Гидрографические работы в районе моря Лаптевых - Геология, гидрология и геодезия дипломная работа

Главная

Геология, гидрология и геодезия
Гидрографические работы в районе моря Лаптевых

Научно-технический проект гидрографических работ в районе моря Лаптевых. Физико-географические и экономические условия района работ. Гидрографический комплекс на базе многолучевого эхолота ЕМ-3000 фирмы "Simrad". Подробность промера и расположение галсов.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное агентство морского и речного транспорта
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Государственная морская академия имени адмирала С.О. Макарова»
Гидрографические работы в районе моря Лаптевых
Задание на дипломное проектирование
Подготовить технический проект района, ограниченного координатами
- собрать и систематизировать материалы гидрографической изученности;
- дать оценку уровня гидрографической изученности;
- разработать проект на выполнение гидрографических работ, имеющих целью привести материалы изученности современным требованиям безопасности мореплавания;
- определить объем перспективных работ.
После распада СССР на 15 независимых государств Северный морской путь перешел полностью под юрисдикцию России. Значение Северного морского пути для России еще более возросло. Своеобразие функционирования Северного морского пути в 1990-х годах заключалось в том, что трудная адаптация арктической транспортной системы к новым геополитическим и экономическим условиям сочеталось с расширением опыта продленной и круглогодичной навигации и началом международного использования СМП. Арктический транспортный флот в этот период практически перестал обновляться. Число используемых транспортных судов различного назначения сократилось более чем в четыре раза, при этом возраст большинства судов приблизился к критическому. Данный период характеризуется практически полной остановкой работ по дальнейшему изучению и освоению морей Арктики, за исключением эпизодических экспедиций. Происходит технологическое переоснащение всей научно-исследовательской базы оборудованием, которое будет соответствовать новым требованиям. Сейчас СМП находится в ведении ФГУП «Гидрографическое предприятие». Гидрографическое предприятие владеет флотом из 18 специализированных судов, предназначенных для съемки и картографирования рельефа морского дна и обслуживания средств навигационного оборудования морских путей. Район плавания и производства работ -- неограниченный. Корпус судов -- усиленный для работы в ледовых условиях. В том числе, 14-ю построенными в Финляндии судами типа “Алексей Марышев”, “Дмитрий Овцын” и “Федор Матисен”, предназначенными для съемки и картографирования рельефа, установки и обслуживания средств навигационного оборудования морских путей и оснащенными специальным оборудованием для работ в суровых арктических условиях.
Район плавания и производства работ у этих судов - неограниченный, корпус - усиленный для работы в ледовых условиях. Построенные в 1990-1991 годах суда “Алексей Марышев”, “Григорий Михеев” и “Петр Котцов” оснащены автоматизированными информационными системами сбора, регистрации, отображения и редактирования гидрографической информации, позволяющими реализовать единую цифровую технологию съемки рельефа дна, обработки гидрографических материалов и картосоставления, в том числе, непосредственно на борту судна. Для выполнения площадной съемки поверхности морского дна в соответствии с требованиями международных стандартов суда и подразделения предприятия оснащены многолучевыми эхолотами ведущих мировых производителей.
Границы СМП, согласно действующим Правилам плавания по трассам Северного морского пути (1990 г.), определяются, исходя из местоположения пригодных к ледовой проводке судов трасс, расположенных во внутренних морских водах, территориальном море или экономической зоне, прилегающих к Северному побережью России. Крайние пункты трасс СМП ограничиваются: на западе - западными входами в новоземельские проливы и меридианом, проходящим на север от мыса Желания; на востоке - в Беринговом проливе параллелью 66° с.ш. и меридианом 168°58'37" з.д.
СМП является важнейшей частью инфраструктуры экономического комплекса Крайнего Севера и связующим звеном между российским Дальним Востоком и западными районами страны. СМП объединяет в единую транспортную сеть крупнейшие речные артерии Сибири, сухопутные, воздушные и трубопроводные виды транспорта. Для некоторых районов Арктической зоны Чукотки, островов арктических морей и ряда населенных пунктов побережья Таймырского (Долгано-Ненецкого) автономного округа - морской транспорт является единственным средством перевозок грузов и жизнеобеспечения населения. На направлении Мурманск-Дудинка осуществляется круглогодичная навигация в целях обеспечения деятельности Норильского ГМК. СМП - это единственный и экономически реалистичный путь к природным кладовым российского Севера, Сибири и Дальнего Востока. СМП является альтернативным и кратчайшим водным путем между портами Европы и стран Азиатско-Тихоокеанского региона. Не снижается роль СМП в обеспечении национальной безопасности России в Арктике. На международном уровне не снижается интерес зарубежных фирм к морскому экспорту нефти и газа из месторождений Баренцева и Карского морей.
Однако преимущества и доход от экспорта, как и от транзита по СМП, могут быть реализованы при обеспечении государством нормального функционирования трассы, отвечающего всем требованиям отечественной нормативно-правовой базы и нормам международного морского права по безопасности мореплавания. Согласно Морской доктрине Российской Федерации на период до 2020 г., национальная морская политика России в Арктике определяется особой важностью обеспечения свободного выхода российского флота в Атлантику, богатствами исключительной экономической зоны и континентального шельфа Российской Федерации, решающей ролью Северного флота для обороны государства с морских и океанских направлений, а также возрастающим значением СМП для устойчивого развития Российской Федерации. Основные перспективные объемы перевозок по СМП будут связаны с освоением нефтегазовых месторождений на п-ове Ямал, в бассейнах рек Обь, Енисей и Лена, а также в примыкающих к СМП районах Баренцева моря (Тимано-Печорская нефтегазоносная провинция, Штокманское газоконденсатное, Приразломное нефтяное месторождения и др.) и развитием морского экспорта нефти и газа из этих месторождений в Европу и США. Несколько оживится экспорт цветных металлов, производимых Норильским ГМК. Дополнительные грузы для СМП могут поступать от металлургических, химических и лесных предприятий средней Сибири на мировой рынок по системе "Енисей-СМП" с широким использованием судов "река-море". По мере оживления экономики Арктической зоны увеличатся объемы каботажных перевозок по СМП.
Развитие навигационно-гидрографического обеспечения в зонах ответственности Государственного унитарного Гидрографического предприятия и Гидрографической службы Северного флота достигается путем модернизации оборудования действующих гидрографических судов и береговых средств навигационного оборудования; строительства гидрографических судов нового поколения; ввода в эксплуатацию 11 береговых контрольно-корректирующих станций глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНACC/GPS; внедрения морских электронных картографических навигационных информационных систем; завершения создания системы передачи информации по безопасности мореплавания в сети Safety NET спутниковой системы ИНМАРСАТ и береговых пунктов НАВТЕКС; создания автономных средств навигационного оборудования и организации системы электронно-картографического сервиса; осуществление надзора за судами с целью предупреждения загрязнения моря.
1.2 Краткая характеристика ранее исполненных работ
Таб. 1 Картографическое покрытие площади морей Арктики, %
Таб. 2 Объем промерных работ (тысячи км)
Таб. 3 Относительные площади морей (%), обследованные с заданной подробностью
На основе вышеизложенного и данных по картографическому обследованию (таб.1) и объему промерных работ (таб. 2) в морях Арктики можно сделать вывод, что большая часть СМП нуждается в дообследовании, чтобы соответствовать международным стандартам по безопасности мореплавания и уменьшить риски для торгового мореплавания.
1.3 Краткое описание физико-географических и экономических условий района работ
Море Лаптевых(Рис.1) - окраинное море Северного-Ледовитого океана, между побережьем Сибири, п-овом Таймыр, о-вами Северная Земля и Новосибирскими. На западе соединяется с Карским морем (проливы Вилькицкого, Шокальского и Красной Армии), на востоке - с Восточно-Сибирским морем (проливы Дмитрия Лаптева, Этерикан и Санникова). Площадь около 662 тыс.км, средняя глубина 578 м, наибольшая - 3385 м. Крупнейшие заливы - Хатангский, Оленёкский, вдаются в низменный пологий берег. В море впадают множество рек, наиболее крупные - Лена, Хатанга, Яна, Оленёк, Анабар.В море Лаптевых несколько десятков островов (общая площадь 3784 кмІ), преимущественно в западной части моря. В обрывах побережья Новосибирских островов встречаются выходы реликтового льда значительной толщины. Таяние и волно-прибойная деятельность сильно ускоряют эрозию таких берегов. Например, открытые в 1815 г. Острова Семеновский и Васильевский (74? 12' c.ш. - 133? в.д.) исчезли с карты. В обнажающихся слоях льда находят многочисленные остатки мамонтов. Море Лаптевых расположено в пределах материковой отмели, которая круто обрывается к ложу океана. Глубины менее 50 м занимают около 53% площади моря, более 1000 м - 22%.Грунт глубоководной части - ил, в остальной части- песок и ил, в восточной части моря под тонким слоем осадков встречается второе “ледяное” дно реликтового льда. В формировании рельефа дна и берегов существенную роль играли древние реки и ледники. По климату море Лаптевых - одно из самых суровых арктических морей. Около трех месяцев на севере и пяти месяцев на юге продолжается полярная ночь и столько же полярный день. Температура воздуха ниже 0? наблюдается на севере моря около 11 месяцев, на юге - 9 месяцев. Средняя температура января от -31 до -34?С (минимальная около -50?С), июля в северной части 0-1?С (максимальная 4?С), в южной части 5-7?С (максимальная 10?С), на берегах максимальная температура может достигать 22-24? (август).
Рис 2. Температура поверхностного слоя воды летом
Зимой часты штормовые ветры, вьюга и метели, летом - снежные заряды и туманны. Большую часть года море покрыто льдом. Льдообразование начинается в сентябре на севере и в октябре на юге. Зимой юго-восточная часть моря занята обширным припаем. Под воздействием преобладающих южных ветров вдоль мористого края припая ежегодно сохраняется так называемая Великая сибирская полынья, севернее которой располагаются дрейфующие льды. Летом припай разрушается, а льды на северо-запада и юго-востока образуют устойчивые ледяные массивы. В неблагоприятные годы льды занимают летом большую часть море Лаптевых, в благоприятные - освобождают почти все море. Море Лаптевых отличается низкими температурами воды. Зимой температура подледного слоя составляет -0,8?C в юго-восточной части моря и -1,8?C в северной, на глубинах - от -1,6?С до -1,7?С(Рис.3). В глубоководную часть моря проникают на глубину 250-300 м более теплые (до 1,5?С) атлантические воды. Ниже этого слоя температура порядка - 0,8?C. Летом в очищающихся от льда районах тонкий слой воды прогревается до 8- 10?С в губах, 2- 3?С в центральной части моря, а в покрытых льдами районах температура воды близка к температуре замерзания(Рис.2).
Рис.3 Температура поверхностного слоя воды зимой
На соленость воды сильное влияние оказывает таяние льдов и речной сток (около 730 кмі), который за год мог бы образовать слой пресной воды толщиной 135 см (второе место в Мировом океане после Карского моря). Зимой соленость(Рис.4) в юго-восточной части моря составляет 20-25‰, в северной до 34‰.
Рис.4 Солёность поверхностного слоя воды зимой
Летом соленость вод(Рис.5) понижается до 5-10‰ на юго-востоке, 30 -32‰ на севере.
Рис.5 Солёность поверхностного слоя воды летом
Поверхностные течения(Рис.6) образуют циклонический круговорот вод. Приливы преимущественно полусуточные, амплитуда в среднем около 0,5 м, за исключением Хатангского залива, где в сизигию она возрастает до 2 м. Сгонно-нагонные колебания уровня в заливах и губах превышают до 2,5 м.
Растительный мир представлен главным образом диатомовыми водорослями. Из млекопитающих обитают нерпа, морской заяц, морж, белый медведь. Рыбы: осетровые, омуль, муксун, нельма и др. На обрывистых берегах - птичьи базары: кайры, чистики, чайки и др. Море Лаптевых - часть трассы Северного морского пути. В грузоперевозках наибольший удельный вес имеют лес, стройматериалы, пушнина. Развиты каботажное плавание и перегон леса плотами. Рыболовство в устьях рек. Главный порт - Тикси.
Отличительной характеричтикой данного мне района являются о.Песчаный и Банка Москва.
Остров Песчаный(Рис.7) находится в 36 милях к N от мыса Лыгый; берега его образуют большую лагуну. С морем лагуна сообщается тремя проливами, прорезающими восточный берег острова. Со стороны лагуны берег окаймлён осыхающей отмелью. Остров имеет преимущественно ровную поверхность, понижающуюся к лагуне. В нескольких местах на острове встречаются бугры высотой около 2 м.Во время штормовых северных и восточных ветров ,вызывающих повышение уровня воды, почти весь остров, кроме указанных выше ветров, затопляется.
На острове Песчаный находится лежбище моржей. Остров является естественным барьером для дрейфующего с запада льда. Массив льда сплочённостью 9-10 баллов может сохраняться вокруг острова до осеннего льдообразования. Дно в районе острова Песчаный неровное. В 12-15 милях к западу от острова проходит изобата 20 м.Глубины от этой изобаты по направлению к острову уменьшаются постепенно. Примерно на 80-90 миль к северу от острова простирается мелководье с преобладающими глубинами 12-18 м.Грунт на мелководье илистый песок. К западу от него глубины 30-40 м, а к востоку 23-33 м.Подходить к острову Песчаный ближе чем на 5 миль, высаживаться на остров, а так же подавать звуковые сигналы запрещено.
Банка Москва(Рис.8) с глубиной 7.4 м находится в 28 милях к N от острова песчаный.
Так же в 10 милях к NE от острова Песчаный находится банка с наименьшей глубиной 5.2 м
Исходя из гидрометеорологических условий, можно сделать вывод, что рабочим периодом являются от двух до двух с половиной месяцев. Конкретно, с конца июля- начала августа, до начала октября. Из этого следует, что число рабочих дней может варьироваться от 60 до 75, но это естественно не жесткие цифры, а лишь предполагаемое число суток, которое в зависимости от погоды может меняться как в большую, так и в меньшую сторону.
Для наиболее оптимальной организации работ необходимо организовать двусменное несение вахты (по 12 часов в сутки для каждой смены) с начала производства работ. В мобилизации и демобилизации рабочего оборудования должны принимать участие все члены партии и отвечать за его своевременную и качественную установку и испытания соответственно заведованиям. Работа должна вестись круглосуточно без выходных и праздников, если позволяют погодные условия. Все полученные данные должны соответствовать международным и национальным стандартам качества измерений.
2. Техническое обоснование способов работ
Этот раздел является основным разделом технического проекта и призван решить следующие вопросы:
Гидрографическое обеспечение работ на полигоне с координатами 74 С.Ш. 116 В.Д. 75 С.Ш. 120 В.Д. должно включать следующее:
- проектирование работ, подготовка и проверка аппаратуры;
- предварительная оценка и обработка данных навигационно-геодезического обеспечения, включая выводы и рекомендации.
2.1.1 Проектирование работ, подготовка и проверка аппаратуры должны включать следующие мероприятия:
- установка навигационной аппаратуры;
- заказ и включение глобального дифференциального сервиса C-Nav;
- проведение стояночных испытаний приемника 2050 C-Nav;
- проектирование работ на полигонах в соответствии с поступившими уточненными данными по границе районов работ на полигонах
2.1.2 В соответствии с техническим заданием на навигационно геодезическое обеспечение работ в районе в навигационно-гидрографической рубке следует развернуть комплекс аппаратуры в следующем составе:
- ППЭВМ 1 для управления приемником C-Nav.
- Приемник дифференциальной поправки MBX-3S.
- видео-сплиттер (устройство усиления для передачи видео изображения на удаленный монитор на мостике судна).
- Блок сопряжения с гирокомпасом (АА).
- Устройство непрерывного питания (UPS) для обеспечения стабильного электропитания всех устройств.
На ходовом мостике судна (перед рулевым) следует установить жидкокристаллический монитор, дублирующий информацию экрана монитора ПЭВМ 2 навигационного комплекса. На крыле мостика по правому борту установить антенные устройства приемников C-Nav, PRO XR, антенна Инмарсат для приема корректирующих поправок RTG, антенна приемника поправок MBX-3S.
2.2 Краткое описание используемой аппаратуры
2.2.1 Модуль для высокоточной глобальной навигации модель C-NAV-2050R(Рис.9) может использоваться в качестве основного средства определения планового положения и навигации:
Приемник C-NAV-2050R Спутниковая антенна GPS Спутниковая антенна ИНМАРСАТ Рис. 9 Общий вид приемника C-NAV-2050R и антенн
Универсальный модуль двухчастотного приемника GPS L1 L2, обеспечивает пользователям работу с разными уровнями точности определения координат. Приемник C-NAV-2050R поддерживает режимы бесплатного дифференциального сервиса пониженной точности WAAS/EGNOS/MSAS в зонах обслуживания этих систем. Режим платного глобального высокоточного дифференциального сервиса дециметрового уровня точности RTG DUAL. Режим метровой точности DGPS RTCM, при подключении внешних приемников дифференциальных коррекций диапазонов MF, UHF, VHF.
2.2.2 Основные точностные характеристики приемника C-NAV-2050R: Точность в режиме платного дифсервиса RTG DUAL (глобально по всему миру):
- горизонтальных координат < 15 см RMS
Точность в режиме DGPS RTCM (при подключении внешнего приемника дифкоррекцийв зонах действия дифференциальных станций):
- горизонтальных координат 2 -5 м RMS
Точность в режиме бесплатного дифсервиса WAAS/EGNOS (в зонах обслуживания):
- горизонтальных координат < 2 м RMS
2.2.3 Основные параметры приемника C-NAV-2050R:
- Латентность NMEA данных < 20 миллисекунд для всех скоростей выдачи данных
- Разрешение для импульса 1 PPS - 12.5 наносекунд
2.2.4 Физические и эксплуатационные параметры приемника C-NAV 2050R:
- Габаритные размеры Длина-Ширина-Высота - 207.8мм/144мм/77.7мм
- Температура - 40 С - + 55 С (рабочая), - 40 С - +85 С (хранения)
- Влажность 95 % без конденсации - блок и 100 % с конденсацией - антенны.
- Соответствует стандарту MIL-STD-810F (давление, радиация, дождь, влажность,солевой туман, пыль и грязь, вибрации)
- Динамика - ускорение < 6 g, скорость < 300 м/c, высота < 18000 м (COCOM)
2.3 Дополнительные (резервные) средства определения планового положения
2.3.1 В качестве дополнительного средства определения планового положения и навигации может использоваться приемник PRO XR (TRIMBLE), изображенный на рис.10
PRO XR - профессиональный спутниковый приемник, обеспечивающий точность 12-15 м. (RMS) без дифференциального режима;
в дифференциальном режиме точность- 3-5 м. (RMS), но только в зонах действия.
2.3.2 Для работы в дифференциальном режиме используется приемник дифференциальной поправки MBX-3S(Рис.11).
Приемник дифференциальной поправки MBX-3S (фирма CSI) имеет следующие характеристики:
- двухканальный приемник дифференциальных поправок;
- обеспечивает ускоренное обнаружение сигнала морского маяка в формате MSK;
- имеет автоматическую настройку для работы в автоматическом режиме;
- оборудован встроенным распределителем сигнала для выдачи GPS сигнала от комбинированных антенн;
- размещенный на передней панели прибора интерфейс обеспечивает удобство конфигурирования и контроля текущего состояния приемника.
Рис.11 Приемник дифференциальной поправки MBX-3S
2.4 Навигационно-гидрографическое программное обеспечение
2.4.1 Осуществление высокоточной навигации можно выполнить с использованием электронной гидрографической информационной системы (ЭГИС) HYPACK, предназначенной для проведения инженерных изысканий, промерных работ и обеспечения мониторинга участков дноуглубительных работ разработанной американской компанией HYPACK. В совокупности с датчиками информации (эхолоты, приемники спутниковой навигационной системы, гирокомпасы, лаги и т.д.) программное обеспечение HYPACK образует ЭГИС, различного уровня интеграции. Наиболее полная система - HYPACK MAX обеспечивает полный технологический комплекс гидрографической съемки, включая проектирование съемки, выполнение съемки в реальном масштабе времени, редактирование зарегистрированной информации и представления результатов.
В целом программное обеспечение семейства HYPACK может использоваться для решения широкого круга задач. Окно монитора ЭГИС HYPACK представлено на рис.12.
2.4.2 Резервное навигационное программное обеспечение
В качестве резервного средства для высокоточной навигации и текущего планирования использовалась электронная картографическая информационная система (ЭКНИС) dKartNavigator/Survey (v.6.1) - разработка фирмы Моринтех. ЭКНИС отображает морские навигационные карты и обеспечивает общее мореплавание и удобное последующее отображение информации с использованием функций «судовой журнал».
Для работы с модулем C-NAV-2050R нужно использовать программу STARUtil, обеспечивающюю все необходимые функции, касающиеся управления приемником, задания режимов функционирования (включение режима RTG), а также определение набора навигационной информации, выдаваемой внешним пользователям
Навигационная информация от модуля C-NAV-2050R в виде предложений протокола NMEA-0183 может выдаваться на специальный «разветвитель» COM-портов и далее передавать потребителям (ПЭВМ навигации и ПЭВМ геофизического комплекса).
Передавать весь набор предложений NMEA-0183 для спутниковой аппаратуры, включая:
- оценка точности решения навигационной задачи: GST
ЭГИС HYPACK может использовать эти предложения с помощью специального драйвера «kinematic», обеспечивая отображение на экране оценок точности определения координат.
Возможная блок схема размещения навигационной аппаратуры на судне показана на рис 13.
навигационный гидрографический промер эхолот галс


Рис.13 Стояночные испытания оборудования желательно провести при стоянке судна в месте базирования.Предложения NMEA-0183 от спутниковой аппаратуры C-NAV-2050R следует передавать в ПЭВМ с ЭГИС HYPACK и регистрировать в текстовый файл с интервалом 1 с. По результатам обработки по внутренней сходимости нужно проверить точностные характеристики модуля C-NAV-2050R. Результаты оценивать на уровне 95 % доверительной вероятности определения координат в метрах: широты (у ц ), долготы (у ч ) и высоты (у z)
2.5 Гидрографический комплекс на базе многолучевого эхолота ЕМ 3000 фирмы «Simrad»
Многолучевой эхолот ЕМ3000 (Рис.14) представляет собой систему для картографирования и обследования мелководных акваторий с высокой разрешающей способностью и точностью.
Рис.14 Пример монтажа вибратора к носу небольшого судна
Минимальная рабочая глубина составляет менее 1 м под вибратором, максимальная - более 150 м. При типичных морских гидрологических условиях (немного меньше в соленой и теплой воде и больше в пресной и холодной воде). Небольшие размеры и вес делают систему переносной и легко устанавливаемой, позволяют использовать ее как на катерах, так и на подводных аппаратах, на глубинах до 1500м. По состоянию на май 2000 года в эксплуатации находятся 62 системы. Многие компании, однажды испытав все достоинства ЕМ3000, пополняют свой парк многолучевых эхолотов именно этими системами. По данным Канадской гидрографической службы, имеющей опыт эксплуатации ЕМ3000 с 1995г., реальные точностные характеристики эхолота (точность измерения глубин и разрешающая способность) отвечают не только требованиям МГО SP-44 (редакция 4). категория 1 (гидрографическая съемка в гаванях, на подходных каналах, рекомендованных путях и т.д.), но и самым жестким требованиям - особая категория (Special Order) для глубин до 20м. (съемка в критических зонах с минимальным подкильным пространством и опасными для судовождения характеристиками грунтов(Рис.15)).
Эхолот обладает чрезвычайно высокой частотой посылок, до 25 посылок в секунду, большим количеством измерений (лучей) на одну посылку (обычно около 120). Ширина каждого луча составляет 1.5є, шаг лучей - 1є. Направление излучения не зависит от дифферента или килевой качки судна это достигается электронной стабилизацией и электронным формированием диаграммы направленности гидроакустической антенны. Практически 100% покрытие дна достигается при скорости судна 10 узлов на мелководье с шириной захвата, составляющей до четырех значений глубины под вибратором. В стандартном варианте многолучевой эхолот поставляется с одной антенной. В дальнейшем система может быть расширена для работы с двумя антеннами. Это позволит увеличить ширину захвата на мелководье до десяти значений глубины под вибратором. Число лучей за одну посылку в этом случае доходит до 220.
Двухвибраторная система(Рис.16) с сектором захвата до 220 градусов позволяет выполнять промер до уреза воды вдоль побережья, банок и искусственных сооружений.
Рис.16 Пример установки двух вибраторного варианта на выдвижной штанге
В более глубоководных районах достижимая ширина покрытия доходит до 250м. и 100% обследование дна достигается при скорости судна до 20 узлов. Рабочей частотой эхолота выбрана частота 300кГц, что позволило достичь сочетания небольших размеров, большой дальности и высокой точности даже в воде с наличием взвеси. Встроена возможность повышения разрешающей способности на мелководных участках. Детектирование дна производится комбинированным амплитудно-фазовым методом, что определяет СКП измерених глубин 5см, причем практически независимо от угла наклона луча. Эхолот ЕМ 3000 имеет все необходимые интерфейсы внешних датчиков. Обеспечивает компенсацию перемещений судна и углов разворота лучей в реальном времени. Снабжен дисплеем контроля качества данных, функциями калибровки датчиков и записи данных. Программное и аппаратное обеспечение системы позволяет использовать ее как систему «обзора вперед» с электронным управлением углом излучения и изменяемым оператором углом захвата. Собственно многолучевой эхолот ЕМ 3000 состоит из трех основных устройств: гидроакустическая антенна, устройство обработки и рабочая станция оператора (Рис.17).Датчик вертикальных перемещений судна, система позиционирования, датчик курса, дисплей рулевого, датчик скорости звука в воде, программное обеспечение обработки данных и растровый высокоточный цветной прокладчик не являются составными частями эхолота. Однако они предусмотрены в нашем предложении для создания полного промерного комплекса. Гидроакустическая антенна диаметром 332мм и высотой 119мм содержит в себе передатчики, приемники (вибраторы) и всю приемно-передающую электронику. Стандартная гидроакустическая антенна рассчитана на давление, соответствующее глубине 500м и весит 15кг в воздухе. Кабель со специальным подводным разъемом соединяет антенну с устройством обработки. Устройство управления производит формирование лучей, детектирование дна и управляет антенной в соответствии с заданным диапазоном глубин, частотой посылок и углами излучения. Устройство имеет интерфейсы со всеми датчиками, критичными к временным задержкам, такими как, например, внешние датчики перемещений судна (бортовая и килевая качка, курс и вертикальные перемещения), датчики координат судна (до трех систем одновременно) и внешние часы. Устройство управления размещается в корпусе, встраиваемом в инструментальную стойку. Устройство может быть сконфигурировано для управления двумя антеннами. Устройство соединяется с рабочей станцией кабелем локальной сети Ethernet. Высокопроизводительная рабочая станция оператора выполняет функции интерфейса с оператором, отображает получаемые данные, записывает их на диск и магнитную ленту (глубины, гидролокационное изображение, координаты судна, скорость звука в воде). Станция оператора преобразует данные из полярных координат в формат XYZ, вводя в реальном времени все необходимые поправки за перемещения судна и скорость звука в воде. Вертикальный профиль скорости звука может быть введен в рабочую станцию непосредственно с датчика или от внешнего компьютера. Система так же поддерживает использование датчика скорости звука в реальном времени для постоянного считывания скорости звука в районе антенны, что при ряде условий заметно повышает точность съемки. Стандартные функции дисплея станции оператора включает все необходимое для контроля качества съемки в реальном времени. В дополнение имеются функции прокладки ширины полосы съемки и функции калибровок. Со станции оператора можно провести полную диагностики системы, включая диагностику устройства управления и антенну. Имеются дополнительные режимы дисплея, позволяющие получать в реальном времени гидролокационные изображения, отображения изобат и глубин в режиме «солнечного освещения» и многих других. Обновление программного обеспечения для всех устройств поставляется на компакт-дисках.
Рис.17 Типовая схема ЕМ-3000 с одним или двумя вибраторами
Программное обеспечение обработки данных для ЕМ 3000 доступно как от фирмы Kongsberg Simrad, так и от других производителей. Сервисные и маркетинговые организации по всему миру, имеющие многолетний опыт в области использования многолучевых эхолотов, поддерживают систему ЕМ3000. Высокое качество данных, получаемое при использовании многолучевых эхолотов фирмыKongsberg Simrad, представляет прекрасную основу для выполнения полного описания морского дна в форме карт, трехмерных изображений, комбинированных батиметрических и гидролокационных изображений, классификации морского дна и т.д. В поставку может быть включен полный набор программных продуктов для предварительной камеральной обработки данных многолучевого эхолота, однако, поскольку форматы данных являются открытыми то могут быть легко написаны и конверторы для других программных систем.
Кроме этого, весьма эффективным является
Гидрографические работы в районе моря Лаптевых дипломная работа. Геология, гидрология и геодезия.
Поиск Диссертации По Фамилии Автора
Курсовая работа по теме Расчет вала и разработка конструкции вала
Курсовая работа: Газопостачання району мiста
Контрольная работа по теме Тульский пряник, белевская пастила
Статья На Тему Складні Випадки Керування В Ділових Паперах
Сигареты Эссе Шаклатни Сувет
Реферат по теме Ветеринарная экономика
Сочинение: Картины природы в романе А.С. Пушкина Евгений Онегин. 2
Реферат: Искусство - важнейший вид духовной деятельности. Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая Работа Внешний Государственный Долг В Рф
Сочинения По Обломову На Разные Темы
Реферат Предприятие И Предпринимательство
Сочинение Описание Эмоции Человека
Идеология И Международный Терроризм Эссе По Обществу
Реферат Внутренние Водные Пути И Их Содержание
Курсовая работа по теме Основные средства предприятия и их оценка
Реферат: Значение дидактических игр для развития личности ребенка-дошкольника
Критерии Исторического Сочинения
Сочинение Про Лису
Реферат по теме Купе-дизайн
Роль и функции главного бухгалтера - Бухгалтерский учет и аудит контрольная работа
Суицид - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда реферат
Скажем "нет!" - ядерным испытаниям - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда презентация