Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

🛑🛑🛑 ПОДРОБНЕЕ ЖМИТЕ ЗДЕСЬ 👈🏻👈🏻👈🏻

с учетом различных условий функционирования, а также их моделирование в среде Matlab
Основные положения теории нелинейных систем автоматического управления.
Методы решения обратной задачи.
Исследование устойчивости и качества процесса управления линейной стационарной САУ.
Оценка устойчивости методом фазовой плоскости и с помощью
Анализ структуры системы автоматического управления электроприводом и определение ее качества.
Разработка структурной схемы системы.
Определение оптимального регулятора для системы.
Анализ устойчивости управляемого процесса.
Расчет параметров регулятора, построение его структурной и функциональной схемы
Основные понятия, цели и задачи управления в условиях неопределенности.
Исследование устойчивости, качества и эффективности управления.
Построение структурной схемы системы, определение ее основных параметров.
Реализация процесса управления в системе.
курсовая работа, добавлен 13.05.2010
В работе [8] при исследовании устойчивости САУ в соответствии с предложенным методом оценки параметров устойчивости (см. п. 2.8) использовались следующие значения параметров:
- а = 0,1;
- Н1 = 1,0;
- Р = 0,2;
- С = 0,015.
Рис. 3.7.
Результаты исследования устойчивости нелинейной системы с помощью метода оценки устойчивости по методу Гаусса-Зейделя
На рис. 3.7 показан график, на котором приведены значения искомых параметров, полученных в результате расчета по формулам (2.17), (2.18) и (2.19).
Основные положения теории линейных дискретных систем.
Определение коэффициента усиления по напряжению и времени.
Построение переходной характеристики для замкнутой системы
Исследование устойчивости линейной стационарной системы при наличии возмущения.
Анализ устойчивости линейных систем с постоянными коэффициентами и с переменными коэффициентами.
Проверка устойчивости системы с помощью критерия Гурвица и Михайлова.
задача, добавлен 11.11.2011
Описание системы автоматического управления.
На основе теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы.
1. В процессе исследования устойчивости процесса управления линейными стационарными САУ с учетом нелинейности системы и ограничений, накладываемых на параметры и параметры управления, выявлено, что наибольшее влияние на устойчивость процесса оказывает нелинейность системы, а также нелинейность параметров управления.

являются одними из наиболее актуальных проблем современной теории автоматического управления.
В статье рассматриваются вопросы устойчивости и качества линейных стационарных систем с запаздыванием управления и возмущений.
Дается классификация нелинейных систем, приводится анализ устойчивости при малых и больших отклонениях, а также при наличии возмущений, приводятся примеры нелинейных САУ, имеющих малые возмущения и имеющих малое отклонение от заданной траектории.
Исследование устойчивости процесса управления при наличии возмущений.
Моделирование процесса регулирования с помощью дифференциального уравнения.
Построение аналитического выражения для коэффициента усиления системы с использованием метода конечных элементов.
Для более экономного использования дискового пространства на сервере работы запакованы в zip-архивы.
Вычисление коэффициента передачи САУ, определение области устойчивости.
Исследование устойчивости по критерию Найквиста.
Анализ устойчивости по Ляпунову.
Рубрика
Производство и технологии
Вид
курсовая работа
Язык
русский
Дата добавления
02.04.2014
Размер файла
630,7 K
Размещено на http://www.allbest.ru/
Реферат
на тему:
«Исследования устойчивости и качества линейных САУ»
Содержание
1. Введение
2. Исследования устойчивости линейных САУ
3. Исследование устойчивости САУ по методу Найквиста

Определение параметров устойчивости линейных систем.
Разработка алгоритмов и численных методов исследования устойчивости линейных САУ с учетом динамического взаимодействия звеньев.
Рубрика
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Предмет
Теория автоматического управления
Вид
дипломная работа
Язык
русский
Прислал(а)
А.В. Копаева
Дата добавления
13.10.2010
Размер файла
2,1 M
Исследование устойчивости линейной САУ в целом.
с запаздыванием.
Определение величины управляющего воздействия, удовлетворяющего заданным ограничениям, при наличии ошибки в управлении и динамических возмущениях.
Рубрика
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид
статья
Язык
русский
Дата добавления
17.10.2018
Размер файла
190,5 K
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях.
Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Сколько Калорий В Бутылке Пива Эссе
Контрольно Надзорная Деятельность Диссертация
Примеры Эссе По Литературе 10 Класс