Interrupteur Sans fil
Infrarouge
Les émetteurs et récepteurs IR RemoteInfrared coupent les câbles reliant le robot à l'opérateur. Il s'agit généralement d'un jalon pour les débutants. La commande infrarouge nécessite une "ligne de visée" pour fonctionner ; le récepteur doit pouvoir "voir" l'émetteur à tout moment pour recevoir des données. Les télécommandes infrarouges (comme les télécommandes universelles pour téléviseurs) sont utilisées pour envoyer des commandes à un récepteur infrarouge connecté à un microcontrôleur qui interprète ces signaux et contrôle les actions du robot.
Avantages
Faible coût
Les télécommandes TV simples peuvent être utilisées comme contrôleurs.
Inconvénients
A besoin d'être en ligne de mire
La distance est limitée
Très faible débit de données (commandes simples uniquement)
Fréquence radio (RF)
Télémétrie de données RF ,Les interrupteurs avec télécommande disponibles sur le marché utilisent de petits microcontrôleurs dans l'émetteur et le récepteur pour envoyer, recevoir et interpréter les données envoyées par radiofréquence (RF). Le boîtier de réception possède un circuit imprimé (PCB) qui comprend l'unité de réception et un petit servomoteur. La communication RF nécessite soit un émetteur appairé avec un récepteur, soit un émetteur-récepteur (qui peut à la fois envoyer et recevoir des données). RF ne nécessite pas de ligne de visée et peut également offrir une portée significative (distance de transmission). Les appareils à radiofréquence standard peuvent permettre le transfert de données entre appareils aussi loin que plusieurs kilomètres et il n'y a apparemment pas de limite de portée pour les appareils RF plus professionnels.
Ils utilisent les RF pour la communication, mais permettent à l'utilisateur de faire varier de nombreux paramètres de communication. Ces modules ont une empreinte spécifique (mise en page) et ne sont produits que par certaines entreprises. Leur principal avantage est qu'ils fournissent une liaison très robuste et facile à mettre en place et qu'ils s'occupent de tous les détails du protocole de communication.
De nombreux constructeurs de robots choisissent de fabriquer des robots semi-autonomes avec une capacité RF, car cela permet au robot d'être aussi autonome que possible, de fournir un retour d'information à l'utilisateur et de donner à l'utilisateur un certain contrôle sur certaines de ses fonctions si le besoin s'en fait sentir.
Avantages
Distances considérables possibles
L'installation peut être simple et rapide
Omni directionnel (entravé mais pas entièrement bloqué par des murs et des obstructions)
Inconvénients
Faites attention aux fréquences d'émission - elles peuvent être partagées.
Bluetooth
Bluetooth Data TelemetryBluetooth est une forme de RF et suit des protocoles spécifiques pour l'envoi et la réception de données. La portée Bluetooth normale est souvent limitée à environ 10 m, bien qu'elle présente l'avantage de permettre aux utilisateurs de contrôler leur robot via des appareils compatibles Bluetooth tels que les téléphones portables, les PDA et les ordinateurs portables (bien qu'une programmation personnalisée puisse être nécessaire pour créer une interface). Tout comme RF, Bluetooth offre une communication bidirectionnelle.
Avantages
Contrôlable à partir de n'importe quel appareil Bluetooth (en général, une programmation supplémentaire est nécessaire) tel qu'un Smartphone, un ordinateur portable, un ordinateur de bureau, etc.
Débits de données plus élevés possibles
Omnidirectionnel (n'a pas besoin d'une ligne de vue et peut voyager un peu à travers les murs)
Inconvénients
Les appareils doivent être "appariés".
La distance est généralement d'environ 10m (sans obstacles).
WiFi
Le Wi-Fi est maintenant une option pour les robots ; le fait de pouvoir contrôler un robot sans fil via Internet présente des avantages significatifs (et quelques inconvénients) pour le contrôle sans fil. Pour configurer un robot WiFi, vous avez besoin d'un routeur sans fil connecté à Internet et d'une unité WiFi sur le robot lui-même. Pour le robot, vous pouvez également utiliser un périphérique TCP/IP avec routeur sans fil.
Avantages
Contrôlable de n'importe où dans le monde tant qu'il est à portée d'un routeur sans fil.
Débits de données élevés possibles
Inconvénients
Ajout de programmation nécessaire
La portée maximale est généralement déterminée par le choix du routeur sans fil.
Téléphone cellulaireUne autre technologie sans fil qui a été développée à l'origine pour la communication entre humains, le téléphone cellulaire, est maintenant utilisé pour contrôler les robots. Puisque les fréquences cellulaires sont régulées, l'incorporation d'un module cellulaire sur un robot nécessite habituellement une plus grande patience pour la programmation ainsi qu'une compréhension du système de réseau cellulaire et de la réglementation.
Avantages
Le robot peut être contrôlé n'importe où il a un signal cellulaire.
Possibilité de connexion directe par satellite
Inconvénients
L'installation et la configuration peuvent être complexes - PAS pour les débutants.
Chaque réseau a ses propres exigences / restrictions.
Le service cellulaire n'est pas gratuit ; en général, plus vous transmettez/recevez de données, plus vous aurez besoin d'argent pour payer.
Le système n'est pas (encore) bien configuré pour l'utilisation de la robotique.
Autonome
MicrocontrôleursL'étape suivante consiste à utiliser le microcontrôleur de votre robot à son plein potentiel et à le programmer pour qu'il réagisse à l'entrée de ses capteurs. Le contrôle autonome peut prendre diverses formes : préprogrammé sans rétroaction de l'environnement, rétroaction limitée du capteur et, finalement, rétroaction complexe du capteur. Le véritable "contrôle autonome" implique une variété d’électrovanne et de codes pour permettre au robot de déterminer par lui-même la meilleure action à prendre dans n'importe quelle situation donnée.