Forcée par deux automates
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Forcée par deux automates
Emile Théodore Frandsen de Schomberg
Deux automates , 1950
61 x 50 cm. (24 x 19.7 in.)
Emile Théodore Frandsen de Schomberg
(français, 1902 - 1969)
français
1902
1969
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Forum traitant des automates industriels de marque Siemens.
Bonjour,
J'ai un problème de com, pour l'instant je simule la com avec PLCSIM, étant donnée qu'on n'a pas les automates.
J'ai deux automate un 416-3 PN-DP et un 417-4 avec une carte CP.
j'ai donc créer ma com, de chaque coté un DB émission et réception pour chaque automate.
Les DB émissions, à l'adresse 0, j'ai un mot de vie, que j'incrémente ensuite à partir de l'adresse 2 du DB, je fais appel à un UDT émission, qui contient des TOR, INT et real.
Les DB réceptions à l'adresse 0, j'ai mon mot de vie qui arrive de l'automate avec qui il communique et ensuite pareil, je fais appel à un UDT.
J'ai un FC de com, j'utilise les SFB12 et SFB13 pour la com
Si en longueur de com, mon mot est égale à 2, j'arrive à communiquer, mon mot de vie s'incrémente bien en réception est cela des deux côté, si j'augmente cette valeur, ma com ne fonctionne plus, mon mots de vie ne s'incrémente plus en réception
Donc dans mon SFB BSEND,
SD : DB_Emission_atelier1.mot_de_vie
LEN : Lensend (qui est égale à 2 si j’augmente ça ne fonctionne plus)
SFB BRCV
RD_1: DB_Reception_atelier1.Mot_de_vie
LEN : Lendata
la ça fonctionne par contre si je pointe sur une autre adresse, là ça ne marche pas, même avec une longueur de 2
SD : DB_Emission_atelier1.Emission.Ordre_marche
LEN : Lensend (qui est égale à 2 ou supérieur cela ne fonctionne pas)
SFB BRCV
RD_1: DB_Reception_atelier1.Reception_Marche
LEN : Lendata
Je ne comprends pas pourquoi, Alors que mes DB vont jusqu'à l'adresse 24.0
Si vous avez des idées à me soumettre merci d'avance
C'est parce que tu n'envoi qu'un seul mot : "DB_xxxxx_atelier1.Mot_de_vie". Il faut passer sur une zone via le P#DBa.DBXb.c byte d (ou a,b,c,d, sont les donnée à renseigner, genre P#DB123.DBX4.5 BYTE 67)
Si quelquefois tu te sens petit, inutile, démoralisé ou dépressif, n'oublies jamais que tu as été un jour le plus rapide et le meilleur spermatozoïde de ta bande ...
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Forum d'automatisme, entraide et partage des automates industriels.
Message
par topaze67 » 01 déc. 2016, 13:18
Message
par Lorent2 » 02 déc. 2016, 11:49
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Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel (1)
2. Système
automatisé séquentiel : PO
3. Système
automatisé séquentiel : PC
4. Cahier des charges
(Norme X 50-151)
Note 4.2 / 5. Nombre de vote(s) : 32
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Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel (1)
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Etapes de réalisation d'un système automatisé séquentiel (1)
Dans la conception d'un système
automatisé séquentiel, il y a plusieurs
étapes à franchir pour arriver à concevoir
le diagramme fonctionnel d'un système automatisé
à partir du cahier des charges initial .
Ce cours vous présente dans l'ordre chronologique l'ensemble
de ces étapes qui composent le processus général
de conception des systèmes automatisés
séquentiels.
- Définition du Grafcet et des deux composantes
principales d'un automatisme séquentiel.
- Description du cahier des charges , des
spécifications fonctionnelles et des
spécifications technologiques ,
- Les éléments du Grafcet .
Depuis plusieurs années, il devenait urgent d'unifier et de
rationaliser les langages de
description des systèmes logiques séquentiels en
général et des l angages des automatismes
séquentiels industriels.
Ainsi, l'Association française
pour la cybernétique économique et
technique (AFCET) déposait un rapport à ce
propos en octobre 1977 après deux ans d'études.
Le Grafcet était né . La nécessité d'un
langage clair conduisit également au développement d'un
outil de description du cahier des charges qui soit
normalisé et dépourvu d'ambiguïtés tout en
étant facile à comprendre et à utiliser.
Cet outil est un diagramme
fonctionnel , c'est-à-dire une représentation
graphique pour décrire le comportement attendu d'un
automatisme séquentiel.
Il est
désigné par Grafcet ou GRAphe Fonctionnel de Commande
Étape/Transition .
Le Grafcet est un outil pour l'analyse du
fonctionnement d'un automatisme. Il constitue aussi un outil de
réalisation directe de l'automatisme par les
séquenceurs et les automates programmables.
Un projet d'automatisation fait appel
à divers spécialistes du milieu industriel. Chacun de
ces spécialistes
intervient dans le projet d'automatisation
avec son propre langage (automatique, informatique,
asservissement, maintenance, etc.).
Élément de communication entre
ces intervenants, le Grafcet est aussi le point de départ du
développement de tout projet d'automatisation.
l e Grafcet est un outil de représentation graphique du
cahier des charges qui accompagnera le système
automatisé, de sa conception à son
exploitation.
Ainsi, les gens de production et de
procédés pourront eux-mêmes élaborer la
programmation d'un système automatisé. De plus, le
Grafcet est un outil graphique qui permet l'élaboration des
séquences d'un système automatisé d'une façon
littérale dès le début du projet sans exiger une
connaissance approfondie des technologies utilisées.
Le Grafcet
est associé à la norme internationale CEI 848
et CEI 1131-3
Dans la conception d'un système automatisé
séquentiel, il faut tenir compte des deux composantes qui le
forment :
La partie
"opérative" appelée
aussi partie puissance est le processus physique à automatiser.
Cette partie se compose de trois
ensembles qui sont :
La partie "commande" élabore des ordres destinés au processus
à automatiser en fonction des informations (comptes rendus)
qui lui parviennent de la partie "opérative" et des
consignes qu'elle reçoit en entrée.
La partie
"commande" d'un
système automatisé peut être réalisée
par l'intermédiaire d'un automate, d'un ordinateur ou par un
circuit de logique
câblée (séquenceur) .
Il faut remarquer qu'il y a un lien
très étroit de communication entre
la partie "commande" et la partie
"opérative" d'un système
automatisé.
la figure suivante
vous présente un exemple :
La partie "commande"
reçoit des informations du robot et
éventuellement de l'opérateur ou d'un autre
automatisme.
La figure suivante
montre le schéma général
de communication entre la partie "commande" et la partie
"opérative" d'un système automatisé.
Schéma général de communication entre la
partie commande et la partie opérative d'un système
automatisé :
Le Grafcet est un standard qui
permet d'expliquer le fonctionnement d'un système
automatisé en y incluant toutes les interactions entre
la partie "commande" et
la partie "opérative".
Le cahier des charges d'un
automatisme est un document
qui régit les rapports entre le concepteur de l'ensemble
de la commande et l'utilisateur de cet ensemble.
Les clauses de ce document
peuvent contenir des considérations :
Elles décrivent en terme de
fonction les comportements que doit avoir:
- l a partie commande face
aux informations issues de la partie opérative , les
intervenants ou d'autres parties commande.
Les spécifications
fonctionnelles :
Ces spécifications doivent
donc définir très clairement et avec
précision les différentes fonctions, informations
et commandes associées à l'automatisme de la partie
"commande" sans tenir compte des
technologies qui seront appliquées ou
utilisées.
Elles décrivent en terme de moyens,
donc de solutions technologiques , le fonctionnement de la
partie commande.
Les spécifications
technologiques précisent comment l'automatisme devra
s'incorporer à l'ensemble constitué par le système
automatisé et son environnement.
Ces spécifications sont des
précisions à apporter en complément aux
spécifications fonctionnelles pour que l'on puisse concevoir un
automatisme pilotant réellement la partie
"opérative" :
- Les
informations sur la
nature exacte des capteurs , des pré-actionneurs
et des
actionneurs employés ,
- Leurs caractéristiques et les
contraintes qui peuvent en découler interviennent
seulement à ce stade.
A ces spécifications d'interfaces,
exemple pré-actionneurs, on peut également ajouter
celles de l'environnement de l'automatisme telles que la
température, l'humidité, la pression
d'alimentation, etc .
A ce stade de la conception de
l'automatisme, o n passe des données générales de son
fonctionnement aux spécifications
précises. Ces
spécifications déterminent avec exactitude les actions
à accomplir à chaque étape de l'automatisme en
tenant compte des outils technologiques, de leurs limitations et
de leurs contraintes.
- Les comportements
que doivent posséder la partie commande, et le système
automatisé, dans le contexte de production,
- Les performances
globales du système automatisé, la maintenance, les
mode de marche et d'arrêts …
Le fonctionnement de toute machine
industrielle se caractérise par la notion de cycle . En partant d' un état donné , toute
machine effectuera différentes actions et retrouvera
de nouveau l'état de départ.
Tout ce qui se produit entre ces deux
passages est appelé "cycle".
L'état de départ se
définit comme l'état initial. Le Grafcet, outil graphique
décrit les cycles par une succession d ' Etapes et de
Transitions, aux Étapes sont associées des
actions , aux Transitions sont associées
des
réceptivités .
Considérez l'exemple d'une
poinçonneuse dont le schéma de fonctionnement est
montré à la figure
suivante.
Schéma de fonctionnement d'une poinçonneuse
:
Le cycle de fonctionnement de cette
poinçonneuse se compose d'une attente de l'ordre de marche
à l'état initial, du serrage de la tôle, d'une
descente jusqu'à la position basse, d'une remontée
jusqu'à la position haute et du desserrage de la
tôle.
A partir de cet exemple, on peut
détailler les éléments du
langage Grafcet .
Le cycle de la poinçonneuse est
composé d'étapes.
Chaque étape correspond à une
partie du fonctionnement caractérisé par les mouvements
ou les transformations qui s'y produisent qui constituent
en langage
Grafcet les actions associées à cette
étape .
Dans l'exemple de la poinçonneuse,
on remarque l'existence de cinq étapes :
La figure suivante
montre des représentations
d'étapes à un instant donné du
fonctionnement.
Représentations d'étapes en langage Grafcet
:
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