Идентификация динамических систем по методу МНК - Программирование, компьютеры и кибернетика лабораторная работа
Главная
Программирование, компьютеры и кибернетика
Идентификация динамических систем по методу МНК
Проведение идентификации модели по схеме МНК. Запись исходной модели в дискретной форме. Сравнение параметров модели и результатов идентификации. Анализ графиков модельного выходного сигнала и оценки выходного сигнала, восстановленных по схеме МНК.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНСТИТУТ ГЕОЛОГИИ И НЕФТЕГАЗОДОБЫЧИ
Кафедра "Автоматизации и управления"
"Идентификация и диагностика систем"
"ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО МЕТОДУ МНК"
Параметры моделирования и формы сигналов управления
Временной интервал моделирования k m
идентификация динамическая система сигнал
и окончательно (умножая правую часть на коэффициент ):
получим искомую линейно-регрессионную форму
3) Формируется матрица и вектор для схемы МНК. Находится решение схемы МНК - оценку вектора параметров по уравнению:
a11 = 0; % Задание начальных условий
x = zeros (2,km); % начальное обнуление Х
for k=1: km %заполнение управляющих сигналов
x (1,k+1) = dt*A (1,1) *x (1,k) + dt*A (1,2) *x (2,k) +x (1,k) + ub (1);
x (2,k+1) = dt*A (2,1) *x (1,k) + dt*A (2,2) *x (2,k) +x (2,k) + ub (2);
%===========================================Метод МНК
dx (1,k) = (x (1,k+1) - x (1,k)) /dt;
dx (2,k) = (x (2,k+1) - x (2,k)) /dt;
du (1,k) = (u1 (k+1) - u1 (k)) /dt;
du (2,k) = (u2 (k+1) - u2 (k)) /dt;
vt = [dx (1,:) x (1,:) du (1,:) u1 du (2,:) u2];
c1 = [ (a11+a22) /a12 (a12*a21-a11*a22) /a12 b11/a12 (a22*b11-b21*a12) /a12 b12/a12 (a12*b22-b12*a22) /a12];
Результаты работы приведены на Рис. 3.3
Рис.3.3 - Нахождение коэффициентов МНК
Приведение выходного сигнала к аналитическому вид. Программа расчёта характеристик выходного сигнала электрической цепи. Таблица идентификаторов и описаний пользовательских подпрограмм. Построение графиков по массивам входного и выходного сигналов. контрольная работа [594,2 K], добавлен 28.09.2012
Анализ современного состояния общей проблемы синтеза моделей многофакторного оценивания и подходов к ее решению. Разработка математической модели метода компараторной идентификации модели многофакторного оценивания. Описание генетического алгоритма. дипломная работа [851,7 K], добавлен 11.09.2012
Теоретические основы и проблемы принятия решений. Синтез модели многофакторного оценивания, метод компараторной идентификации. Особенности реализации базового генетического алгоритма. Программный способ определения эффективного состава команды проекта. дипломная работа [733,1 K], добавлен 09.06.2012
Преобразование формулы и решение ее с помощью Метода Эйлера. Моделирование метода оптимизации с функцией Розенброка. Поиск модели зашумленного сигнала. Нахождение минимума заданной целевой функции методом покоординатного спуска нулевого порядка. курсовая работа [1,2 M], добавлен 21.12.2013
Процедура формирования массивов отсчетов входного и выходного сигналов и времени; вычисление величины заданной характеристики выходного сигнала: функция нахождения длительности импульса; организация текстовых файлов; построение графиков в системе MathCad. курсовая работа [75,9 K], добавлен 28.09.2012
Рассмотрение основных способов идентификации объектов: реккурентного; с использованием степенных полиномов; ортогональных полиномов Чебышева; методом наименьших квадратов для авторегрессионной модели. Алгоритм построения простых диагностических тестов. курсовая работа [1,9 M], добавлен 14.06.2012
Разработка программного обеспечения на языке C. Определение сигнала на выходе цепи, формирование его передаточной характеристики. Расчет длительности переднего фронта входного и выходного сигнала. Выбор структуры, отладка и тестирование программы. курсовая работа [83,0 K], добавлен 26.09.2014
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Идентификация динамических систем по методу МНК лабораторная работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Контрольная Работа На Тему Соціальна Політика
Контрольная Работа 6
Реферат по теме Современные тенденции развития холдингов
Деградирует Ли Современное Общество Сочинение
Контрольная работа: Понятие организационной структуры и типы организационных структур управления
Курсовая работа по теме Нарушение двигательной сферы детей старшего дошкольного возраста с нарушением интеллекта
Эссе На 200
Кант Сочинения В 6 Томах
Реферат На Тему Функции, Среда И Модели Предпринимательской Деятельности
Реферат: Стратегическое планирование, его основные черты
Сочинение Мамины Глаза
Контрольная работа: Русский национальный характер
Прекращение Исполнительного Производства Курсовая
Реферат Тему Речевая Культура Молодежи
Реферат по теме Система коррекционной помощи детям с отклоняющимся развитием
Реферат На Тему Архитектура Пк Кратко
Дипломная работа по теме Совершенствование системы ипотечного кредитования на примере ОАО 'МДМ Банк'
Курсовая работа по теме Денежно-кредитная политика России в современных условиях
Реферат На Тему Сверхновые Звезды
Готовое Эссе По Дисциплине Управление Карьерой
Розробка зовнішньоекономічної стратегії підприємства на прикладі корпорації "Бісквіт-Шоколад" - Менеджмент и трудовые отношения дипломная работа
Анаэробная инфекция огнестрельных ран - Медицина реферат
Роль сценічного фехтування для студентів акторського напрямку - Культура и искусство доклад