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Abstract: Network fusion has been recently explored as an approach for improving pedestrian detection performance. However, most existing fusion methods suffer from runtime efficie... View more
Network fusion has been recently explored as an approach for improving pedestrian detection performance. However, most existing fusion methods suffer from runtime efficiency, modularity, scalability, and maintainability due to the complex structure of the entire fused models, their end-to-end training requirements, and sequential fusion process. Addressing these challenges, this paper proposes a novel fusion framework that combines asymmetric inferences from object detectors and semantic segmentation networks for jointly detecting multiple pedestrians. This is achieved by introducing a consensus-based scoring method that fuses pair-wise pixel-relevant information from the object detector and the semantic segmentation network to boost the final confidence scores. The parallel implementation of the object detection and semantic segmentation networks in the proposed framework entails a low runtime overhead. The efficiency and robustness of the proposed fusion framework are extensively evaluated by fusing different state-of-the-art pedestrian detectors and semantic segmentation networks on a public dataset. The generalization of fused models is also examined on new cross pedestrian data collected through an autonomous car. Results show that the proposed fusion method significantly improves detection performance while achieving competitive runtime efficiency.
Date of Publication: 30 September 2022
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The advent of autonomous and semi-autonomous driving technologies has led to the development of vehicles with different levels of autonomy equipped with Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), in which automatically identifying pedestrians is a crucial safety requirement. Deep learning-based pedestrian detection methods have gained much attention in recent years due to their superior detection accuracy. A vast majority of deep learning-based pedestrian detection methods rely on object detectors, typically by detecting bounding boxes and their associated class confidence scores. Pedestrian detection, however, is more challenging than generic object detection problems since the image space variability of this class is very large as pedestrians appear in various poses, clothing, and various articulations of body parts. Furthermore, different sizes, aspect ratios, and partial occlusion of pedestrians make it challenging to detect pedestrians in an image frame.
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Singapore has unveiled a budget focused on social policies. Photo: Reuters
There will also be changes to property stamp duty and vehicle taxes that will affect Singapore’s wealthiest the most
Finance Minister Lawrence Wong expects Singapore’s headline inflation to remain high, at least for the first half of this year

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