Технологический конкурс НТИ Up Great «Пятый уровень». Интервью с командой Polytech Voltage Machine.

1.   Почему вы решили принять участие в Технологическом конкурсе НТИ Up Great «Пятый уровень»?

До конкурса мы занимались, в первую очередь, проектированием специальной техники, поэтому создание беспилотного грузового автомобиля стало для нас интересным вызовом. Кроме того, в Политехе имеется большой опыт по разработке систем технического зрения и систем позиционирования.

Когда мы узнали о конкурсе, в августе 2023 года, мы очень захотели в нем поучаствовать. Смогли использовать уже имеющиеся разработки, собрать команду и выступить на Сателлите №1 конкурса «Пятый уровень». По его итогам мы получили от организаторов электрическую «Газель», которую в дальнейшем автоматизировали и представили на Сателлите №2.

2.   Расскажите про вашу команду. Сколько в ней человек, кто они, в каком режиме вы работаете?

Команда получилась междисциплинарной, в ней участвуют представители различных направлений. Это и инженеры-конструкторы, и программисты, и электронщики. Всего у нас в команде 10 человек, но на некоторых этапах мы также привлекали консультантов. Работа ведётся очень активно, а с приближением к финальным заездам мы не останавливалась даже ночью. Старались выложиться по максимуму.

3.  Что для вас самое сложное в испытаниях конкурса «Пятый уровень»?

Самое сложное — это необходимость вовремя и правильно отреагировать на внезапно возникающие препятствия, которые возникают перед движущимся на достаточно высокой скорости автомобилем.

Мы очень хорошо научились взаимодействовать с пешеходами. Наша система распознает их и, соответственно, мы можем быстро отреагировать на появляющегося пешехода, причем не только на пешеходном переходе, но и в любом другом месте. Даже если он перебегает дорогу в неположенном месте.  

4.  Какие вызовы вы перед собой ставите в усовершенствовании разработки?

Дорожно-транспортная обстановка в принципе динамически меняется, поэтому нам необходимо дообучать нашу систему, чтобы реакция на различные инциденты на дороге была более предсказуемой. Например, чтобы полоса для движения выбиралась заблаговременно, чтобы было меньше рывков, меньше резких поворотов, чтобы машина была в целом более предсказуема для других участников движения. 

5.  В чем для вас основная ценность Технологического конкурса НТИ Up Great «Пятый уровень»?

Для нас основная ценность — это развитие нашей команды. В процессе участия в конкурсе мы смогли обменяться опытом с другими командами. Сделали для себя выводы: в чем мы можем стать лучше, чем можем помочь другим, чтобы в дальнейшем развивать беспилотный транспорт в России на высоком уровне.