Finally, At last, Lastly, In the end

Finally – когда что-то произошло после длительного ожидания и(ли) трудностей.

At last – когда что-то произошло после длительного ожидания и(ли) трудностей и мы хотим подчеркнуть свое нетерпение.

Lastly – когда мы оглашаем конец списка или перечисления.

In the end – когда мы описываем логическое завершение долгой истории.