Fuzzy Logic Based Mobile 📱 Robot 🤖 Navigation 🧭

Fuzzy Logic Based Mobile 📱 Robot 🤖 Navigation 🧭

👓 Khalid Mahmood ul Hasan,Muhammad Usman Asad,Umar Farooq
Fuzzy Logic Based Mobile 📱 Robot 🤖 Navigation 🧭

Fuzzy Logic Based Mobile 📱 Robot 🤖 Navigation 🧭

✅ Design and ➕ implementation of fuzzy logic controller 🎮️ for mobile 📱 robot 🤖 navigation 🧭 in unknown environments is presented 🎁. The task of navigation 🧭 is divided into three 3️⃣ behaviors namely 📛 hurdle avoidance, wall 🧱 following and ➕ goal 🥍 seeking. The outputs from these behaviors are combined to generate collision 💥 free 🆓 motion of robot 🤖 amongst obstacles in reaching the target 🎯. The controllers 🎛️ for these behaviors are designed using Fuzzy Logic toolbox 🧰 of MATLAB®️ and ➕ their implementation is realized with readily available and ➕ inexpensive AT8️⃣9️⃣C5️⃣2️⃣ microcontrollers. Finally, the robot 🤖 with these controllers 🎛️ is tested in indoor environments containing obstacles with changing 🚼️ destination places and ➕ is found 🔍️ to reach the set 📐 targets 🎯 successfully which shows the validity of the designed controllers 🎛️ in achieving the required task.



Также:

Hussein Nasser «ArcGIS By Example»
Hussein Nasser «ArcGIS By Example»
Jens Kitzmann «Entwicklung eines micro-grid-basierten Ansatzes fur das Smart Grid der Zukunft»
Jens Kitzmann «Entwicklung eines micro-grid-basierten Ansatzes fur das Smart Grid der Zukunft»
Алан Купер «Психбольница в уках пациентов. Алан Купер об интерфейсах»
Алан Купер «Психбольница в уках пациентов. Алан Купер об интерфейсах»
Мартин Ивнинг,Михаил Райтман «Adobe Photoshop Lightroom 5️⃣. Всеобъемлющее руководство для фотографов»
Мартин Ивнинг,Михаил Райтман «Adobe Photoshop Lightroom 5️⃣. Всеобъемлющее руководство для фотографов»
А.А. Синяк «Самый простой самоучитель работы на компьютере 🖥️ для н »
А.А. Синяк «Самый простой самоучитель работы на компьютере 🖥️ для н »

Report Page