Галерея 3140229
Галерея 3140229
Reference #18.7efd733e.1678408528.34444238
All Books Conferences Courses Journals & Magazines Standards Authors Citations
Abstract: Automated Vehicles (AVs) need to be thoroughly evaluated in order to ensure their driving capabilities. However, comprehensive evaluations are intractable due to both tim... View more
Automated Vehicles (AVs) need to be thoroughly evaluated in order to ensure their driving capabilities. However, comprehensive evaluations are intractable due to both time and monetary costs. To address this problem, we propose an Adaptive Design of Experiments (ADOE) method to evaluate the safety of AVs. Using this method, a Surrogate Model (SM) is established and updated iteratively. SM in ADOE is used to approximate the results of AV testing and help to select the next concrete scenario to be tested in each iteration. Two different ADOE approaches are proposed in this study for different testing purposes. Since the choice of the surrogate model has a profound impact on the performance of the ADOE method, 6 surrogate models were compared with two logical scenarios at different scales – a car following logical scenario and a cut-in logical scenario. Results show that Extreme Gradient Boosting (XGB) is suitable for both ADOE approaches. And both proposed ADOE approaches achieved desired performance. Scenario-oriented ADOE made full use of each concrete scenario, capturing one collision case for every 1.12 test runs in the car following logical scenario, while SM-oriented ADOE successfully depicted the boundary between safety and danger. Using 0.46% test resources compared to enumeration, the SM-oriented ADOE found 93.9% dangerous scenarios with 90.9% precision. ADOE approaches have great potential in accelerating the evaluation of AV safety.
Date of Publication: 03 December 2021
References is not available for this document.
IEEE Account
Change Username/Password
Update Address
Purchase Details
Payment Options
Order History
View Purchased Documents
Need Help?
US & Canada: +1 800 678 4333
Worldwide: +1 732 981 0060
Contact & Support
Automated Vehicles (AVs) are able to significantly aid drivers by performing tedious, driving-associated tasks [1]. AVs need to be able to perform safely in all kinds of traffic flow, road environments, and weather conditions. Otherwise, risks such as accidents or collisions introduced by AVs may occur. Given that, AVs must be thoroughly evaluated to ensure their driving capabilities before they can be released and deployed on public roads.
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
A not-for-profit organization, IEEE is the world's largest technical professional organization dedicated to advancing technology for the benefit of humanity.
© Copyright 2023 IEEE - All rights reserved.
A not-for-profit organization, IEEE is the world's largest technical professional organization dedicated to advancing technology for the benefit of humanity. © Copyright 2023 IEEE - All rights reserved. Use of this web site signifies your agreement to the terms and conditions.
Третьяковская галерея является самым известным художественным музеем в Москве, она же – главная сокровищница национального искусства...
Эрмитаж в Санкт-Петербурге – российский музейный комплекс мирового значения, первые здания которого заложены при императрице Елизавете....
Фабрика «Красный Октябрь» – патриарх кондитерской отрасли России. Она прославилась в дореволюционное время как «Товарищество Эйнемъ», не...
Центр дизайна Artplay – первое креативное пространство Москвы, собравшее в своих зданиях более 65 000 м2 выставочных площадей. Это...
Центр современного искусства Винзавод
Центр современного искусства Винзавод – первый и самый большой центр современного искусства в России – открылся в 2007 году в цехах бывшего...
Центральный дом художника — одна из самых крупных выставочных площадок Москвы. Постоянно здесь работают десятки галерей и магазинов, обход...
Галерея Уфицци во Флоренции – один из самых посещаемых художественных музеев мира. Здесь собраны уникальные произведения искусства: картины...
Галерея Боргезе, построенная в 1613-1615 гг., находится на территории Виллы Боргезе. Сегодня тут хранится коллекция древностей и живописи...
Дрезденская картинная галерея – собрание подлинных жемчужин живописи XV-XVIII столетий. Она располагается в старинном дворцовом комплексе...
Музей Ван Гога в Амстердаме — самая большая коллекция творений Ван Гога в мире, здесь представлено 200 картин, 437 рисунков и 31 гравюра,...
«Севкабель Порт» – точка притяжения горожан и туристов, расположенная в гавани Васильевского острова в Санкт-Петербурге. Перестройка...
Государственный историко-художественный музей «Новый Иерусалим» был основан в начале XX столетия. Он находится в западном направлении...
Центр фотографии братьев Люмьер находится в Москве, в здании, расположенном на Болотной набережной, недалеко от главных...
Рейксмузеум — Амстердамский Государственный музей, крупнейший музей искусства в Нидерландах...
Лондонская Национальная галерея — главная художественная галерея Лондона, расположена на Трафальгарской площади. Здесь четыре крыла, что...
Музей современного искусства «Гараж»
Музей современного искусства «Гараж» — ведущий музей современного искусства в России и первая в стране филантропическая организация,...
Национальная галерея искусства занимает сразу два огромных здания, где находится поразительное собрание произведений от Средневековья до...
Галерея Брера — одна из крупнейших галерей Милана. Находится бывшем дворце иезуитов Палаццо-ди-Брера (XVII в.), где, кроме...
Галерея или Музей Академии — крупнейший художественный музей Венеции, в котором хранится самая большая коллекция картин художник...
Галерея Тейт Модерн — крупнейшая галерея современного искусства в мире. Расположена в прекрасном отреставрированном здании бывшей...
Галерея Умберто I — большой торговый пассаж со стеклянной крышей, располагается напротив оперного театра Сан-Карло...
Музей современного искусства Эрарта
Музей Эрарта был открыт в мае 2010 г. и сразу стал самым крупным российским негосударственным музеем современного искусства...
Коллекция Фрика — великолепная галерея произведений искусства размещенная в особняке...
Королевские Галереи Святого Юбера — первые крытые торговые галереи в Европе — Галерея Короля...
Национальная галерея Шотландии – старейший художественный музей страны, расположенный в историческом центре Эдинбурга. Галерею открыли для...
Эрмитаж Амстердам является филиалом всемирно известного Государственного Эрмитажа в Санкт-Петербурге. Выставочный центр располагается в...
Стеделек — музей современного искусства в Амстердаме, называемый также городским музеем.
2023 © «wikiway.com». Копирование материалов запрещено.
Reference #18.7efd733e.1678408577.344473da
Две девушки ласкают подружку
Четверо ебут зрелую бабу в анал
Все таки присунул резиновой кукле