Исследование устойчивости простой системы автоматического регулирования и оценка качества переходных процессов в ней - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Исследование устойчивости простой системы автоматического регулирования и оценка качества переходных процессов в ней

Построение переходных процессов в системах автоматического регулирования. Исследование ее устойчивости по критериям Михайлова и Найквиста. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух действительных параметров. Прямые показатели качества регулирования.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования перечисленных процессов за счет изменения скорости вращения насосов и вентиляторов приводит к уменьшению электропотребления на 50…60 %.
В настоящее время возможности повышения точности технологических процессов за счет усовершенствования самих технологических процессов во многих случаях исчерпаны. Повышения точности можно добиться за счет совершенствования систем автоматического управления (САУ).
Целью работы является изучение и исследование устойчивости простой системы автоматического регулирования и оценка качества переходных процессов в ней.
Для исследования устойчивости и выбора параметров используются такие критерии, как D-разбиение по двум действительным параметрам, Михайлова и Найквиста, а также прямые показатели качества регулирования.
Структурная схема исследуемой АСР приводится на рисунке.
Исходные данные приводятся в таблице.
Передаточная функция разомкнутой системы
Передаточная функция по задающему воздействию
Все методы исследования устойчивости сводятся к определению расположения корней характеристического уравнения, а именно, для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо, чтобы корни лежали в левой полуплоскости, то есть, действительные части корней должны быть отрицательны.
В нашем случае характеристическим полиномом является знаменатель передаточной функции замкнутой системы.
Приравнивая действительную и мнимую части к нулю, получим систему уравнений
D-разбиение в плоскости двух действительных параметров показано на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1 - D-разбиение в плоскости двух действительных параметров
Критерий Михайлова - частотный критерий, позволяющий судить об устойчивости замкнутой (или разомкнутой) системы по поведению ее характеристического вектора на комплексной плоскости.
Вторая формулировка критерия Михайлова (критерий перемежаемости корней): для устойчивости системы необходимо и достаточно, чтобы корни уравнений мнимой и действительной частей и перемежались (чередовались).
Мнимая часть характеристического полинома
Действительная часть характеристического полинома
Как легко заметить, корни перемежаются, то есть система устойчива.
Критерий Найквиста - частотный критерий, позволяющий судить об устойчивости системы, замкнутой единичной отрицательной обратной связью, по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы.
Формулировка критерия для случая устойчивой разомкнутой системы: замкнутая система будет устойчивой, если амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы при изменении частоты от до не охватывает точку с координатами .
Передаточная функция разомкнутой системы
Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы показана на рисунке 2.2.
Как легко заметить, амплитудно-фазовая характеристика охватывает точку с координатами , то есть система не устойчива.
Построение переходных процессов в АСР
Положив G=1/p, F=0, получим передаточную функцию САУ, как реакцию на единичное воздействие:
Передаточная функция по задающему воздействию
Передаточная функция по задающему воздействию
Передаточная функция по задающему воздействию
Выполним обратное преобразование Лапласа, воспользовавшись теоремой вычетов для интеграла Меллина, что в случае рациональных выражений делается элементарно, для чего разложим выражение на простые дроби
Графики переходных функции АСР показан на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 - Переходные функция АСР, сплошная линия - ПИ, пунктирная - И, штрихпунктирная - П
Анализ качества регулирования при использовании различных законов р егулирования
График переходной функции САУ показан на рисунке 4.1.
Рисунок 4.1 - Переходная функция АСР
Установившееся значение выходной величины
Задаём отклонение от установившегося значения %.
Наибольшее значение выходной величины
График переходной функции САУ показан на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 - Переходная функция АСР
Установившееся значение выходной величины
Задаём отклонение от установившегося значения %.
Наибольшее значение выходной величины
График переходной функции САУ показан на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3 - Переходная функция АСР
Установившееся значение выходной величины
Задаём отклонение от установившегося значения %.
Наибольшее значение выходной величины
1. Теория автоматического управления Коновалов. / Электронный вариант.
2. Исследование линейной автоматической системы регулирования. Методическое руководство к лабораторной работе./Составитель Аязян ПК./ Электронный вариант.
3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.
4. Лекции по курсу ТАУ. Аязян Г.К. Электронный вариант.
5. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В. ч. 1, М.: Высшая школа, 1968. - 424 с.
Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям устойчивости Найквиста, Михайлова, Гурвица (Рауса-Гурвица). Составление матрицы главного определителя для определения устойчивости системы. Листинг программы и анализ результатов. лабораторная работа [844,0 K], добавлен 06.06.2016
Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013
Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов. лекция [549,3 K], добавлен 28.07.2013
Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.10.2013
Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства. контрольная работа [157,2 K], добавлен 19.01.2016
Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора. курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015
Системы автоматического регулирования (САР), их виды и элементарные звенья. Алгебраические и графические критерии устойчивости систем. Частотные характеристики динамических звеньев и САР. Оценка качества регулирования, коррекция автоматических систем. курсовая работа [1,5 M], добавлен 16.02.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Исследование устойчивости простой системы автоматического регулирования и оценка качества переходных процессов в ней контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Сочинение Горе От Ума Фамусовское Общество
Контрольная работа: Безопасность на улице. Безопасность на транспорте
Каминский Сочинение Читать
Реферат: Этикет международных отношений. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Корея. Обзор /english/
Контрольная работа: Равновесная цена. Факторы спроса и предложения на рынке
Реферат На Тему Жуковский И Пушкин
Курсовая работа: Проектирование компьютерных сетей. Скачать бесплатно и без регистрации
10 Класс Административная Контрольная Работа Математика
Дипломная работа: Устройство управления работой системы безопасности
Сочинение: Стихотворение Н. Заболоцкого «Гроза идет»
Курсовая работа: Расчет трафика сжатых пакетов
Контрольная работа: Политика и её роль в жизни общества
Переработка Строительных Отходов Реферат
Культура Спасет Нас Эссе
Устная Публичная Речь Реферат
Реферат Барная Посуда И Ее Возникновения
Годовая Контрольная Работа 1 Класс Фгос
Вкс Рф Реферат
Сочинение По Древнерусской Литературе 9 Класс
Гидравлический и тепловой расчет работы шлейфов на месторождении имени Р.С. Мирзоева - Геология, гидрология и геодезия дипломная работа
Наследование по завещанию - Государство и право дипломная работа
Форми бухгалтерської звітності - Бухгалтерский учет и аудит контрольная работа