Исследование линейных систем автоматического управления. Курсовая работа (т). Математика.
👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Исследование линейных систем автоматического управления
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
1. Нахождение АЧХ, ФЧХ,
ЛАЧХ для
и .
Построение ЛФЧХ
Произведём
преобразования Лапласа и найдём АЧХ системы:
Произведём
преобразования Лапласа и найдём АЧХ системы:
Передаточная функция
разомкнутой системы:
Структурная
схема разомкнутой системы
Хвх(р)
Хвых(р)
Передаточная функция замкнутой
системы:
Хвх(р) Хвых(р)
Хвх(р) Хвых(р)
Передаточная функция по внешнему
воздействию:
Структурная
схема по внешнему воздействию
3. Нахождение АЧХ и ФЧХ
для найденной .
Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ
передаточная функция
разомкнутой системы, где
- общий коэффициент
усиления, ,
постоянные времени. Знаменатель этой передаточной функции можно разложить на
два множителя, значит это апериодическое звено второго порядка.
Распишем знаменатель
передаточной функции через корни квадратного уравнения .
И сделаем преобразования Лапласа
Сдвиг фазы на связан
со вторым порядком астатизма.
w=[0:0.1:1
1:1000];(tf(4.2, [0.032 0.84 1]))
(2,1,1);(w, 20*log10
(((-4.2*w.^2+w*111.3+157.5).^2).^0.5) - 20*log10 ((w.^2+25^2).*(w.^2+1.5^2)),
'b')
(2,1,2);(w, - atan
(26.25+37.5)./w.^2)
4. Исследование на
устойчивость по критериям: Гурвица, Михайлова и Найквиста
- передаточная функция
разомкнутой системы
Представим
характеристическое уравнение 2-го порядка для данно передаточной функции в виде
характеристического вектора , который получается
заменой -
оператор дифференцирования (Лапласа).
Так как, характерный
вектор САУ при изменении частоты проходит вблизи начала координат то система
находится на границе устойчивости.
Из характеристического
уравнения составляем, по определённым правилам, основной определитель :
по данному критерию система
устойчива.
Критерий Найквиста
реализуется на комплексной плоскости. Если АЧХ разомкнутой системы не
охватывает на комплексной плоскости точку с координатами ,
система является устойчивой. Если АЧХ охватывает эту точку, то система -
неустойчива. Если проходит через эту точку, то система находится на границе
устойчивости.
Из графика видно, что
АЧХ разомкнутой системы не охватывает на плоскости точку с координатой .
Данная функция является устойчивой.
. Определение точности
структурной схемы. Нахождение общей ошибки
передаточный функция
устойчивость разомкнутый
Исходя из исходных
данных: -
задающее воздействие
Найдем первую, вторую и
третью производные от задающего воздействия
-статическая ошибка по
задающему воздействию.
- передаточная функция
по внешнему воздействию.
Поделим числитель на
знаменатель, при этом выражения должны располагаться по возрастанию:
Получаем ;
- постоянные
коэффициенты ошибок.
Исходя из исходных
данных: -
возмущающее воздействие.
6. Расчет переходной характеристики для
и её построение
- передаточная функция
замкнутой системы.
Посчитаем данное
квадратное уравнение:
Построим данную
переходную характеристику в программе Matlab
7. Определение по
графику основных показателей качества
Установившееся значение переходного
процесса h уст =0.0063
Для нахождения ЛАЧХ корректирующего
звена необходимо из ЛАЧХ желаемой передаточной функции вычесть ЛАЧХ
первоначальной передаточной функции.
Первоначальная
передаточная функция имеет значение:
ЛАЧХ первоначальной
передаточной функции:
Рассчитываем ЛАЧХ
корректирующего звена:
Передаточная функция
корректирующего звена будет равна:
Графики ЛАЧХ
корректирующего звена, ЛАЧХ желаемого и ЛАЧХ первоначального.
Похожие работы на - Исследование линейных систем автоматического управления Курсовая работа (т). Математика.
Реферат На Тему Падение Западной Римской Империи
Сочинение На Тему Каша 5 Класс
Реферат по теме Сравнение диалектики по Сократу
Доклады На Тему Способы Пополнения Словарного Состава Языка
Курсовая работа по теме Овощи как элемент оформления и украшения холодных блюд
Практическое задание по теме Построение моделей и решение нелинейных задач
Эстетическое Воспитание Диссертация
Реферат по теме Россия на современном этапе: реформы, их цели и содержание
Сочинение Рассуждение Зачем Нужно Беречь Природу
Курсовая работа: Зигмунд Фрейд: биографический очерк, формирование школы, отношение с учениками
Какой Может Быть Проблема В Сочинении
Форма Плана Сочинения
Курсовая работа по теме Азотные удобрения и их роль в повышении урожайности сельскохозяйственных культур на каштановых почвах
Реферат: School Systems Essay Research Paper Pros and
Контрольная работа по теме Застосування теорії ймовірності в сфері економіки
Грибоедов Горе От Ума Сочинение Егэ
Курсовая работа по теме Пересмотр по вновь открывшимся обстоятельствам решений и определений суда, вступивших в законную силу
Курсовая работа по теме Расчет судна
Дипломная работа по теме Оценка работоспособности молодняка русской верховой породы разных групп кровности
Реферат: Научно-технический прогресс
Учебное пособие: Использование метода стандартизации при оценке здоровья населения и показателей работы учреждений
Похожие работы на - Производство этилового спирта
для приборов, узлов и деталей, 5 - контрольно-испытательный стенд для проверки