Flipsky 75100

Давно слышал про контроллеры на базе vesc, но так ниразу и не тестировал их. Напряжение было низким для моих нужд. И вот, не так давно, пару месяцев назад нашел fs75100. Миниатюрные размеры и отличные характеристики. Обещают 100а батарейного (120фазного) и 100в.

Самое первое что сделал, так это разобрал, и поссмотрел как все собрано.

По заводу оно идёт без защиты лаком либо каких-либо других методов. Разъем для st-link пустует. Чуть выше видно can. По входу стоит ещё защитный диод.

Провода как питания так и фазные 12awg.

Самое интересное для меня, это сравнить его размер со своим старым. Который стоит в E-twow.

Из минусов, так это что ёмкости на выводах, и не сильно коротких. Ну, что есть, то есть.

Дальше ставим vesc tools 3.0 . Первый тест и обучение мотора от мелкой куги, холлы там 120°, коммутация обмоток - распространенная звезда.

Дальше любопытно было перекинуть мотор на родной, и проверить показатели на нем. Он более экономичнее и побыстрее.

Там холлы 60°, коммутация обмоток треугольник.

Видно, что родной мотор будет мощнее. При этом ездил все лето на другом контроллере, вливал крохи по току, 12.5-13 батарейного, и ждать пока сядет АКБ, было очень долго. Даже на старом родном контроллере, который был на 20а батарейного, пробег на не сильно емком АКБ, был приличным.

Это конечно минус, что нельзя его выключить ещё сильнее. Там либо смарт бмс, либо резать дорожку и выводить кнопку на энейбл дисишки.

Подключить блютуз в планах. Как и собрать экран на базе esp+ttgo, видел пару проэктов. Возможно будет универсальный экран, не понятно пока, когда полностью дособираю его. Так то можно купить уже и готовые варианты.

Но скорее всего сделаю на тест лишь. Так как чтоб пользоваться задним ходом либо круизом, там используются пины rx и tx.

На сегодня уже есть прошивки, возможно в последующем времени их добавят прямо в vesc tools.

Дистрибутив со всеми полезняшками : тут

Официальный сайт Flypsky

Купить на AliExpress

Всем спасибо, до новых встреч!

Be yourself, be creative, be the better version of yourself..and also to be effective..