Горные погрузочные машины. Реферат. Другое.
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Горные погрузочные машины
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
1.
Классификация погрузочных машин
На угольных и
рудных шахтах погрузочные машины предназначены для механизации процесса
погрузки отделенной от массива буровзрывным способом горной массы в
транспортные средства при проведении подземных подготовительных выработок, а
также при очистных работах при камерно-столбовой системе разработки руд.
По принципу работы погрузочные
машины могут быть периодического действия с ковшовым погрузочным органом и
непрерывного действия с нагребающими лапами. Машины периодического действия
работают по принципу захвата горной массы периодически, т.е. через определенные
интервалы времени и машинист управляет каждым циклом захвата. У машин непрерывного
действия захват горной массы осуществляется через более короткие интервалы
времени, машина после пуска работает в автоматическом режиме и машинист не
управляет захватом каждой порции груза.
В погрузочных
машинах периодического действия применяют в основном ковшовый исполнительный
орган, реже грейферный и гребковый, а в машинах непрерывного действия - парные
нагребающие лапы для кусковатой горной массы, барабанно-лопастной рабочий орган
для липких горных пород. Ранее в конструкциях погрузочных машин непрерывного
действия применялись исполнительные органы гребково-роторные,
ковшово-элеваторные с нагребающими цепными барами и рифлеными дисками.
По способу захвата
отделенной от массива горной массы выпускаемые в настоящее время машины бывают
нижнего или бокового захвата. По способу захвата горной массы различают
погрузочные машины с нижним захватом - в основном почти все типы
ковшовых погрузочных машин; верхним захватом - некоторые типы ковшовых
машин, машин с нагребающими лапами и гребковым рабочим органом; боковым
захватом - погрузочные машины с парными нагребающими лапами.
По способу передачи
груза на транспортное средство - с прямой задней и боковой погрузкой (ковшовые
машины) и со ступенчатой задней погрузкой (ковшовые машины и машины с
нагребающими лапами и ленточным или скребковым конвейером для подачи горной
массы от нагребающих лап в транспортное средство), когда горная масса
перегружается на передаточный конвейер, расположенный на самой погрузочной
машине.
По способу
разгрузки ковшовые погрузочные машины разделяют на три типа: с задней,
боковой и фронтальной разгрузкой ковша.
Привод погрузочных
машин обычно пневматический или электрический с питанием по шлангу или кабелю,
а механизм перемещения - колесно-рельсовый или гусеничный, реже пневмошинный.
Отечественные
ковшовые погрузочные машины имеют колесно-рельсовый механизм передвижения, реже
- гусеничный. Некоторые типы зарубежных погрузочных машин имеют пневмошинный
механизм передвижения. Недостаток колесно-рельсового механизма передвижения -
малая маневренность, необходимость настилки рельсового пути, относительно
невысокое противодействие при внедрении ковша в горную массу ввиду небольшой
величины коэффициента сцепления колес тележки с рельсами. В отличие от
колесно-рельсового гусеничный механизм передвижения обеспечивает хорошую маневренность,
высокий коэффициент сцепления с почвой выработки, но является более сложным и
значительно увеличивает массу погрузочной машины.
Пневмошинный механизм передвижения
обеспечивает высокую маневренность, проходимость, высокую амортизирующую
способность, что значительно увеличивает срок службы машины, большую скорость
передвижения. Недостатки данного механизма передвижения - небольшой срок службы
шин, значительные удельные давления на грунт по сравнению с гусеничным
механизмом.
Преимущества
ковшовых погрузочных машин - погрузка породы практически любой крепости,
высокая надежность и долговечность. Недостатки - ограниченный фронт погрузки у
машин с колесно-рельсовым механизмом перемещения, что требует зачистки почвы у
стенок выработки, периодический режим работы и в связи с этим относительно
невысокая производительность; невозможность разгрузки горной массы на конвейер,
расположенный на почве выработки, машинами с задней разгрузкой ковша.
Преимуществами
погрузочных машин непрерывного действия по сравнению с машинами периодического
действия являются, более высокая производительность и маневренность,
недостатками - более сложная и дорогая конструкция, меньшая надежность при
погрузке крупнокусковой абразивной горной массы.
Принцип работы погрузочной машины
периодического действия заключается в следующем: машину с прицепленной к ней
вагонеткой и опущенным ковшом по рельсовым путям подгоняют к штабелю
разрыхленной горной массы. При соприкосновении ковша со штабелем механизм
передвижения создает напорное усилие внедрения ковша. После его заполнения
включают механизм подъема и горная масса разгружается в вагонетку, затем
механизм подъема переключают на обратное вращение и рабочий орган под действием
силы тяжести опускается в исходное положение, после чего цикл работы машин
повторяется.
В погрузочных
машинах непрерывного действия рабочий оран - нагребающие лапы - захватывает
горную массу отдельными порциями и проталкивает ее на конвейер, установленный
на погрузочной машине.
Погрузочные
машины периодического действия. Ковшовые погрузочные машины периодического действия могут быть
машинами прямой и ступенчатой погрузки. Они широко применяются при проведении
выработок и имеют достаточно большое число типоразмеров. В ковшовых погрузочных
машинах ковш может быть закреплен на пе-рекатывающейся рукояти или на шарнирной
стреле.
К преимуществам
погрузочных машин с ковшом на перекатывающейся рукояти относятся маневренность
и компактность, к недостаткам - большая высота подъема ковша при его разгрузке.
Отечественная промышленность выпускает погрузочные машины на перекатывающейся
рукояти ППН-lc, ППН-2г, ППН-3с с вместимостью ковша соответственно 0,2; 0,32 и
0,5 м 3 .
Погрузочная машина
ППН-lc (рис. 1) прямой погрузки, пневматическая, на колесном ходу,
состоит из ковшового погрузочного органа 1 с рукоятью 4; ходовой
тележки 7 с лебедкой для подъема ковша, установленный в корпусе машины 3; поворотной
платформы 6; двух пневматических двигателей 2 и пульта управления
5. Машина предназначена для погрузки в вагонетки разрушенной и разрыхленной
взрывом горной породы (сухой и влажной) с крупностью кусков до 300 мм. Машина
производит погрузку с рельсового пути. Привод машины осуществляется двумя
пневматическими двигателями мощностью 9 кВт каждый.
Пневматическая
погрузочная машина ППН-3 по компоновке и принципу действия аналогична машине
ППН-lc, но отличается большими вместимостью ковша, мощностью привода и
фронтом погрузки.
Погрузочная машина
ППН2г выпускается на гусеничном ходу и имеет индивидуальный привод гусениц.
Благодаря этому возможны повороты машины вокруг точки вращения, а
следовательно, и внедрение ковша в породу в различных направлениях без отхода
назад. Машина может грузить куски разрыхленной горной массы крупностью до 400
мм.
К ковшовым
погрузочным машинам с креплением на шарнирной стреле относятся машины 1ППН5,
1ППН5-П (с пневмоприводом) и ППМ4У. Это машины периодического действия,
разгрузка ковша назад, погрузка ступенчатая.
Машины 1ППН5 и
1ППН5-П используются при проведении горизонтальных выработок с коэффициентом
крепости пород f < 16. При проведении выработок с углом наклона до 18°
применяется машина ППМ4У, которая оборудована дополнительно грузовым тормозом,
подвесным (канатным) и стопорным устройствами.
Исполнительный
орган указанных машин состоит из ковша, стрелы, ковшовых цепей, амортизационных
цепей и пружин.
За рубежом и в
России применяются ковшовые погрузочные машины с боковой разгрузкой ковша,
которые обеспечивают сокращение продолжительности рабочего цикла за счет
уменьшения длины пути ковша, возможность работы машины в сочетании с
конвейерным и рельсовым транспортом.
В России
выпускается погрузочная машина с боковой разгрузкой ковша МПКЗ. Она применяется
при проведении горизонтальных и наклонных (с углом ±10°) горных выработок в
породах с коэффициентом крепости f < 16, сечением в свету не менее: 14,4 м 2 при
погрузке в вагонетки; 10,3 м 2 при погрузке на ленточный конвейер и
6,4 м 2 при погрузке на скребковый конвейер.
Машина МПКЗ (рис.
3) состоит из погрузочного органа (ковша) , гусеничного механизма
перемещения, гидросистемы , электрооборудования , системы орошения
и насосной станции . Вместимость ковша машины не менее 1 м 3 ,
размеры погружаемых кусков - до 800 мм, техническая производительность - не
менее 2,4 м 3 / мин. Насосная станция - основная энергетическая
система машины. Черпание, подъем и поворот ковша осуществляются
гидроцилиндрами.
Погрузочные
машины непрерывного действия - это машины с нагребающими лапами; преимущество их - более высокая
производительность, чем у ковшовых машин, но вместе с этим они имеют более
сложную конструкцию и более высокую стоимость.
Погрузочные машины
с нагребающими лапами по массе и производительности подразделяются четырех
основных типоразмеров: легкие - ПНБ-1; средние - ПНБ-2; тяжелые-ПНБ-3; особо
тяжелые - ПНБ-4. Материал соответствующих деталей всех типов погрузочных машин
типа ПНБ одинаковый.
Машины с
нагребающими лапами имеют следующие модификации - 1ПНБ (1ПНБ2, 1ПНБ2У, 1ПНБ2Д),
2ПНБ (2ПНБ2, 2ПНБ2У), ПНБ-3 (ПНБ-3К, ПНБ-3Д2М) и ПНБ-4 (ПНБ-4Д).
Машины первого
типоразмера предназначены для погрузки на транспортные средства отделенной
горной массы с коэффициентом крепости f ≤ 6 и размером кусков не более 400 мм, а второго типоразмера
- горной массы с f ≤ 12 и крупностью кусков до
500 мм. Машины третьего и четвертого типоразмера применяют для погрузки
крупнокусковых грузов с f ≤ 16.
Машины 1ПНБ2,
1ПНБ2Д (с дистанционным управлением) и 2ПНБ2 грузят горную массу в вагонетки,
на конвейер и другие транспортные средства при проведении горизонтальных и
наклонных (до 10°) выработок. В исполнениях 1ПНБ2У и 2ПНБ2У машины выпускаются
в комплекте с предохранительными лебедками и используются при проведении
наклонных по падению с углом до 18° выработок.
Погрузочная машина
2ПНБ2 (рис. 4) состоит из следующих основных элементов: рабочего органа
(нагребающих лап) со столом питателя , ходового оборудования,
конвейера , электрооборудования , гидросистемы, рукояток
управления и орошения .
Нагребающая часть
состоит из рамы , редукторов лап , промежуточных редукторов, лап с
кулисами и двигателей .
Кодовая часть имеет
редуктор с электродвигателем, раму , балансиры и гусеничные цепи . Скребковый
конвейер выполнен в виде соединенных шарнирно поворотного стола, промежуточной
и хвостовой секций. Что позволяет устанавливать разгрузочный конец стрелы
конвейера в необходимое положение по отношению к транспортным средствам.
Привод конвейера
состоит из редуктора и приводной головки , соединенных между собой
шарнирным телескопическим валом.
Электрооборудование
машины выполнено в рудничном взрыво-безопасном исполнении на напряжение 380 или
660 В.
На рудных шахтах
преимущественно применяются погрузочные машины с нагребающими лапами - тяжелые
типа ПНБ-3 и особо тяжелые ПНБ-4. У погрузочных машин тяжелого типа,
используемых для погрузки крупнокусковой горной массы, заборно-погрузочная
часть выполняется плавающей, носок питателя - пилообразным. Наконечники лап
имеют обтекаемую форму, не перекрывающую траекторию движения и выходящую за
носок питателя на 150 - 250 мм.
К буропогрузочным
относятся погрузочные машины, на которые устанавливается навесное бурильное
оборудование, и которые поочередно могут производить обуривание забоя и
погрузку породы.
Использование
комбинированных буропогрузочных машин сокращает число применяемых в
проходческом забое машин и необходимость обмена в забоях подготовительных
выработок бурильных установок и погрузочных машин.
Буропогрузочные
машины классифицируются по типу базовых погрузочных машин; по типу навесного
бурильного оборудования - съемное или несъемное; по числу манипуляторов и
бурильных машин; по типу головки бурильной машины; по области применения - для
слабых, средних и крепких пород; по роду энергии - электрические,
пневматические, гидравлические.
Навесное
оборудование состоит из бурильных машин, гидравлических манипуляторов,
поворотных устройств, пультов управления - общего и манипуляторами.
Особенность конструкций
манипуляторов буропогрузочных машин - синхронизация движений их складывания и
поворота бурильной машины.
При сложенном
манипуляторе бурильная машина располагается вдоль оси погрузочной машины.
Несъемным навесным
бурильным оборудованием со складывающимися манипуляторами оснащаются в основном
погрузочные машины непрерывного действия.
На ковшовых
погрузочных машинах применяется обычно съемное навесное бурильное оборудование,
устанавливаемое на время бурения шпуров.
Для проведения
выработок в породах с коэффициентом крепости f < 8 применяют
электрические бурильные машины вращательного действия, в породах с f = 8…16 и более -
вращательно-ударные и ударно-вращательные бурильные машины.
Буропогрузочные
машины имеют обычно один или два манипулятора и комплектуются одной, двумя и
четырьмя бурильными машинами.
В России в
настоящее время выпускаются буропогрузочные машины 1ПНБ2Б, 1ПНБ2Бс и 2ПНБ2Б,
снабжены одним манипулятором.
Машина 1ПНБ2Бс
является модификацией машины 1ПНБ2Б для сланцевых шахт и обеспечивает процесс
фронтального и флангового бурения. Обе буропогрузочные машины оснащаются
электрическими бурильными машинами вращательного действия.
Система
пылеподавления при бурении шпуров машины 1ПНБ2Б предусматривает разводку
промывочного шланга для осуществления промывки шпура, а в машине 1ПНБ2Бс в зоне
бурения установлена форсунка для орошения устья шпура. Машины комплектуются
насосом системы орошения.
Суммарная мощность
двигателей буропогрузочных машин 1ПНБ2Б и 1ПНБ2Бс составляет соответственно 41
и 48,5 кВт:
Буропогрузочная
машина 2ПНБ2Б выполнена на базе погрузочной машины 2ПНБ2 и предназначена для
механизации процессов бурения шпуров и погрузки горной массы с размером кусков
до 500 мм при проведении горизонтальных и наклонных (±8°) горных выработок.
Навесное бурильное
оборудование включает в себя опорную часть, стрелу манипулятора , две
сменные бурильные установки - электрическую вращательного действия (для
пород с f = 6…8) и пневматическую вращательно-ударного действия (для пород
с f = 8…12), пульт управления, гидроразводку, систему орошения.
Гидравлическая
система навесного оборудования получает питание от насосной станции погрузочной
машины. Сжатый воздух для пневматической бурильной машины подается из
магистрального трубопровода, проложенного в выработке. При бурении шпуров
пылеподавление осуществляется подачей воды через полую буровую штангу в шпур.
Суммарная мощность двигателей буропогрузочной машины составляет 74,5 кВт.
Управление
погрузочным органом машины - двустороннее, навесным оборудованием -
одностороннее.
4. Погрузочно-транспортные
машины
По конструктивному
исполнению погрузочно-транспортные машины делят на два типа:
с транспортным
кузовом (типа ПТ); загружаемым ковшовым погрузочным органом, расположенным на
самой машине;
с совмещением
погрузочно-транспортным ковшом (типа ПД), самозагружающимся за одно или
несколько черпаний и служащим для транспортирования горной массы.
Погрузочно-транспортная
машина типа ПД состоит из исполнительной и приводной частей, шарнирно
соединенных между собой, что обеспечивает возможность поворота машины под углом
30. На передней полураме самоходного шасси с пневмошинным механизмом
перемещения смонтирован ковш со стрелой, на задней полураме - двигатель машины,
трансмиссия, гидропривод погрузочного органа и механизма поворота машины,
кабина машиниста.
В России
выпускаются погрузочно-транспортные машины ПД2, ПД3, ПД5, ПД8, ПД12, ПТ4, ПТ6.
В обозначениях машин типа ПД цифрами указана грузоподъемность ковша в тоннах,
типа ПТ - грузоподъемность кузова.
Наиболее широкое
распространение в качестве привода погрузочно-транспортных машин получил
дизельный привод.
Машины типа ПД
оснащаются дизельными двигателями мощностью от 66 до 200 кВт. Дизельные
четырехтактные двигатели снабжены двухступенчатой газоочистительной системой с
каталитическим и жидкостным нейтрализаторами.
Начат выпуск
ковшовых погрузочно-транспортных машин с электроприводом, питание которого
производится с помощью электрического кабеля, обеспечивающего плечо доставки до
200 м.
Машины типов ПД и ПТ используются на
рудных шахтах. Машины типа ПТ имеют пневмопривод, все четыре пневмобалонных
колеса машины являются ведущими. Ковш, закрепленный на шарнирной рукояти,
поднимается цепью от лебедки. Кузов машины при разгрузке опрокидывается с
помощью гидроцилиндра назад.
1. Васильев М.В.
Транспортные процессы и оборудование на карьерах. М., Недра, 2006.
. Мельников.Н.В.
Краткий справочник по открытым горным работам. М., Недра, 2001.
. Малышева Н.А.,
Томаков П.И. и др. Разработка маломощных и сложных угольных пластов открытым
способом. М., Недра, 2005.
. Новожилов М.Г.
Технология открытой разработки месторождений полезных ископаемых. М., Недра,
2001.
. Ржевский В.В.
Технология и комплексная механизация открытых горных работ. М., Недра, 2009.
. Ржевский В.В.
Открытые горные работы.-Ч. ЙЙ. Технология открытых горных работ. М., Недра,
2005.
. Подэрни Р.Ю.
Горные машины и комплексы для открытых работ. М., Недра, 2009.
. Солод В.И.,
Зайков В.И. и др. Горные машины и автоматизированные комплексы. М., недра,
2003.
. Хохряков В.С.
Открытая разработка месторождений полезных ископаемых. М., Недра, 2005.
Похожие работы на - Горные погрузочные машины Реферат. Другое.
Доклад: Аргентина: правомерность жесткой привязки песо к доллару подвергнута сомнению
Курсовая работа: Теоретический анализ профилактики безнадзорности детей младшего подросткового возраста
реферат на тему Этикет письменного делового общения
Сочинение На Тему Поиски Жизни Андрея Болконского
Реферат Бег
Реферат: Разгром интервентов на третьем этапе гражданской войны
Реферат: Урал. Скачать бесплатно и без регистрации
Эссе По Обществознанию 2022 Примеры Пошагово
Эссе Паустовского
Реферат На Тему Колбасные Изделия
Контрольная Работа Евгений Онегин 9 Класс
Дипломная Работа На Тему Тестовый Контроль Знаний Школьников По Истории
Человек Существо Социальное Эссе По Обществознанию
Реферат: Финансовое планирование как основная функция финансового менеджмента
Реферат по теме История заповедного дела в СССР и России
Курсовая Работа На Тему Банківська Система України, Та Проблеми Її Розвитку
Курсовая работа по теме Лингводидактические аспекты работы с русской фонетикой, грамматикой, лексикой
Реферат На Тему Понятие О Конституции
Реферат На Тему Економічні Теорії Й. Шумпетера
Коррупция Реферат 2022
Реферат: Определение массы полимера криоскопическим способом
Реферат: Одномерная оптимизация функций методом золотого сечения
Реферат: Врожденные пороки сердца 2