Электропривод двигателя постоянного тока - Производство и технологии курсовая работа
Главная
Производство и технологии
Электропривод двигателя постоянного тока
Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и НАУКИ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра "Электропривода и автоматизации промышленных установок"
"Теория автоматического управления"
Тема: "Электропривод двигателя постоянного тока"
1. Составление математического описания системы
1.1 Схема (рис.1) и исходные данные
На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, состоящего из:
двигателя постоянного тока независимого возбуждения М;
тиристорного преобразователя ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;
операционного усилителя У1 для установки, необходимого из условий статики коэффициента усиления замкнутого контура системы и подбора параметров коррекции, обеспечивающей заданные динамические свойства замкнутой системы;
сумматора на операционном усилителе У2;
Данные для построения статической характеристики тиристорного преобразователя приведены в таблице 1, емкость конденсатора C ф =20 мкФ, сопротивление R ф =1 кОм фильтра и сопротивления R 1 =R 2 =R 3 =10 кОм. Паспортные данные электродвигателя М(табл.2) следующие: номинальное напряжение Uн, номинальная скорость nн, номинальный поток Iн, момент инерции J системы электропривода, заданная скорость nзад; данные силовой цепи ТП-Д: сопротивление Rя и индуктивность Lяц якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора kтг.
Таблица 1. Статическая характеристика ТП.
Таблица 2. Паспортные данные электродвигателя М, силовой цепи ТП-Д, коэффициент тахогенератора К тг ,
Рисунок 18 . Схема модели на System View
Рисунок 19. График переходного процесса
Рисунок 20. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы
3.5 Оценка качества переходного процесса
Показатели качества приведены в табл. 4. Расчёт показателей качества проводят в следующей последовательности.
1. Временем регулирования называется наименьший промежуток времени, по истечению которого кривая переходного процесса регулируемой величины будет (при своём дальнейшем изкменении) отклонятся от установившегося значения не более чем на Д. Примем Д=5% от Дn ? .
2. Перерегулированием называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонением регулируемой величины к её установившемуся значению
3. Колебательность переходных процессов характеризуется числом колебаний.
Таблица 4. Сравнение показателей регулирования
В курсовой работе выполнено следующее:
1. Составлено математическое описание системы. Найдены передаточные функции всех звеньев.
2. Приведены полная и линеаризованная схемы.
3. Проведён анализ установившегося режима работы.
4. Построена аппроксимированная ЛАЧХ системы. САУ исследована на устойчивость по критерию Найквиста - она получилась неустойчивой.
5. Построена желаемая ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии.
6. Найдена ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и определены значения всех элементов.
7. Составлена модель САУ для исследования на ЭВМ. Получены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ, система является устойчивой. Построен график переходного процесса, ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы.
8. Определены показатели качества переходного процесса.
электропривод математический схема операторный
1.Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. - Киров: ВятГУ, 2002. - 25 с.
2.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В.Нетушила. 2-е изд. - М.: Высш. шк., 1976. - 400 с.
Синтез регуляторов системы управления для электропривода постоянного тока. Модели двигателя и преобразователя. Расчет и настройка системы классического токового векторного управления с использованием регуляторов скорости и тока для асинхронного двигателя. курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.01.2014
Расчет системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока. Нагрузочная диаграмма и тахограмма электропривода. Защита от перенапряжений, коммутационных перегрузок. Выбор автоматических выключателей. Анализ и синтез линеаризованных структур. курсовая работа [162,0 K], добавлен 03.03.2010
Модернизация привода автоматической линии путем замены привода постоянного тока на асинхронный привод с векторным управлением и определение ее экономической эффективности. Расчет параметров силового канала системы электропривода и мощности его двигателя. дипломная работа [4,0 M], добавлен 17.06.2012
Функциональная схема электропривода. Расчёт параметров силовой цепи электропривода и запаса по напряжению. Оценка влияния внутренней обратной связи по ЭДС на процессы, протекающие в контуре тока. Исследование динамических процессов в контуре тока якоря. курсовая работа [1,9 M], добавлен 03.05.2009
Характеристика системы управления двигателя постоянного тока, элементы электропривода. Определение структуры и параметров объекта управления, моделирование процесса, разработка алгоритма и расчет параметров устройств. Разработка электрической схемы. курсовая работа [419,9 K], добавлен 30.06.2009
Выбор типа электропривода и электродвигателя. Расчет нагрузочной диаграммы электродвигателя. Проверка двигателя по нагреву. Принципиальная электрическая схема силовой части. Переход к системе относительных единиц. Передаточная функция регулятора тока. курсовая работа [1,8 M], добавлен 27.10.2008
Разработка схемы управления на магнитном пускателе с кнопочной станцией для трехфазного асинхронного двигателя. Технические характеристики магнитного пускателя. Принципиальная схема пуска двигателя постоянного тока параллельного возбуждения по времени. контрольная работа [301,4 K], добавлен 05.12.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Электропривод двигателя постоянного тока курсовая работа. Производство и технологии.
Реферат по теме Автобиографические черты в рассказах Уильяма Сарояна
Реферат по теме Системы подвижной спутниковой связи на основе низкоорбитальных ИСЗ
Стартовая Контрольная Работа По Литературе
Экологическое Образование Реферат
Эссе Роль Искусства В Жизни Человека
Реферат: Радиоактивное заражение местности
Реферат: Role Of The Supernatural Essay Research Paper
Слова Для Сочинения Рассуждения 9.3
Шпаргалки: Физическая культура.
Бюджетно-налоговая политика Республики Молдова
Курсовая работа по теме Расчет тепловой схемы газотурбинной установки
Реферат: Writing Analysis Essay Research Paper ANALYSIS OF
Доклад: "Законы" экологии Коммонера. Скачать бесплатно и без регистрации
Сочинение Про Чацкого
Бородино М Ю Лермонтова Сочинение Раздумье Сочуна
Реферат: The Battle Of Saratoga Essay Research Paper
Контрольная работа по теме Спецификация финансового учета и отчетности в некоммерческий, общественных и религиозных организация...
Дипломная работа: Диагностика локальных сетей
Курсовая работа: Деятельность секретаря в приемной руководителя
Ранний Детский Аутизм Курсовая Работа
Оптимизация параметров двухступенчатого цилиндрического редуктора - Производство и технологии курсовая работа
Стратегический менеджмент - Менеджмент и трудовые отношения контрольная работа
Развитие теорий о происхождении жизни - Биология и естествознание контрольная работа