Информационные устройства и системы управления автосигнализацией - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Информационные устройства и системы управления автосигнализацией

Область применения, принципы работы и основные компоненты автосигнализации. Обобщенная, функциональная, структурная схема построения и управления автосигнализацией. Схема подключения для реализации функции постановки на охрану при запущенном двигателе.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ АВТОНОМНАЯ НЕКОМЕРЧЕСКАЯ
ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Волжский университет имени В.Н. Татищева» (институт)
ФАКУЛЬТЕТ «Информатика и телекоммуникации»
Кафедра «Управление качеством в производственных и образовательных системах»
«Информационные устройства и системы управления автосигнализацией»
Современный термин “Мехатроника” (”Mechatronics”), согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено комбинацией слов “МЕХАника” и “элекТРОНИКА”.
Любопытно заметить, что в отечественной литературе еще в начале 50-х годов использовался подобным же образом образованный термин - “механотроны”. Так назывались электронные лампы с подвижными электродами, которые применялись в качестве датчиков малых перемещений, ускорений, вибраций и т.п. Начиная с 80-х годов термин “Мехатроника” все чаще применяется в мировой технической литературе как название целого класса машин с компьютерным управлением движением.
Мехатроника находится только в стадии становления, поэтому на сегодняшний день её определение и базовая терминология еще полностью не сформирована. Поэтому в настоящем пособии представляется целесообразным рассмотреть определения, выражающих суть предмета мехатроники как в широком, так и в узком (специальном) смысле.
Общее определение мехатроники в широком понимании дано в 1995 году в Государственном образовательном стандарте РФ специальности 07.18 “Мехатроника”:
Мехатроника - это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и связана с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
В данном определении особо подчеркнута триединая сущность мехатронных систем (МС), а основу построения которых заложена идея глубокой взаимосвязи механических, электронных и компьютерных элементов. Наверное поэтому наиболее распространенным графическим символом мехатроники стали три пересекающихся круга (рис. 1), помешенные во внешнюю оболочку “Производство” - “Менеджмент” - “Требования рынка”.

Рисунок 1 - Определение мехатронных систем
Таким образом, системная интеграция трех указанных видов элементов является необходимым условием построения мехатронной системы.
Известно несколько определений, опубликованных в периодических изданиях, трудах международных конференции и симпозиумов, где понятие о мехатронике конкретизируется и специализируется. На основе рассмотренных выше определений предлагаем следующую специальную формулировку предмета мехатроники:
Мехатроника изучает синергетическое объединение узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами с целью проектирования и производства качественно новых модулей, систем, машин и комплексов машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Стремительное развитие мехатроники в 90-х годах как нового научно-технического направления обусловлено тремя основными факторами:
- новые тенденции мирового индустриального развития,
- развитие фундаментальных основ и методологии мехатроники (базовые научные идеи, принципиально новые технические и технологические решения),
- активность специалистов в научно-исследовательской и образовательной сферах.
Автосигнализация - электронное устройство, установленное в автомобиль, предназначенное для его защиты от угона, кражи компонентов данного транспортного средства или других вещей, находящихся в автомобиле. Устанавливается в автомобилях.
Автосигнализация (автомобильная охранная система) - устройство, предназначенное для предотвращения запуска двигателя посторонними лицами и контроля доступа в салон, капотное пространство и багажник, а также для формирования предупреждающих и оповещающих сигналов при попытках взлома и вторжения в автомобиль.
Состоит, как правило, из основного блока, приемо-передатчика (антенны), брелока, датчика удара, сервисной кнопки и индикатора в виде светодиода. Автосигнализации бывают с обратной связью, то есть брелок-пейджер информирует о состоянии автомобиля.
Современные сигнализации - это сложные многоуровневые системы, которые включают в себя множество компонентов, из которых и складывается весь комплекс защиты.
К таким компонентам можно отнести: встраиваемые сенсорные датчики движения машины, изменения угла наклона или удара; акустические датчики, реагирующие на звук разбития стекла; спутниковая система позиционирования, сделанная по аналогии с системой GPS; различные иммобилайзеры и устройства для блокировки важнейших узлов автомобиля и так далее.
Кроме того, новые сигнализации обычно меньше своих предшественников по размеру, а в целях защиты от электронного взлома используется многоканальный радиотракт с диалоговым кодом, паролем и персональным шифровальным ключом, длина которого может доходить до 80 бит, что дополнительно улучшает криптостойкость.
Могут быть использованы и дополнительные реле блокировки, обладающие модулями для управления замком капота и динамическим кодом.
Дальность действия сигнализации может доходить до 20-х километров при условии прямой видимости и отсутствия помех для прохождения радиосигнала с миниатюрного брелока-передатчика.
Такие системы устанавливаются на автомобили с любыми типами двигателей и коробок переключения передач и автоматических, и ручных, в том числе и для турбированных силовых агрегатов, позволяют контролировать и управлять ими даже с максимально допустимой дистанции.
Из наиболее популярных вспомогательных устройств назовем радиомаяк (пейджер) и центральный замок.
Радиомаяк (пейджер). При срабатывании сигнализации передатчик пейджера выдает в эфир кодированный радиосигнал, принимаемый миниатюрным приемником. В новых моделях пейджеров кроме сигнала тревоги есть еще и возможность идентификации сработавшего датчика - очень удобно для оценки ситуации. К примеру, при работе с радарным датчиком пейджер передаст владельцу сообщение о приближении к охраняемой машине, не включая сигнализацию. Реальная дальность при работе со стандартной антенной, наклеиваемой изнутри салона на стекло - 200-300 м прямой видимости. С качественной выносной антенной передатчик пейджера теоретически может обеспечить и 2 км.
Центральный замок. Функция дистанционного открывания и закрывания автомобильных дверных замков. Важно подчеркнуть, что на самом деле механической блокировки замка не происходит (распространенное заблуждение) - это - функция комфорта. Как и любое электромеханическое устройство, требует хотя бы элементарного обслуживания.
Рисунок 2 - Обобщенная схема построения автосигнализации
Блок управления непрерывно анализирует поступление команд управления с брелока-передатчика и при их приеме производит выполнение задаваемых ими команд.
В режиме ОХРАНА блок управления обрабатывает информацию, поступающую от датчиков. В соответствии с заложенным в нем алгоритмом формирует выходные сигналы автосигнализации, управляющие соответствующими цепями автомобиля:
- цепи блокировки зажигания, стартера, подачи топлива;
- цепи световой сигнализации - габаритные фонари, фары, лампы освещения салона автомобиля и тормозные фонари;
- цепи управления автоматическим запиранием (отпиранием) замков дверей.
Подключенные к выходным цепям дополнительные каналы предназначены для управления замком багажника, электростеклоподъемниками и цепями дистанционного запуска двигателя и прогрева салона автомобиля.
В конкретной системе автосигнализации предусмотрены, естественно, не все указанные здесь возможности.
Главным узлом блока управления является микропроцессор. Запоминание состояния автосигнализации и кодов брелока производится в энергонезависимой памяти. Применяемые микросхемы памяти позволяют запомнить 256 байт. Напряжение питания микропроцессора 5 В. Программа микропроцессора циклически анализирует сигналы на всех его входах и в зависимости от них формирует адекватную реакцию. Большое быстродействие процессора обеспечивает обработку сигналов без существенной задержки реагирования. Микропроцессор производит:
- обработку сигналов концевых выключателей с учетом «дребезга контактов»;
- фильтрацию шумов датчиков в изменяющихся условиях эксплуатации (при наличии цифровых датчиков);
- ускорение и замедление процедур опроса в зависимости от режимов и условий работы автосигнализации;
- управление энергопотреблением автосигнализации с целью уменьшения тока потребления в режиме охраны, без снижения охранных и эксплуатационных свойств;
- обработку импульсных помех радиоприемного тракта с целью уменьшения влияния помеховой обстановки на дальность связи.
Наличие в охранной системе нескольких типов датчиков повышает вцелом уровень охраны автомобиля. Главной причиной применения различных датчиков является повышение надежности охраны и защиты. При выходе из строя одного датчика, необходимо, чтобы другой выполнял свои охранные функции. В системах расширенного класса используют 3-4 типа датчика.
Если охранная система не распознает причины срабатывания, то целесообразно ограничиться лишь стандартным набором, включающим контактные датчики на открывание и ударный датчик.
Рисунок 3 - Схема подключения для реализации функции постановки на охрану при запущенном двигателе
Таблица 1 - Подсоединение проводов системы
Предельные значения емкости определяем по формулам 1 и 2.
На рисунке 5 представлен график зависимости емкости от расстояния между обкладками конденсатора .
Рисунок 5 ? График зависимости емкости от расстояния между обкладками конденсатора
Среднее расстояние между обкладками конденсатора определяем по формуле 3.
Среднюю ёмкость определяем по формуле 4.
Сопротивление конденсатора рассчитывается по формуле 5.
где f ? частота электрического сигнала, Гц.
На рисунке 6 представлен график зависимости сопротивления конденсатора от частоты электрического сигнала .
Рисунок 6 ? График зависимости сопротивления конденсатора от частоты электрического сигнала
Выбор оптимальной частоты f опт сводится к нахождению касательной к графику, представленному на рисунке 9, которая имеет наклон 45°.
Схема включения в цепь датчика давления представлена на рисунке 7.
Рисунок 7 ? Схема включения в цепь датчика давления
Генератор сигналов работает на оптимальной частоте. Сигнал от него имеет форму . Сопротивление R выбирается из условия R = r с , где r с рассчитывается для d ср на f опт .
Действующее значение напряжения для синусоидального сигнала не зависит от частоты и рассчитывается по формуле 6.
Напряжение в датчике определяем по формуле 7.
В зависимости от расстояния между обкладками конденсатора формула 7 примет вид , где соответственно .
График падения действующего напряжения на датчике в пределах d[d мин ; d мах ] представлен на рисунке 8.
Рисунок 8 ? График падения действующего напряжения на датчике
Датчик тока выполнен в виде тороидальной измерительной катушки индуктивности, которая охватывает проводник с током. Эквивалентная схема измерительной цепи приведена на рисунке 9.
? рассчитать и построить график коэффициента передачи датчика по току в зависимости от частоты сигнала, протекающего в проводе (для минимального
Рисунок 9 ? Эквивалентная схема измерительной цепи
? построить график зависимости коэффициента трансформации датчика тока, от предельных значений радиуса провода.
? сопротивление нагрузки датчика, Z н = 50 Ом;
? радиус уединенного прямолинейного провода круглого сечения, м;
Индуктивность тороидальной катушки кругового сечения, представленной на рисунке 10 определяется по формуле 8.
Рисунок 10 ? Тороидальная катушка кругового сечения.
Индуктивность уединенного прямолинейного провода круглого сечения определяем по формуле 9.
Коэффициент передачи датчика по току определяется по формуле 10.
где ? сила тока, протекающего по проводу, который охватывает измерительная катушка, А;
? сила трансформированного тока, протекающего в цепи датчика, А;
График изменения коэффициент передачи датчика по току в зависимости от частоты представлен на рисунке 11.
Коэффициент трансформации датчика тока определяем по формуле 11.
Рисунок 11 ? График изменения коэффициент передачи датчика по току в зависимости от частоты.
Зависимости коэффициента трансформации датчика тока, от предельных значений радиуса провода примет вид , где .
График зависимости коэффициента трансформации датчика тока, от предельных значений радиуса провода представлен на рисунке 12.
Рисунок 12 ? График зависимости коэффициента трансформации датчика тока, от предельных значений радиуса провода.
? определить максимальное выходное напряжение с датчика, если вектор магнитного поля ориентирован к вектору силы тока под углом ц. А изменение вектора индукции описывается по закону
? построить график временной зависимости изменения выходного напряжения с датчика. Построить график зависимости падения напряжения на сопротивлении нагрузки.
Для выходного напряжения с учётом угла ц и заданных законов, описывающих изменение вектора магнитной индукции, имеем зависимость
График зависимости выходного напряжения датчика от времени представлен на рисунке 13.
Максимальное выходное напряжение из графика (рисунок 16) В.
Определяем сопротивление конденсатора по формуле 12.
Рисунок 13 ? График зависимости выходного напряжения датчика от времени.
Ток в цепи резистора в зависимости от времени определяется как
Падение напряжения на резисторе представляется зависимостью
График падения напряжения на сопротивлении нагрузки представлен на рисунке 14.
Рисунок 14 ? График падения напряжения на сопротивлении нагрузки.
Датчик температуры включён в Мост Уитстона представленный на рисунке 15. При температуре 0°С Мост Уитстона сбалансирован.
? определить напряжение при температурах -40 и +100°С.
? определить какие диапазоны температур при изменении -40 и +100°С попадают в область относительной погрешности измерения напряжения , если вольтметр, измеряющий указанное напряжение имеет относительную погрешность 5%.
? сопротивление металлического проводника при температуре 0°С, Ом;
? напряжение питания Моста Уитстона, В;
Сопротивление датчика температуры, выполненного на основе металлического проводника, определяется выражением 13.
где ? температура окружающей среды, °С.
Напряжение между точками 1 и 2 на схеме (рисунок 15) определяется формулой 14.
Из схемы представленной на рисунке 15 и выражений 13 и 14 получаем зависимости , где .
График зависимости температуры окружающей среды от напряжения представлен на рисунке 16.
Рисунок 16 ? График зависимости температуры окружающей среды от напряжения
Определить напряжение при температурах -40 и +100°С.
Температура окружающей среды имеет значения К.
По формуле 13 определяем значения сопротивлений при заданных значениях
По формуле 14 определяем значения .
С учётом заданной 5% погрешности вольтметра, определим фактические интервалы значений напряжения .
Определим какие диапазоны температур при изменении -40 и +100°С попадают в область относительной погрешности измерения напряжения , если вольтметр, измеряющий указанное напряжение имеет относительную погрешность 5% по формуле , где .
Итак, полученные диапазоны искомых температур T = 218,995…420,279К и 223,637…402,897 К.
? построить характеристику терморезистора, выполненного на основе полупроводникового элемента, если его сопротивление определяется
? выбрать в диапазоне температур […] сопротивление линеаризирующего резистора включённого параллельно терморезистору и построить в указанном температурном диапазоне линеаризированную кривую.
? построить зависимость скорости изменения напряжения в диапазоне […], если датчик температуры включён в цепь, представленную на рисунке 17.
? сопротивление терморезистора при заданной температуре, Ом;
? константа материала терморезистора, B = 2240 К;
На рисунке 18 представлена характеристика терморезистора, выполненного на основе полупроводникового элемента, если его сопротивление определяется заданным выражением
Рисунок 18 ? Характеристика терморезистора, выполненного на основе полупроводникового элемента
Определяем среднюю температуру диапазона […] . Средняя температура определяется в точке, в которой касательная к кривой (рисунок 18) имеет угол 45°. Из графика имеем: К при Ом.
Значения и определяем по заданным формулам и соответственно
Сопротивление линеаризирующего резистора определяем по формуле 15.
Линеаризированная кривая в заданном температурном диапазоне представлена на рисунке 19.
Рисунок 19 ? Линеаризированная кривая в заданном температурном диапазоне
Сопротивление резистора определяем по формуле 16.
Сопротивление R определяем по формуле 17.
Зависимость скорости изменения напряжения задана выражением
График скорости изменения напряжения от времени представлен на рисунке 20.
Рисунок 20 ? График скорости изменения напряжения от времени
Цилиндрический пьезоэлектрический датчик изготовлен из титана бария и представлен на рисунке 2 1.
Рисунок 21 ? Цилиндрический пьезоэлектрический датчик
Механическая сила F воздействует на датчик вдоль его продольной оси, в результате чего, на противоположных краях кристалла появляется ЭДС.
? определить максимальное входное напряжение на усилителе, если датчик включён по схеме приведённой на рисунке 22;
? определить модуль чувствительности схемы;
? определить максимальное выходное напряжение с усилителя;
? входное сопротивление усилителя, Ом;
Рисунок 22 ? Эквивалентная схема пьезоэлектрического датчика
Определяем выходную ёмкость с датчика по формуле 18.
Механическое воздействие подчиняется заданному закону
Определяем максимальную ЭДС датчика по формуле 19.
Определяем максимальное входное напряжение по формуле 20.
Модуль чувствительности заданной схемы определяется заданным выражением 21.
График изменения модуля чувствительности представлен на рисунке 23.
Рисунок 23 ? График изменения модуля чувствительности
Определяем максимальное выходное напряжение с усилителя по формуле 22.
? по полученным экспериментальным данным с датчика, отображающих зависимость выходного напряжения от массового расхода воздуха, построить аналитическую функцию для дальнейшего расчёта микроконтроллером промежуточных значений.
? построить график относительной погрешности расхождения экспериментальных данных выходного напряжения от аналитических.
? экспериментальные данные выходного напряжения, =[7,389; 3,857; 2,014; 1,051; 0,549; 0,287; 0,150] мВ.
? экспериментальные данные расхода воздуха, M = [0; 1; 2; 3; 4; 5; 6] г/сек.
Для получения аналитической зависимости используем метод наименьших квадратов.
Аналитическая зависимость должна иметь вид , где a и b ? коэффициенты.
Общая формула метода наименьших квадратов - формула 23.
Прологарифмируем экспериментальные значения выходного напряжения, ? возьмём натуральный логарифм от каждого значения из массива .
Наёдём коэффициенты a и b из системы уравнений 23. Здесь значения соответственно равны данным из массива M; значения соответственно равны данным из массива .
В результате решения системы уравнений получаем значения искомых коэффициентов: a = -0,85 и b = 2,501.
Аналитическая зависимость при найденных значениях коэффициентов a и b представлена на рисунке 24.
Рисунок 24 ? График аналитической зависимости и экспериментальных данных
Найдём относительную погрешность расхождения экспериментальных данных выходного напряжения от аналитических. Отметим, что в качестве экспериментальных данных при расчёте погрешностей используем массив . В качестве аналитических данных полученные из графика (рисунок 24) значения . В качестве истинных значений принимаем аналитические данные.
Итак, имеем=[7,389; 3,857; 2,014; 1,051; 0,549; 0,287; 0,150] мВ и= = [12,195; 5,212; 2,228; 0,952; 0,407; 0,174; 0,074].
Относительную погрешность определяем по формуле 24.
Полученные значения относительной погрешности .
По каналу передачи данных передаётся двоичная однополярная битовая последовательность, представленная на рисунке 25.
Рисунок 25 ? Двоичная однополярная битовая последовательность
? определить пропускную способность передачи по каналу передачи данных при воздействии помехи с заданными параметрами;
? определить информационный КПД передачи данных в единицу времени при воздействии помехи с заданными параметрами;
? определить мощность сигнала помех, при которых передача информации не осуществляется.
? построить график зависимости энергетического КПД и пропускной способности при воздействии помехи с заданными параметрами от длительности бита и напряжения бита.
? входное сопротивление, R = 50 Ом;
Определим полосу частот с 90%-ой передачей данных по формуле 25.
Определяем частоту воздействующей помехи по формуле 26.
Мощность полезной информации определяем по формуле 27.
Действительное значение определяем по формуле 28.
Определяем мощность шума по формуле 29.
Пропускную способность определяем по формуле 30.
Определяем коэффициент потери точности по формуле 31.
Информационный КПД определяем по формуле 32.
Энергетический КПД определяем по формуле 33.
Зависимость пропускной способности от длительности бита имеет вид , где . График зависимости представлен на рисунке 26.
Зависимость пропускной способности от напряжения бита имеет вид , где , . График зависимости представлен на рисунке 27.
Зависимость энергетического КПД от длительности бита имеет вид , где , . График зависимости представлен на рисунке 28.
Зависимость энергетического КПД от напряжения бита имеет вид , где , . График зависимости представлен на рисунке 29.
В данной курсовой работе были рассмотрены информационные устройства и системы управления автосигнализацией и описаны в трех основных разделах.
В первом разделе курсовой работы представлено обобщенное описание, основные компоненты и принципы работы автосигнализации, ее разновидности и типы.
Во втором разделе представлены схемы: обобщенная схема автосигнализации, функциональная схема, на примере конкретной автосигнализации, и структурная схема управления автосигнализацией.
В третьем разделе описаны датчики, применяемые для сбора информации в системах автосигнализации, а так же приведен их расчет.
С развитием электроники, механики и информатики в целом, стремительно развиваются и охранные системы и автосигнализации. Уменьшаются размеры функциональных блоков, увеличивается функциональность и работоспособность систем. Растет и спрос на автосигнализации с наилучшим техническим и электронным оснащением, т.к. потребитель, в первую очередь, пытается более эффективно защитить свой автомобиль.
2. Инструкция к автосигнализации APS 2500.
4. Мехатроника: Пер с япон. / Исии Х., Иноуэ Х., Симояма И. и др. - М.: Мир, 1988. - С. 318. - ISBN 5-03-000059-3.
5. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. - Ростов н/Д: Феникс, 2006. - С. 320. - ISBN 5-222-08228-8.
6. Введение в мехатронику: В 2 кн. / Тугенгольд А.К., Богуславский И.В., Лукьянов Е.А., Герасимов В.А., Коротков О.Е., Носенков Д.А., Череватенко В.А. Под ред А.К. Тугенгольда. - 2-е изд., перераб и доп. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2002. - С. 162.
Анализ базовой системы автосигнализации. Критический анализ автоматизируемого объекта управления. Измерительные объекты и методы получения измерительной информации от них. Разработка функциональной схемы источника электропитания, схем узлов вывода. курсовая работа [434,1 K], добавлен 01.04.2011
Общие принципы разработки программно-аппаратного терминала с CAN-шиной, его основные физические интерфейсы. Структурная схема разрабатываемого устройства. Схема подключения микроконтроллера. Схема подключения микроконтроллера Atmega128 и для ПЭВМ. дипломная работа [1,4 M], добавлен 07.07.2011
Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы. курсовая работа [636,5 K], добавлен 03.12.2013
Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы. курсовая работа [410,4 K], добавлен 24.12.2013
Основные функции конструктивных элементов пассажирского лифта, принцип и структурная схема его работы. Характеристика релейной и микропроцессорной станций управления. Преимущества разрабатываемого устройства, реализация его режимов управления лифтом. дипломная работа [1014,2 K], добавлен 25.04.2013
Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы. курсовая работа [613,8 K], добавлен 22.09.2012
Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация. курсовая работа [184,7 K], добавлен 25.12.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Информационные устройства и системы управления автосигнализацией курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат: Новая (молодая) историческая школа. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Европейские фонды, поддерживающие культуру
Красивые Сочинения Про Осень 5 Класс
Доклад по теме Низшая мифология кельтов
Курсовая работа по теме Негосударственные пенсионные фонды в РФ
Контрольная Работа 8 Класс Математика Ответы
Контрольная работа по теме Налоговая обязанность
Может Ли Человек Изменить Себя Сочинение
Реферат: Проектирование сети телеграфной связи на железной дороге
Реферат: Процессы глобализации на современном этапе. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Культура Украины в 1940-1950-х годах
Отчет По Преддипломной Практике Пример Юрист
Реферат: Человек и природа (проблематика и система образов в повести Ч. Айтматова "Плаха"). Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Тактика назначения криминалистической экспертизы
Договор Строительного Подряда Курсовая Работа
Экологические проблемы Крыма
Реферат: West'сотовая история. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовой Проект По Гидродинамике
Реферат: Маршал Советского Союза К.К. Рокоссовский
Доклад: Классификация документов
Правовое государство: сущность и основные черты - Государство и право курсовая работа
Раздельность имущества супругов в Англии - Государство и право контрольная работа
Каспийский регион: модель сотрудничества или раздора? - Государство и право статья