В конце 1980-х годов компания Honda решила создать суперкар, который смог бы конкурировать на равных с аналогичными машинами итальянских и немецких производителей. Прототип Honda NS-X был впервые представлен в феврале 1989 года на автосалоне в Чикаго, а в 1990 году в Японии начались продажи серийного купе Honda NSX. В 1991 года автомобиль вышел на американский рынок под именем Acura NSX.
Конструкция купе была традиционной для машин такого класса: расположенный в базе двигатель, задний привод. Благодаря тому, что кузов автомобиля был сделан из алюминия, удалось добиться небольшого веса машины — снаряженная масса купе составляла 1,3–1,4 тонны. В движение Honda NSX приводилась трехлитровым мотором V6 с системой изменения фаз газораспределения VTEC. Высокофорсированный двигатель мог раскручиваться до 8000 об./мин., а его мощность достигала 274 л. с. Коробки передач — пятиступенчатая механическая или четырехступенчатая автоматическая.
В 1992–1995 годах специально для японского рынка было выпущено несколько сотен купе Honda NSX-R. Автомобиль был облегчен на 120 кг за счет отказа от аудиосистемы, кондиционера, запасного колеса, получил спортивные кресла и более жесткую подвеску.
В 1995 году появилась версия с кузовом тарга — со съемной секцией крыши. А в 1997 году гамма моторов пополнилась более мощным силовым агрегатом: V-образная «шестерка» 3.2 развивала 280–294 л. с. и комплектовалась только шестиступенчатой «механикой».
В результате модернизации 2002 года Honda NSX получила обновленный дизайн с традиционными фарами взамен выдвигающихся. В таком виде автомобиль выпускался до 2005 года.
