Обучение
velocityk.ru
Устройство электротранспорта
Диагностика и ремонт электротранспорта
Содержание:
👨🎓 Электро Школа
Диагностика связки:
/Electro-03-13-2#Содержание
Понятия и термины
▲ к содержанию ▲
🔹 ЭТ
Электро транспорт
🔹 СИМ
Средство Индивидуальной Мобильности
🔹 КПД
Коэфициент полезного действия. Чем выше КПД каждого из электро и мехузлов ЭТ, тем больше проедет ЭТ на одной зарядке
🔹 DC, (AC)
Устоявшиеся термины, буквально означающие характера тока: переменный ток, постоянный ток (англ.: direct current, alternating current). В ЭT используется постоянный ток DC
🔹 V - Напряжение на аккумуляторе и контроллере. Обозначение параметра латинской буквой V - Вольты. Разность потенциалов между выводами “+” и “-“. Чем выше напряжение аккумулятора и контроллера, тем выше скорость или крутящий момент мотора на низкой скорости ЭТ.
🔹 A - Ток на аккумуляторе и контроллере.
Характеристика, показывающая какую силу тока в Амперах может выдавать аккумулятор и контроллер. Чем выше ток, тем быстрее едет ЭТ.
🔹 Wh или Ah. Емкость аккумулятора. Энергия, которую может отдать аккумулятор при разряде. Чем больше нагрузки на мотор ЭТ, тем больше потребление энергии, тем меньше по времени и расстоянию проедет ЭТ. Следовательно тише едешь - дальше будешь.
🔹 Датчик. Устройство, предназначенное для выработки сигнала к контроллеру для дальнейшего воздействия на электромотор - остановить, запустить или регулировать скорость мотора.
🔹 Контроллер. Главное предназначение - обеспечить работу мотора распределяя напряжение и ток от аккумулятора к обмоткам электродвигателя через фазные провода. Может задействовать различные датчики для воздействия на работу электромотора. Обеспечивает нужным напряжением некоторые датчики и принимает сигналы от всех датчиков. Например, датчик ручки тормоза и датчик педалей выдают сигнал для остановки или запуска двигателя, регулируемый датчик скорости меняет обороты мотора, датчик оборотов колеса формирует сигнал для определенияг скорости ЭТ. Выдает нужное напряжение для освещения ЭТ и обеспечивает другие полезные функции. Работает по заложенной программе, которую в некоторых контроллерах можно изменить. Например, ограничить скорость или мощность ЭТ
🔹 Электромотор редукторный. По конструкции сложнее прямого мотора. Передает обороты мотора на колесо через планетарный понижающий редуктор, тем самым усиливая крутящий момент на колесе. Например пять оборотов мотора соответствуют одному обороту колеса ЭТ. В конструкции предусмотрена обгонная муфта для понижения сопротивления качению (лучше накат), то есть при езде без активации мотора редуктор не задействован. Как правило устанавливается на электровелосипеды. Имеет малый вес при схожей мощностью с прямым мотором.
🔹 Электромотор прямой. Механически напрямую связан со ступицей колеса. Один оборот мотора - один оборот колеса. Имеет больше вес, чем у редукторного, но проще конструкция. Меньше крутящий момент на начале движения СИМ., но может обеспечить выше скорость ЭТ. Обычно устанавливается на скоростные велосипеды, скутеры и электросамокаты.
🔹 Дроссель (Throttle). Обычно называют Ручка газа, (поворачивается ладонью с обхватом, как на мотоциклах), курок (поворачивается большим пальцем руки) - линейный (постепенный) датчик регулировки оборотов мотора, сделанный на основе подвижного магнита и неподвижного датчика холла. Датчик холла регистрирует изменение напряжения в вольтах, в зависимости от поворота ручки и передает сигнал контроллеру
🔹 Разъём и клемма.
Разъем, это клемма, зажатая на конце провода и вставлена в электрическую колодку
🔹 PAS. Pedaling Assisted System - система помощи при педалировании. Отличное решение для экономии энергии аккумулятора на электровелосипеде. В зависимости от режима, запускает и регулирует обороты (скорость) или мощность мотора при кручении педалей. Тонко настраивается только на контроллерах модели KT (KunTeng). Может запускать мотор только после начала движения при помощи педалей электровелосипеда, тем самым переводя основную энергию разгона на человека. В 2024 набирает популярность система PAS II, где не мотор помогает человеку, а человек мотору. Быстро нажимается кнопка круиза и мотор работает до заданной скорости, а на горках человек помогает педалями.
Компоновка электроузлов
▲ к содержанию ▲
Почти весь электротранспорт от детского электросамоката до электробуса...
работает по одной схеме “Пять основных электроузлов”
1. Контроллер управления электромотором
2. Провода с разъёмами
3. Аккумулятор. Источник энергии
4. Дроссель управлением мощностью мотора
5. Электромотор
Аккумулятор
▲ к содержанию ▲
По химическому составу аккумуляторы постоянного тока для МЭТ бывают трех основных типов:
🔹 Свинцовые - большой вес, маленькая емкость 50 втч/кг. Могут работать при морозе с меньшей потерей емкости, по сравнению с другими типами
🔹 Литий железо фосфатные. Легче и с большей емкостью (190 втч/кг), чем свинцовые. Могут работать при отрицательной температуре, но заряжать необходимо в тепле, пока аккумулятор не прогреется
🔹 Литий Ион. Самые легкие и емкие аккумуляторы до 240 втч/кг. Литий ионные аккумуляторы составляют основную массу комплектования ЭТ. На их основе и будем изучать хар-ки ЭТ
Три важные характеристики аккумулятора:
🔹 Напряжение. Чем выше напряжение, тем большую мощность в ваттах может выдать мотор. Выше скорость, больше тяги. Напряжение измеряется в вольтах. Стандартные аккумуляторы для ЭТ бывают следующих напряжений:
12v - для маломощных детских самокатов, квадриков и машинок
24v - для маломощных детских и взрослых самокатов
36v - для среднемощных взрослых самокатов и велосипедов
48v - для среднемощных и мощных взрослых самокатов и велосипедов
50-62-74v и выше, для высоко скоростных и или тяговых ЭТ. Скутеры и электромотоциклы
🔹 Сила тока. Чем больше отдаваемая сила тока, тем
Сила тока измеряется в Амперах. Аккумуляторы для ЭТ бывают:
5А-10A для детских самокатов, машинок и слабых велосипедав с системой PAS
10-15A для среднемощных самокатов и велосипедов
15 и выше, для для среднемощных и мощных ЭТ, передвигающихся с высокой скоростью или с большим крутящим моментом
🔹 Емкость. Работа аккумулятора по времени. Чем больше емкость, тем дольше будет отдавать энергию аккумулятор. Больше емкость, дольше и дальше едет ЭТ
🔹 Мощность. Аккумулятор состоят из элементов, которые собираются в батарею. Элементы характеризуются отдачей тока и емкостью. Это зависимые параметры, чем выше емкость, тем ниже мощность и наоборот. Мощность измеряется в Aмперах. Чем выше ампер, тем больше мощность
Аккумулятор. Обозначение на этикетках
🔹 Напряжение. Обозначается в вольтах латинской буквой V. Это главный параметр аккумулятора. Если вы установите аккумулятор на ЭТ рассчитанного на более низкое напряжение, то контроллер и другие электрические части могут сгореть. Как мы рассматривали ранее, на этикетке может стоять обозначение 12, 24, 36, 48 и тд.
🔹 Емкость. Емкость обозначается в Ампер часах Ah или ватт час Wh. Чем отличаются Ah от Wh. Если на нашей батарейке указано 10Аh, то она обязана отдать силу тока 10 Ампер за один час. Но знание этого параметра не дает на общего представления о мощности аккумулятора, так как мы не знаем напряжения, так как напряжение определяет скорость ЭТ. Например у нас есть аккумулятор с емкостью 10Ah, но напряжение на ней всего 12v. Сим с такими характеристиками будет ехать медленно. Один параметр Wh объединяет два параметра напряжение V и силу тока за час Ah по формуле V х Ah. Получаем окончательную емкость в ватт часах Wh. Wh более удобный параметр, так как дает сразу общее представление о емкости и мощности аккумулятора.
🔹 Номинальная и Максимальнай сила тока. Номинальная сила тока или отдача энергии это расчетный параметр заложенный производителем при котором допустимый самый высокий разряд или нагрузка на аккумулятор не будет влиять на заявленные характеристики по гарантированным количеству циклов заряд-разряд без потери емкости в условленных пределах. Например производитель аккумулятора заявляет, что число циклов заряд-разряд на свой аккумулятор составит 600. Но при условии разряда, не превышающий указанного номинального тока. При превышении тока разряда количество циклов уменьшится и технические характеристики аккумулятора ухудшатся.
🔹 Максимальный или пиковый ток это допустимое превышение номинального тока не выше указанного значения на этикетке в короткий промежуток времени. Обычно не более 10 сек.
Диагностика связки Контроллер - Аккумулятор
▲ к содержанию ▲
Диагностика связки Контроллер - Дроссель
🔝
Ручка или курок газа состоит из корпуса, подвижного и неподвижного. В неподвижной части установлен линейный датчик холла, в подвижной неодимовый магнит. При перемещении магнита, датчик холла реагирует на приближение или отдаление магнита, тем самым посылая сигнал в контроллер о положении ручки или курка газа. Контроллер принимает сигнал положения курка и в соответствии с изменением сигнала воздействует на силу тока, передаваемым по силовым фазным проводам к мотору.
У ручки газа есть три провода. Как правило трех цветов.
1.❤️ Красный. Питание от контроллера +5v
2.🖤 Черный. «Масса» (GND) контроллера
3.💚 Зелёный или любой цвет, кроме красного и черного, как правило 💟 белый, 💙синий или 💛 желтый. Это сигнальный провод для воздействия на управление контроллером
Для проверки ручки газа применяется тестер или специальный прибор для регистрации сигнала.
Проверка тестером:
1. Одеть иглы, включить режим авто или DC - замер постоянного тока. Колодку кабеля дроссель-контроллер с низковольтными проводами разъединять не нужно.
2. При включенном контроллере замерьте напряжение между красным и черным проводом. Для этого вставьте иглы в клеммы колодки со стороны дросселя, красный щуп к клемме с красным проводом, черный щуп к клемме с черным проводом.Тестер должен показать напряжение от 4 до 5,5v. Если этого не происходит, то отсутствует питание от контроллера
3. Один конец щупа прижать к чёрному проводу. Второй к сигнальному. При повороте ручки газа от начало до конца на тестере должно увеличиваться напряжение от 0 до 3.7-4.5v.
4. Если напряжение нет, то либо щупы не контактируют с проводами (пошевелить щупы), либо любой провод из трех может перебит, перетерт в любом месте, либо неисправен датчик холла.
Если неисправен датчик холла, необходимо заменить ручку газа или отремонтировать ее.
Для ремонта необходимо иметь соответствующий инструмент и запчасти.
Запчасти в виде набора всех необходимых инструментов и запчастей
разобрать ручку газа и
Диагностика связки Контроллер - Электромотор
▲ к содержанию ▲
Датчики холла установлены на плате неподвижного статора. Подвижный ротор состоит из магнитов и соединен со ступицей колеса напрямую или через планетарный редуктор в редукторных моторах. При перемещении магнита, датчик холла реагирует на изменение магнитного поля каждого магнита, тем самым посылая сигнал в контроллер о положении ротора.
Контроллер принимает сигнал и подает кратковременный ток на нужный фазный провод для правильной работы мотора.
Из разъема низковольтных проводов мотора находятся 5 проводов. Может выходить 6-й белый провод датчика оборотов колеса.
1.❤️ Красный. Питание от контроллера +5v
2.🖤 Черный. «Масса» (GND) контроллера
3.💙 Синий. Сигнальный провод датчика холла А
4.💚 Зелёный. Сигнальный провод датчика холла В
5.💛 Жёлтый. Сигнальный провод датчика холла C
6.💟 Белый. Сигнальный провод датчика холла оборотов колеса
Для проверки сигналов датчика холла применяется тестер или специальный прибор для регистрации сигнала.
Проверка тестером.
1. Одеть иглы, включить режим авто или DC - замер постоянного тока. Колодку кабеля мотор-контроллер с низковольтными проводами разъединять не нужно.
2. При включенном контроллере замерьте напряжение между красным и черным проводом. Для этого вставьте иглы в клеммы колодки со стороны мотора, красный щуп к клемме с красным проводом, черный щуп к клемме с черным проводом.
Если перепутать цвета щупов - ничего страшного. Тестер покажет знак минус перед цифрами напряжения. Тестер должен показать напряжение от 4 до 5,5v. Если этого не происходит, то отсутствует питание от контроллера или нет контакта внутри колодки. Перекиньте щупы на сторону на противоположную сторону колодки, к клеммам красного и черного провода, что бы исключить неисправность колодки.
3. Сигнальные провода синий, зелёный и жёлтый. Один конец щупа прижать к клемме с чёрным проводом, второй к одному из трех сигнальных поочередно. При медленном повороте рукой прямого мотор колеса в любую сторону на тестере должно менятся напряжение от 0 до 3.7-4.5v.
4. Если напряжение нет, то либо щупы не контактируют с проводами (пошевелить щупы), либо любой провод из трех может перебит, перетерт в любом месте, либо неисправен датчик холла.
Если неисправен датчик холла, необходимо заменить ручку газа или отремонтировать ее.
Для ремонта необходимо иметь соответствующий инструмент и запчасти.
Запчасти в виде набора всех необходимых инструментов и запчастей
разобрать ручку газа и