Галерея 3300245
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Patentansprüche Claims
Zahnstangenantrieb, beispielsweise zur Erzeugung einer
Echwingbewegung eines schwenkbar gelagerten Bauteils um
seine Schwenkachse, mit einem Gehäuse, einer hohlen Zahnstange, die in dem Gehäuse verschiebbar gelagert ist, und
einem antreibbaren Ritzel, das drehbar in der Gehäusewand
gelagert und mit der Zahnstange in Eingriff ist, gekennzeichnet durch ein Abtriebsglied (ZU),
aas an einem Ende (bei 25) innerhalb der Zahnstange (17)
schwenkbar gelagert ist und sich mit seinem anderen Ende aus der Zahnstange (17) heraus erstreckt und an diesem Enae
(bei 26) mit dem schwenkbar gelagerten Bauteil (12) verbindbar ist. Rack and pinion drive, for example for generating an echo swinging movement of a pivotably mounted component about its pivot axis, with a housing, a hollow rack that is slidably mounted in the housing, and a drivable pinion that is rotatably mounted in the housing wall and is in engagement with the rack, characterized by an output member (ZU), aas is pivotally mounted at one end (at 25) within the rack (17) and extends with its other end out of the rack (17) and at this Enae (at 26) with the pivotable mounted component (12) is connectable.
2. Zahnstangenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebsglied (2M über ein erstes Universalgelenk
(25) mit der Zahnstange (17) und über ein zweites Universalgelenk (26) mit dem schwenkbar gelagerten Bauteil (12)
verbunden ist. 2. Rack drive according to claim 1, characterized in that the output member (2M via a first universal joint
(25) with the rack (17) and via a second universal joint (26) with the pivotably mounted component (12)
connected is.
Bankverbindung: Hypobenk GauOng Konto Nr. 3780123448 (BU 700 2Ö0 01) Bank details: Hypobenk GauOng account no.3780123448 (BU 700 2Ö0 01)
3. Zahnstangenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sich der Innenraum (2β) der Zahnstange (17) zu dem Ende
hin erweitert, aus dem sich das Abtriebsglied (2*0 erstreckt, 3. Rack and pinion drive according to claim 2, characterized in that
that the interior (2β) of the rack (17) to the end
extended towards, from which the output link (2 * 0 extends,
U . Zahnstangenantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (17) im Gehäuse (16) über Rollen (19,20,21) verschiebbar gelagert
ist. U Rack-and-pinion drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rack (17) is mounted displaceably in the housing (16) via rollers (19, 20, 21).
Zahnstangenantrieb Rack and pinion drive
Die Erfindung bezieht sich auf einen Zahnstangenantrieb,
beispielsweise zur Erzeugung einer Schwingbewegung eines schwenkbar gelagerten Bauteils um seine Schwenkachse. The invention relates to a rack and pinion drive,
for example, to generate an oscillating movement of a pivotably mounted component about its pivot axis.
LJo es notwendig ist, einen Zahnstangenantrieb bei beengten
Raumverhältnissen einzubauen, haben sich oftmals Schwierigkeiten
ergeben, wenn größere Bewegungen ausgeführt werden müssen. Der Einbau und die Verbindung mit dem schwenkbaren
Bauteil sind problematisch und die Belastung der Zähne der
Zahnstange und des Ritzels während des Schwingens oder Schwenkens ties Bauteils um seine Schwenkachse kann verhältnismäßig
groß sein. LJo it is necessary to use a rack and pinion drive in the case of cramped
Building in space often has difficulties
result when larger movements have to be carried out. Installation and connection with the swivel
Component are problematic and the load on the teeth of the
Rack and pinion during the swinging or pivoting ties component about its pivot axis can be relatively
be great.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zahnstangenantrieb
nacn dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, öei OGiii insbesondere die Belastung der miteinander in Eingriff
stehenden Zähne der Zahnstange urd des Ritzels gering und von der Schwenkbewegung des Bauteils weitgehend
undeeinflußt ist und der sich durch einen geringen Raumaedar f
auszeichnet. The invention is based on the object of creating a rack and pinion drive according to the preamble of claim 1, in particular the load on the meshing teeth of the rack and pinion is low and largely uninfluenced by the pivoting movement of the component and which is low Raumaedar f .
Diese Aufgace wird erfindungsgemMB durch die Merkmale des
2G Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. This task is achieved according to the invention by the features of
2G character of claim 1 solved.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Zahnstangenantriebes bestehen
vor allem darin, daß er aufgrund der Lagerung des Abtriebsgliedes
in der Zahnstange sehr kompakt ist und daher bei beengten Raumverhältnissen leichter untergebracht und
zwecks Ulartung ausgebaut werden kann. Aufgrund der hohlen
Ausbildung der Zahnstange hat der Antrieb ein geringes Gewicht und kann daher leichter gehandhabt werden. The advantages of the rack and pinion drive according to the invention exist
especially in the fact that it is due to the storage of the output member
is very compact in the rack and therefore more easily accommodated and in confined spaces
can be expanded for maintenance purposes. Because of the hollow
Training the rack, the drive has a low weight and can therefore be handled more easily.
Vorzugsweise ist das Abtriebsglied über jeweils ein Universalgelenk
einerseits mit der-Zahnstange und andererseits mit
dem schwenkbar gelagerten Bauteil verbunden, um Verzwängungen mit Sicherheit zu vermeiden. The output member is preferably each via a universal joint
on the one hand with the rack and on the other hand with
connected to the pivotable component in order to reliably avoid constraints.
Zur Erzielung eines größeren Schwenkbereichs des Abtriebsgliedes ist es zweckmäßig, daß sich der Innenraum der Zahnstange
zu dem Ende hin erweitert, aus dem sich das Abtriebsglied erstreckt.
To achieve a larger pivoting range of the output member, it is useful that the interior of the rack
extended to the end from which the output member extends.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt eines Zahnstangenantriebes, der An embodiment of the invention is described below
Described with reference to the drawings. It shows: FIG. 1 a longitudinal section of a rack and pinion drive which
mit einem schwenkbar gelagerten Bauteil verbunden ist, r ig. 2 eine Ansicht des Zahnstangenantriebs in Richtung des
Pfeiles II in Fig. 1, und
"ig. 3 einen Querschnitt entlang Linie III-III in Fig. 1. is connected to a pivotable component, r ig. 2 shows a view of the rack and pinion drive in the direction of arrow II in FIG. 1, and "Fig. 3 shows a cross section along line III-III in FIG. 1.
Ein Zahnstangenantrieb 11, der ein Bauteil 12 um die Achse
'3 von Schwenkzapfen/i5 verschwenken kann, weist ein Gehäuse
16 und eine hohle Zahnstange 1? auf, die an ihrer Außenseite
mit Zähnen 18 versehen und verschiebbar im Gehäuse 15 gelagert ist. Das Gehäuse hat die aus Fig. 3 ersichtliche
Zjsrschnittsfarm und ist mit drei Rollenpaaren 19, 20, 21
versehen, die zur reibungsarmen Lagerung der Zahnstange 17
i·*! Gehäuse 16 dienen. Die Rollen 2D, 21, können in nicht
gezeigter üJeise derart federbelastet sein, daß sie sich ge-
^enüber den Rolisn 19 lagemäßig einstellen können, um eine
spielfreie Lagerung der Zahnstange im Gehäuse zu erreichen. A rack drive 11, which a component 12 around the axis
'3 of pivot pin / i5 can pivot, has a housing
16 and a hollow rack 1? on that on their outside
is provided with teeth 18 and slidably mounted in the housing 15. The housing has that shown in FIG
Zjsrschnittsfarm and is with three pairs of rollers 19, 20, 21
provided, which for low-friction storage of the rack 17
i *! Housing 16 are used. The roles 2D, 21, can not in
shown above must be spring-loaded in such a way that they
^ en can adjust the position of the Rolisn 19 to a
To achieve play-free storage of the rack in the housing.
In der Wand des Gehäuses 16 ist ein Ritzel 22 über eine
üelle 23 drehbar gelagert. Das Ritzel 22 kann durch nicht
•dargestellte Mittel in Drehung versetzt werden, beispiels-
-^eise durcn einen Hydraulikmotor, einen Druckluftmotor oder In the wall of the housing 16 is a pinion 22 via a
üelle 23 rotatably mounted. The pinion 22 can not through
• the means shown are set in rotation, for example
- ^ else by a hydraulic motor, a compressed air motor or
einen Elektromotor. Das Ritzel 22 steht mit den Zähnen 1B der Zahnstange 17 in Eingriff, so daß eine Drehung des Ritzels
22 eine Linearvsrschiebung der Zahnstange 17 in dem
durch die Rollen 19, 20, 21 gebildeten Lager bewirkt. an electric motor. The pinion 22 is engaged with the teeth 1B of the rack 17 so that rotation of the pinion
22 a linear displacement of the rack 17 in the
caused by the rollers 19, 20, 21 formed bearings.
Der Zahnstangenantrieb 11 ist mit einem Abtriebsglied ZU
versehen, das sich in die hohle Zahnstange 17 erstreckt und an seinem einen Ende durch ein Universalgelenk 25 mit der
Zahnstange 17 verbunden ist. Sein anderes Ende ist über ein Universalgelenk 26 mit dem schwenkbar gelagerten Bauteil
verbunden. The rack drive 11 is provided with an output member ZU which extends into the hollow rack 17 and is connected at one end to the rack 17 by a universal joint 25. Its other end is connected to the pivotably mounted component via a universal joint 26.
Das Gehäuse 16 ist fest an einem ortsfesten Träger 27 oder
dgl. angebracht, und seine Lage in Bezug auf die Schwenkachse 13 der Schwenkzapfen 1*», 15 ist derart, daß eine Bewegung des
Abtriebsgliedes 2U die gewünschte Schwenkbewegung des Bau-'5
teils 12 um die Achse 13 bewirkt. The housing 16 is firmly attached to a stationary support 27 or the like, and its position in relation to the pivot axis 13 of the pivot pin 1 * », 15 is such that a movement of the output member 2U the desired pivoting movement of the component 12 about the axis 13 causes.
Der Innenraum 28 der hohlen Zahnstange 17 hat einen kreisförmigen
Querschnitt und erweitert sich in der bei 29 aus
Fig. 1 ersichtlichen Weise zu dem Ende hin, aus dem sich das Abtriebsglied 2U herauserstreckt. Dadurch wird der Schwenkbereich
des Abtriebsgliedes 24 um sein Universalgelenk 25
während des Uerschwenkens des Bauteils 12 durch den Zahnstangenantrieb
11 vergrößert. The interior space 28 of the hollow rack 17 has a circular cross section and widens in the manner shown at 29 in FIG. 1 towards the end from which the output member 2U extends. As a result, the pivoting range of the output member 24 about its universal joint 25 is increased during the pivoting of the component 12 by the rack and pinion drive 11.
Da die Zahnstange 17 hohl ist und da das eine Ende des Abtriebsgliedes
2U mit der Zahnstange 17 im Inneren derselben
gelenkig verbunden ist, wird eine außerordentlich korncakte
Zahnstangeneinheit geschaffen, die ohne Schwierigkeit auch bei beengten Raumverhältnissen eingebaut und zwecks
Wartung ausgebaut werden kann. Since the rack 17 is hollow and since one end of the output member 2U is articulated to the rack 17 inside the same, an extremely compact rack unit is created that can be installed and removed for maintenance without difficulty even in confined spaces.
Aufgrund des Umstandes, daß bei dieser Ausführung die zwischen der hohlen Zahnstange 17 und dem Abtriebsglied 2k
wirkenden Kräfte auf den Bereich zwischen den Rollen 19, 20,
21 beschränKt sind, uiird eine übermäßige Belastung der Zähne
der Zahnstange und des Ritzels während der Schwingbewegung
des Bauteils 12 um seine Schwenkachse 13 vermieden. Due to the fact that in this embodiment the forces acting between the hollow rack 17 and the output member 2k are limited to the area between the rollers 19, 20, 21, excessive loading of the teeth of the rack and pinion during the oscillating movement of the component will result 12 about its pivot axis 13 avoided.
Im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel hat die Zahnstange 17
die aus Fig. 3 ersichtliche Querechnittsform und sie ist
über die Rcllen "9, 2D und 21 im Gehäuse 16 gelagert. Die
Zahnstange Kann jedoch auch eine andere geeignete Querschnittsforhaben
und es können andere Mittel zur Erzielung einer reibungsarmen Lagerung vorgesehen werden. In the exemplary embodiment shown, the toothed rack has 17
the cross-sectional shape shown in FIG. 3 and it is
stored in the housing 16 via the rollers 9, 2D and 21. The
However, the rack may also have any other suitable cross-sectional shape
and other means of achieving a low friction bearing can be provided.
DE3300245A1
true
DE3300245A1
( en )
DE19833300245
Withdrawn
DE3300245A1
( en )
EP0187428A1
( en )
*
Yasunaga Engineering Kabushiki Kaisha
Mechanism for generating reciprocal rotary motion
DE29506425U1
( en )
*
DE102011012203A1
( en )
*
Adjusting device for adjusting actuators in an internal combustion engine
GB1185800A
( en )
*
Improvements in or relating to Rack and Pinion Assemblies
US4189958A
( en )
*
GB1185800A
( en )
*
Improvements in or relating to Rack and Pinion Assemblies
US4189958A
( en )
*
Swivel joint for a remote-controlled manipulator
GEAR ASSEMBLY FOR A JOINT HEAD CONNECTED TO A MANIPULATOR EXTERIOR
Device for wedging loads carried under an aircraft
Chain drive for swing-out wings of windows, doors etc.
Portable, power operated tubular wrench
REMOTE SWITCHING DEVICE FOR TRANSMISSION GEARS IN MOTOR VEHICLES
DRIVE DEVICE FOR SLIDING DOOR LEAF OR SWIVEL SLIDING DOOR LEAF OF VEHICLE DOORS
Driving device for a gate or the like
Device, in particular lifting wiper system for motor vehicles
Device for transmitting a movement to a ring gear
DRIVE DEVICE WITH ONE PINION AND ONE SPROCKET
Pulling and holding device for a wire rope
Anti-jack-knife assembly for trailer - has turntable and transmission with linkage to linearly move towing point with steering angle
Control device for the shells of a gripper
Remote switching device for change gears of motor vehicles
Turning drive for arms of shear lifting device
Device for loading gaseous or liquid media, in particular ship loaders
In a housing built, by means of a pivotable hand lever to be operated gear of a fitting for windows, doors or the like.
Device for transmitting a movement to a ring gear by means of a pinion
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