Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника лабораторная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта

Исследование принципов и свойств автоматической системы регулирования. Проточная емкость для нагрева воды, датчик температуры, термопара, цифровой регулятор, исполнительное устройство, усилитель мощности. Расчет настроек по методу Циглера-Никольса.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Уфимский государственный нефтяной технический университет
«Исследование АСР теплового объекта»
«Теория автоматического управления»
Выполниил: ст.гр.АГ-10-01 Касимов А.С.
1. Цель работы: Исследование основных принципов и свойств простейшей АСР.
Исследуемая АСР состоит из объекта регулирования, датчика температуры (термопары), цифрового регулятора и исполнительного устройства (усилителя мощности).
Объект управления - проточная емкость для нагрева воды.
Регулируемая величина (у) - температура выходящей воды. Ею можно управлять, изменяя сигнал на усилитель мощности электронагревателя - это управляющее воздействие (u). Равномерность нагрева воды обеспечивает мешалка.
Возмущающими воздействиями (f) являются: температура входящей воды, окружающая температура и др.
Значение регулируемой величины показывает и регистрируется в тренажере в окне трендов (графиков).
В данной АСР используется цифровой регулятор. Он может работать в 2-х режимах: ручном и автоматическом. Переключение осуществляется кнопкой «руч/авт». На ней же отображается текущий режим: если цвет надписи красный - регулятор в ручном режиме, если зеленый - в автоматическом. С помощью регулятора в АСР может быть реализован один из 4-х, так называемых, типовых законов регулирования: П, ПИ, ПД, ПИД. Передаточная функция регулятора:
где Кр, Кi, Кd - настройки регулятора, соответственно пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты.
Например, при реализации ПИ регулятора, Кd = 0 (Д-составляющая), Кр, Кi, - ненулевые значения (П и И-составляющие).
Когда регулятор работает в ручном режиме, обратная связь отсутствует и оператор может непосредственно изменять сигнал на исполнительное устройство. В автоматическом режиме обратная связь включена и сигнал на клапан определяется регулятором в зависимости от ошибки регулирования е (е = х - у).
Цель работы - в ручном режиме вывести объект на статический режим с температурой Т = Тзад. с точностью +5 0С.
2. Изменяя значение мощности (u,%) и следя за изменениями регулируемой величины (температуры, 0С), устанавливаем заданное значение температуры.
3. Записываем полученные данные в таблицу
4. График, полученный в результате работы:
П-закон: Kd = 0; Ki = 0; Kp = 0; Т = 75 0С
Пи-закон: Kd = 0; Ki = 1,20; Kp = 10.00 Т = 50 0С
Расчет настроек по методу Циглера-Никольса
автоматический система регулирование термопара
Вывод: Мы исследовали простейшую автоматическую систему регулирования, посмотрели как влияют на нее различные возмущающие и управляющие воздействия. Пытались управлять печью вручную и автоматически - результаты показали на трендах. Нарисовали графики переходных процессов и установили, что лучшим регулятором является ПИД-регулятор.
Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик. контрольная работа [885,0 K], добавлен 20.12.2011
Расчет оптимальных настроек непрерывного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Модель системы управления в среде MATLAB. курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.01.2015
Описание принципа действия выбранной системы автоматического регулирования. Выбор и расчет двигателя, усилителя мощности ЭМУ, сравнивающего устройства. Определение частотных характеристик исходной САР. Оценка качества регулирования системы по ее АЧХ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 06.10.2011
Расчет настроек разных типов регуляторов методом расширенных характеристик. Построение графиков переходных процессов. Способы реализации, принцип работы и вычисление основных параметров комбинированной и цифровой систем автоматического регулирования. курсовая работа [1,4 M], добавлен 11.11.2013
Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32. курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.01.2015
Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора. контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015
Знакомство с этапами расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования. Особенности выбора типа промышленного регулятора. Способы построения области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. дипломная работа [1,9 M], добавлен 17.06.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Исследование автоматической системы регулирования теплового объекта лабораторная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Рекламные печатные материалы
Контрольная работа: Реформы Сервия Тулия. Скачать бесплатно и без регистрации
Ранения И Травмы Реферат 4
Доклад по теме Хуан-ди
Реферат: Белки и полипептиды. Скачать бесплатно и без регистрации
Хорошо Быть Взрослым Грамотным Сочинение Рассуждение
Реферат: Принцесса Карабу
Реферат: Эритема инфекционная
Шпаргалка: Тактика 2курс (шпоры)
Реферат: Караулов, Михаил Александрович
Контрольная работа по теме Материальные ресурсы железнодорожного транспорта
Эссе Дар Мавзуи Забон Дони Чахон Дони
Курсовая работа по теме Імітаційне моделювання в GPSS World
Реферат по теме Проблемы лидерства в современных международных отношениях
Дипломная работа по теме Методика активізації навчально-пізнавальної діяльності учнів 5-6-х класів на уроках образотворчого мистецтва в процесі вивчення пейзажного жанру
Реферат по теме Роль сообществ (community) в городских процессах «Сообщество»: проблемы определения дефиниции
Дипломная работа: «Человек тыла» его трудовая жизнь, культура и быт в тылу. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа по теме Трудове виховання у педагогічній спадщині К.Д. Ушинського
Шпаргалка: Шпаргалка по Экологии 3
Реферат: Понятие о медицинской информатике. Скачать бесплатно и без регистрации
Г.В. Шершеневич и его теория права - Государство и право реферат
Основания и правила заочного производства. Заочное решение - Государство и право контрольная работа
Черты (принципы) римского частного права, положенные римской юриспруденцией в основу его функционирования - Государство и право контрольная работа