет транслировать сигнал по двум полосам частот (1164-1214 МГц и 1563-1591 МГц), что, в случае одновременного их использования, обеспечит точность навигации с погрешностью до 4-х метров. А в варианте CS (commercial service, или коммерческое использование), система будет транслировать сигнал ещё и по третьей, дополнительной полосе частот 1260-1300 МГц. При использовании трёхполосного сигнала и наземных трансляционных станций точность позиционирования достигнет значения погрешности менее 10 см.
Общее количество спутников системы Galileo: 30. Проектная дата завершения работ: 2011 год. Текущее состояние: первый спутник был запущен в декабре 2005 года, а первый сигнал системы Galileo был получен в январе 2006.
1.3.2 Китайская навигационная система Beidou
Изначально китайская навигационная система планировалась исключительно для военных нужд, однако китайское правительство вскоре изменило свою позицию, объявив, что сеть Beidou будет также работать и для гражданского населения, причём совершенно бесплатно. Это заявление спровоцировало небольшой конфликт с европейским сообществом, которое планировало продавать услуги собственной сети Galileo и ресиверы для приёма её сигнала китайцам. Однако возможно, что для Galileo ещё не всё потеряно: неизвестно, сможет ли сеть Beidou обеспечить такую же точность позиционирования, как Galileo.
Общее количество спутников системы Beidou: 35. Проектная дата завершения работ: покрытие Китая и частей сопредельных государств - к 2008 году, в дальнейшем - глобальное покрытие.
В итоге система была запущена в коммерческую эксплуатацию 27 декабря 2012 как региональная система позиционирования, при этом спутниковая группировка составляла 16 спутников. Планируется, что на полную мощность система выйдет лишь к 2020 году. Китайские представители также отметили, что ещё предстоит урегулировать вопросы, касающиеся частотных диапазонов, с российской, американской и европейской сторонами, которые также владеют спутниковыми навигационными группировками. А пока китайская система работает на частоте сигнала B1, также отмеченный Евросоюзом как E2, с частотой 1559,052 -- 1591,788 МГц. Обе стороны до сих пор не достигли окончательной договорённости по вопросам совместимости своих будущих спутниковых навигационных систем, несмотря на продолжающиеся с 2009 года переговоры по вопросу наложения специальных сигналов системы Compass на специальные сигналы PRS системы Galileo (диапазон L1, центральная частота 1575,42 МГц).
2. Принципы и технологии работы систем глобального позиционирования
Принципиальная особенность систем глобального позиционирования заключается в том, что опорными радионавигационными точками (ОРНТ) в них являются навигационные космические аппараты (НКА) совершающие автономное орбитальное движение. Поэтому в отличие от региональных и местных навигационных систем наземного базирования, основными подсистемами которых являются аппаратура базовых станций и аппаратура потребителя, в комплекс глобальной навигационной системы обязательно входит еще одна подсистема - наземный комплекс управления (НКУ). Эта подсистема обеспечивает контроль и прогнозирование параметров орбиты НКА, контроль точности и коррекцию бортовых эталонов времени, дистанционный мониторинг исправности бортовой аппаратуры и управление режимами ее работы, составом, объемом и скоростью передачи служебной информации и пр. В настоящее время в структуру ГНСС входя три основные подсистемы [9]:
- подсистема навигационных космических аппаратов;
- подсистема контроля и управления (НКУ)
- подсистема аппаратуры потребителя (АП).
Кроме указанных подсистем в структуру ГНСС входят так называемые средства функциональных дополнений, т.е. специальная наземная аппаратура, используемая для обеспечения потребителям в определенном регионе или локальной области дополнительных возможностей, например повышения точности измерений за счет использования дифференциальных методов измерений.
Общие принципы взаимодействия отдельных подсистем и функциональных дополнений ГНСС иллюстрирует структурная схема, приведенная на рисунке 2.
Рисунок 2 Общая структура глобальной навигационной спутниковой системы
Более подробно принципы и особенности построения отдельных навигационных спутниковых систем рассмотрим ниже.
- передача на борт НКА команды о включении в кадр навигационной информации (НИ) признака непригодности сигнала НКА для проведения НВО;
- поиск причины аномальной работы с использованием телеметрической информации;
- пересчет и перезакладка на борт уточненной навигационной информации (прогноза эфемерид, часов и др.).
Режим контроля навигационного сообщения предусматривает сравнение измеренных значений псевдодальностей и псевдоскоростей со значениями, рассчитанными на основании прогнозов, содержащихся в НС по всем НКА, находящимся в зоне радиовидимости АКП. Одновременно контролируется отсутствие в НС сигнала запроса, формируемого бортовым компьютером в случае нештатной ситуации, выявленной в режиме самотестирования. Опыт эксплуатации ГНСС ГЛОНАСС подтверждает, что перечисленных мер достаточно для поддержания расчетных характеристик навигационного поля.
Задачи, решаемые с помощью аэрокосмических снимков в целях городского кадастра. Состояние и перспективы развития аэрокосмических съемочных систем. Создание с помощью глобальных спутниковых навигационных систем позиционирования координатной основы. дипломная работа [936,9 K], добавлен 15.02.2017
Анализ состояния и перспектив внедрения земельных информационных систем в России. Принципы формирования современных информационных и геоинформационных систем. Современные методы сбора кадастровых данных, создания топографических и кадастровых карт. реферат [27,9 K], добавлен 14.12.2014
Краткая история развития систем водоснабжения в России и определение современных проблем водообеспечения регионов РФ. Исследование систем водоснабжения и водоотведения городов и населенных мест. Анализ развития систем очистки вод и водоотведения в РФ. курсовая работа [357,7 K], добавлен 13.08.2012
Рассмотрение государственной геодезической и опорно-межевой сетей как основных способов определения координат. Описание создания съемочного обоснования с использованием электронного тахеометра для кадастровых съемок. Характеристика систем GPS и ГЛОНАСС. курсовая работа [434,2 K], добавлен 05.03.2010
Основные положения и принципы проектирования плановых и высотных инженерно-геодезических разбивочных сетей. Проектирование плановых одиночных ходов между исходными пунктами опорной геодезической сети. Планирование систем плановых и высотных ходов. контрольная работа [247,7 K], добавлен 10.05.2015
Уравновешивание триангуляции, систем ходов плановой съемочной сети, теодолитных ходов с одной узловой точкой и углов сети теодолитных и полигонометрических ходов способом последовательных приближений. Схема для вычисления дирекционных углов опорных линий. курсовая работа [556,8 K], добавлен 13.12.2009
Понятие геоинформационных систем, история их развития, сущность, отличительные особенности, задачи, основные функции, специфика использования в землеустройстве. Методика выполнения работ по составлению схемы землеустройства в среде Arc View GIS 3.2a. курсовая работа [23,8 K], добавлен 13.12.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



История и развитие систем глобального позиционирования. Использование систем GPS/ГЛОНАС в современных геодезических изысканиях дипломная работа. Геология, гидрология и геодезия.
Лекция: Лекции по дифференциальным уравнениям. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа: Проектирование инструментов для детали Вал
Торговые Пути Восточных Славян Реферат
Отчет По Производственной Практике Кадастр
Тамоников Собрание Сочинений Торрент
Курсовая работа по теме Оценка рыночной стоимости квартиры по адресу: г. Москва, ул. Ратная
Дипломная работа по теме Государственное управление в сфере внутренних дел
Реферат: Истоки римской цивилизации
Реферат Создание
Курсовая работа по теме Дебиторская и кредиторская задолженность
Дипломная работа по теме Технологии изготовления хомутины
Крещение Руси Реферат По Дисциплине Религиоведения
Реферат: Сервий Тулий. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат По Обществознанию 10 Класс
Реферат: Мифология Древнего Китая. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Разработка системного программного обеспечения
Пособие по теме Сборник ИДЗ Рябушко 2 часть
Правила Личной Организованности И Самодисциплины Реферат
Реферат: Программа по рисованию
2 Класс Rainbow English Контрольные Работы Скачать
Ядовитые растения - Биология и естествознание презентация
Управління та методологічне керівництво бухгалтерським обліком в Україні. Методологічні основи обліку процесу виробництва - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа
Организация бухгалтерского учета в организации - Бухгалтерский учет и аудит контрольная работа