Электронный стабилизатор своими руками
Электронный стабилизатор своими рукамиСкачать файл - Электронный стабилизатор своими руками
Сайт помогает найти что-нибудь интересное в огромном ассортименте магазинов и сделать удачную покупку. Если Вы купили что-то полезное, то, пожалуйста, поделитесь информацией с другими. Зарегистрироваться Логин или эл. AliExpress Видеотехника Сделано руками Электронный стедикам для видеосъемки на плате AlexMos 8-бит своими руками Цена: Где-то пару лет назад меня очень впечатлил ролик о Movi — электронном стабилизаторе для видеосъемки. Производитель тогда выставил просто заоблачный ценник, однако почти в то же время на Ютубе появилось видео о контроллере AlexMos, разработанном для аналогичных задач. Почитав разные форумы, еще раз впечатлившись невероятно плавным стабилизированным видео, я решил по мере возможности собрать свой стедикам на бесщеточных моторах. Покупка комплектующих происходила постепенно, с выжиданием скидок, купонов. Это не руководство по сборке стабилизатора, а лишь обзор, в котором показано, что при желании можно собрать аппарат дешевле в раз, чем серийные, и при этом он будет достаточно неплохо работать. У меня нет схем или чертежей, все делалось интуитивно, после просмотра роликов на ютубе, чтения форумов например. Сейчас уже выпущена битная, которая проще настраивается и эффективнее стабилизирует. Сам принцип стабилизации основан на том, что контроллер определяет положение датчика в пространстве и подает импульсы тока на двигатели, которые компенсируют отклонение датчика от нормального положения. Настройка параметров платы осуществляется на компьютере через usb-порт с помощью удобного приложения SimpleBGC Сайт разработчика. Этот процесс на 8-битной плате из разряда танцов с бубном и требует немало времени для понимания влияния параметров на поведение стедикама. Коробочка самодельная, склеена эпоксидкой из пластмассового хлама. Они отличаются от квадрокоптерных бесщеточных моторов толщиной провода обмотки. Мне удалось по акционной вкусной цене взять отличные моторы IPower GBMT. Они имеют пылезащищенный корпус, а по параметрам аналогичны распространенным GBMT. Моторы имеют довольно слабенький подшипник, поэтому рекомендуется ставить их через усиленный опорный подшипник на раме. Hollow shaft говорит о том, что вместо привычного якоря в двигателе дырка, удобная для проводки проводов или, как в моем случае, для опорного стержня. Подшипники и фиксаторы aliexpress. Путем долгих поисков были выбраны элементы, используемые для 3д-принтеров. К сожалению, они достаточно тяжеловаты. Однако за аналогичную цену ничего лучше не нашлось. Диаметр подшипников и фиксаторов 8 мм, все моторы установлены на опорные подшипники, закрепленные на 8 мм металлических стержнях, которые в свою очередь крепятся к раме зажимами фиксаторами. Моторы жестко закреплены к раме только с одной стороны, со второй стороны нет жесткого крепления, только боковые фиксаторы, которые толкают подвижный элемент. Кое-где на для страховки установлены болты в боковых фиксаторах на моторе оси Yaw это видно. Фиксаторы на моторе оси Roll обмотаны в несколько слоев черной изолентой для обеспечения демпфирующего эффекта. Рама Рама создавалась чисто интуитивно из алюминиевого профиля 25х25х2 мм из строительного магазина. Сейчас, после опыта эксплуатации, есть мысли как можно было сделать лучше. Хотя вцелом стаб работает и улучшить радикально его может лишь битная версия платы. Рама имеет регулировку по одной оси. Этого достаточно для нахождения механической балансировки равновесия по осям. Витые провода — телефонные провода от трубки к аппарату из местного радиомагазина. Датчик IMU расположен чуть спереди площадки для камеры к нему идет длинный белый витой кабель. Аккумулятор Ссылка на другого продавца, по моей ссылке уже нет в продаже: В моем случае отлично подошел powerbank. При заявленной емкость в мАч, он обеспечивает около 3 часов работы. Контроллер Alexmos имеет функцию компенсации напряжения для поддержки заданного значения 11,1 Вольт. Или же поставить выносной. Тестер камер наблюдения хорошо выполняет эту роль, а огромный его плюс — встроенный аккумулятор. Нагрузка на основной аккумулятор и так достаточно высокая, поэтому я бы не решился еще монитор туда вешать. Площадка для камеры aliexpress. Тем не менее, очень удобная. Камеры быстро снимается с крепление и также быстро ставится обратно. Есть кнопка фиксации, можно двигать камеру вперед-назад, чтобы выставить точку равновесия. Площадка расположена на двух стальных трубках туристический инвентарь , по которым может быть сдвинута вправо-влево для балансировки по оси двигателя Roll. Настройка механики Хорошее руководство по настройке механического баланса есть для Dji Ronin — www. Первым делом нужно выставить механический баланс, то есть по каждой оси площадка с камерой должна быть уравновешена. Это очень важно, так как при неправильном балансе моторы будут греться, быстрее расходовать батарею, а то и вовсе стедикам не сможет откалиброваться. Начинается процесс с площадки с камерой: Центр тяжести камеры с площадкой должен как можно точнее совпадать с осью мотора Pitch 2 площадка с камерой не должна заваливаться вправо или влево по оси Roll, то есть центр тяжести должен проходить через ось мотора Roll 3 вся нижняя часть рамы вместе с камерой должна быть уравновешена по оси Yaw. Для регулировки у меня используются два зажима, позволяющие сдвинуть мотор и площадку с камерой вперед-назад. Настройка электроники Важно проверить правильность подключения всех компонентов, проверить чтобы не было обрывов цепи, плохих контактов. Также на кабель датчика рекомендую поставить ферритовый фильтр. И размещать его подальше от других. На практике самую сильную наводку давал видеокабель от камеры к выносному монитору. В первой версии я хотел на один кабель подключить датчик и пару свободных контактов подключить на видеосигнал, но наводка полностью сбивала гироскоп, в итоге все реализовано отдельно. Стабилизатор в сборе штатив просто для опоры. Похожие обзоры Другие обзоры от RuslanMG. Kartus 15 июля , Ну, в общем одна надежда осталась — что kirich загорится и таки заделает обзор в подробностях. StainlessSoul 15 июля , Респект за проделанную работу. Есть совсем не дорогой биологический вариант — любой представитель семейства куриных, но проблемы с креплением и весом камеры: D Пример работы биологичкого стедикама: RuslanMG 15 июля , Увы, доступа к фрезеровке не было, иначе все было бы проще и аккуратней. Делалось в домашних условиях, дрель, ножовка по металлу: Это понятно, далеко еще для метало3дпринтеров или фрезеров дома: У меня такой-же недостаток в поделках — вес — ибо все на кронштейнах с болтиками. Кстати, не смотря на кустарное производство у Вас это вышло очень даже акууратно, тем более для первого прототипа. Bloop 15 июля , Зачем принтеры по металлу? Можно спроектировать и напечатать из пластика. Я как раз такой испытательный макет делаю из ABS, правда для маленькой камеры, для Мёбиуса, и не на бесколлекторниках, а на сервах. Но это чисто финансовые соображения — один БК-мотор самый дешевый стоит дороже, чем три сервы и самодельный контроллер вместе взятые. По сервам — это реально супербюджетное решение, вот только шумные они. Скажите где купить провода чтобы соединить Кенон Марк 3 и этот монитор? RuslanMG 21 января , Кабель в комплекте с камерой идет USB-тюльпаны. В любом радиомагазине можно купить переходник с тюльпана RCA на джек 3. Пример работы биологичкого стедикама: Hyper 16 июля , Вот видео, где оператор чуть дальше пошел с био-стабилизатором. Bloop 16 июля , У курицы наверное не гироскопическая, а оптическая стабилизация, с привязкой к опорным точкам окружающей обстановки. Corvax 15 июля , Потрясающий лес на видео. Это рукотворный парк за которым следят или реально леса такие? Небольшая сосновая посадка в черте города, если не ошибаюсь, лесхоз занимается. До этого обзора я даже не знал как эта штука точно называется Знакомый парнишка увлекается фото, видео и делает эти стедикамы под названием кинематик. Brushless gimbal, если по-английски. Да, уже выбор есть, от дешевых Storm32 до AlexMos bit. Для кино Dji Ronin делает моторизованный фоллоу-фокус с радиоуправлением и видео мониторингом для ассистента оператора. Еще Aputure V-control для зеркалок Canon бывает. Psalmir 15 июля , Vampirius 15 июля , Так сколько в итоге эта конструкция стоит? Особенно если не попасть на акции, как автор. Kostakis 15 июля , Главное без СИНЕЙ изоленты не обошлось! Писк двигателей не сильно мешает съёмке? Нет возможности оперативного управления настройками или хотя-бы профилей? Sanja 15 июля , Головастый это вот этот парень, который придумал эту систему: Или Алексей Москаленко, который разработал плату AlexMos! PS Ваш обзор хорош, но это не стэдикам В видео если не ошибаюсь нет моторов и батарей, только механика с балансирами, противовесами и пружинами. RuslanMG 16 июля , Это как с ксерокопией, не все копиры марки Xerox. Название стедикам какбы уже нарицательное для широкого круга стабилизаторов разных производителей, хотя марок там немало Flycam, Glidecam и тд. Сомневаюсь что эту конструкцию может повторить не головастый! Electron 16 июля , Его стедикам похож на устройство для установки тяжелого пулемёта на человека как у десантников из фильма Чужой. Basimoth 16 июля , А мне просто однажды позвонили и сказали, что там какой-то Джеймс Кэмерон на другом конце провода. Его жена в то время вела все его дела, кажется, она была продюсером. Один был, кажется, номер , а другой — Затем они сделали несколько фотографий меня в этом оборудовании, хотя я их так никогда и не увидел. После съемок эти устройства вернулись ко мне не совсем в таком же хорошем состоянии, какими я их отдавал. Одно было в порядке, а со вторым возникли проблемы — актриса была для него слишком маленькой, и его пришлось обрезать, позже они это мне компенсировали. После съемок я продал оба устройства. Один полный образец отправился к Винсу МакГэхону в Йорк, а рукоять второго ушла каналу новостей Channel 5 News, в то время как жилет от него был так сильно поврежден, что был уже никуда не годен. Кажется, наушники ушли Найджелу Кертану, наверно у него также есть и броня. Вот здесь еще интересно: Shepart 15 июля , По сабжу- афигенно, молодец! Если наклонить раму вперед или назад больше заданного угла, то камера плавно тоже начнет наклоняться, на коротком видео со стабом есть момент, когда камеру немного наклоняю и поднимаю. Аналогично работает и если надо повернуть в сторону — до установленного угла повороты не учитываются, а если повернуть больше, то контроллер начинает плавно доворачивать раму в ту же сторону. Просто выражу свое восхищение! Золотые руки, что еще важнее — золотая голова. Да собственно большего восхищения заслуживает Алексей Москаленко, разработчик контроллера. Разработчик, уверен, свои восхищения уже получил и получает. Одно дело изобрести инструмент, другое как им воспользоваться. Вилка, как известно, может быть как столовым прибором, так и орудием убийства. Особенно он рад когда покупают китайскую копию его творения на Aliexpress. Ссылка на непосредственный магазин разработчика: Randomizer 15 июля , Для тех кто хочет повторить подвиг, даю подсказку, есть отличая тема на модельном форуме ТЫК Там много полезного можно подчерпнуть, в рунете крупнее обсуждения не видел. Intenso 15 июля , Отличный обзор, вот в деталях бы как инструкцию — было бы шикарно! С другой стороны, в большинстве случаев жилет с механическим стедиком на противовесах вполне вариант. На битной плате все проще — там есть автонастройка PID и исправлены многие недостатки 8-бит. Механический хорош до момента, пока не попробовал Ronin: Реально народ не понимает из этой области ничего. Вы представляете, я им кроме DVD дисков ещё и Full HD отдаю бесплатно на флешке в MKV, могу и Blue-Ray, а они не понимают, чем всё это отличается от DVD. Им надо просто красиво и дёшево. Цветочки, переходы с розами, ангелочки… уже самого мутит от бесвкусия, но… чуть ли не требуют… А вы стабилизация… Лежит стабикам стедикам за 16 тыс. FullHD пережатое в DVD — эт да печалька…. Kartus 16 июля , Народ понимает, что всё это чушь и не более чем заколачивание бабла, поэтому не ведется. Vostok 16 июля , Это где ж такое? Я думал, ангелочки отжили свое лет 10 назад. А сейчас наоборот всем подавай два марк 3, стедикам и цветокоррекцию под кино. Руки растут откуда надо, так собрать. Плавность видео получается охрененная. Storm32 отличный контроллер, однако у меня сложилось впечатление, что AlexMos работает плавнее. Почему у вас качество видео такое паршивое? SandroID 16 июля , На платах Alexmos сзади написано Basecam Electronics. Плата по ссылке вообще не похожа и нет информации о версии прошивки. В общем, это что-то не то, если не совсем другое…. Брал такой подвес для гоупро. С низкой ценой Storm32 еще есть. Tumakov 16 июля , Affer 16 июля , Во сколько, если не секрет, такой подвес обошелся всего? По моим прикидкам около долл. GhostKilla 16 июля , За грибами к вам уже можно ехать? Уже есть грибы, можно. Давно заинтересовала тема подвеса на БК моторах и вот наконец такой, нет, ТАКОЙ обзор тут, на муське!!! Можно сказать я его очень ждал! Благодарен автору за подробный, качественный обзор! Спасибо, здесь еще не рассмотрена тема Bluetooth и джойстика, впрочем они не особо нужны поначалу. Работа стэдика, если честно, не впечатляет. Либо 8-битная система не справляется, либо вам нужно учиться работать с этим агрегатом, отрабатывать походку. Но 4 кило на вытянутых руках… сомнительное удовольствие, как по мне. RuslanMG 18 июля , Абсолютно согласен, есть над чем работать и по настройке и по остальному. А вы думаете продолжить эксперименты с битными контроллерами? RuslanMG 13 сентября , Войти Регистрация Запомнить меня. Последние сообщения на форуме. Купоны в мобильном приложении Aliexpress — Часть 7 08 July , Дизайн — веб-студия stfalcon. Правила сайта Помощь по сайту Рейтинги Призы на сайте. Соглашение с пользователем Email: Главная страница Поиск по сайту Полная версия. Очки похожие на Ray Ban под дерево 9. Кабель USB 20AWG Mp3 плеер в виде винтажной аудиокассеты LY-F1 Tablet PC 7 Inch Android 2. Теплый Китайский девайс - грелка на батарейках Ainol Novo7 Advanced Tablet PC 7 Inch Android 2.
Электронный стабилизатор (стедикам) для GoPro своими руками!
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий ; Собственно, по причине глюков FYap задумал я сделать что-то подобное своими руками. На основе arduino на атмеге. Форум Справка Сообщество Опции форума Все разделы прочитаны Навигация NNTP Контакты Группы Дневники Что нового? Форум Cамолёты - Общий Полеты по камере, телеметрия Делаем стабилизатор своими руками. Показано с 1 по 40 из Делаем стабилизатор своими руками Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий ; Собственно, по причине глюков FYap задумал я сделать что-то подобное своими руками. Опции темы Версия для печати Отправить по электронной почте… Подписаться на эту тему…. Собственно, по причине глюков FYap задумал я сделать что-то подобное своими руками. Сенсоры решил применить уже установленные на платке, ибо не хочется заморачиваться с травлением-сверлением-пайкой. Остановился на изделиях от Sparkfun. Первый вариант стаба был с использованием платки 5dof 3-х осевой акселерометр ADXL и 2-х осевой гироскоп IDG, оба аналоговые. Сейчас понял - это была ошибка. Кстати 5dof отлично прижился на ARM проце cortex-m3 с его разрядным АЦП на квадрокоптере. Во-вторых, использование 2-х осевого гироскопа возможно только на небольших углах крена и тангажа. Про курс здесь молчу, так как проект был под крыло. Заменил на 6dof 3-х осевой акселерометр ADXL и 2-х осевой гироскоп ITG, оба цифровые. Соединение с ардуиной по I2C. Четыре проводка - красота! Напаял сверху ардуины этот 6dof на хитроизогнутых кусках канцелярской скрепки. Проводок - это 3. На фото не показаны припаянные проводки с разъемами для приемника и серв. Этот модуль я вставлял в разъем специально изготовленной для первого варианта отладочной платы. Сейчас прямо к ногам ардуины припаяны провода с 'папами'. Всё, этого железа достаточно для стабилизации полёта. До них коэффициенты корректировал прямо в тексте программы и в поле заливал прошивку. На плате Seeeduino mega применяю расширенный фильтр Калмана, ибо 8К памяти уже позволяют. Стаб, OSD на max, компас HMC, барометр BMP GPS приемник взял от й фишки правда пришлось помучиться с ним, он не совсем стандартно строки NMEA выдает, китай Кстати гира ITG на удивление не плывущая по сравнению с IDG OSD ессно текстовый, примерно как у фишки. Но горизонт я более качественно отобразил. Ценник, даже от жадного Sparkfun: Сообщение от Панкратов Сергей. Могу на станке плату развести! Итак, что я могу сказать, занимаюсь примерно аналогичным проектом, вот только платку сенсоров я взял готовую dof: Сразу насчет погрешности по барометру, из даташита погрешность получается где то 8 см, у меня сделано 0,1 метра, да конечно плывет немного, но не смертельно, ведь разница давления на 10 см настолько мала, что даже небольшой поток воздуха попадающий на сенсор, приводит к скачкам до нескольких метров, думается мне что по барометру точнее уж никак не получится.. Далее осд горизонт останавливаецца в верхнем или нижнем положении. Но в этих пределах - как примагниченный. Имею практически такой же набор 6dof ,только акселерометр ВМА, работают ВМА и ITG вместе просто отлично, сейчас все это летает на квадрике мультивии, так что если есть или будет поддержка ВМА готов переставить на самик и попробовать, крылышко резвое тоже имеется. В гугле что-то ничего конкретного не попадается.. Спасибо, нашел исходники, разобраться можно.. Может где есть хоть небольшое описание 'на пальцах'? Наверное туплю, или англицким недостаточно владею, но вообще никаких описаний не найду.. Уж простите за бестолковость, пожалуйста прямую ссылку на описание DCM Зачем столько рассказывается о матрице поворота и в итоге ничего нигде не поворачивать.. Остальное вроде бы все очевидно. Разве что не догадался бы поставить в корректирующей ОС ПИ-регулятор хотя думаю и П достаточно и идея коррекции акселя на центростремительное ускорение понравилась. Хотя для этого кроме скорости GPS используется заведомо недостоверные показания текущих углов, что дает неуверенность в сходимости алгоритма. При помощи 'бутербродной' технологии водрузил IMU на плату OSD max Видео будет завтра жду easycap. Ну вот, первое видео из осд. Андрей, скажите, пожалуйста, чем обусловлен выбор cArduino? По аналогичным причинам занялся тем же самым, только плата ардуина, датчики от того же спаркфуна ITG, BMA, HMV, BMP, MAX, все по отдельности на отдельной плате поверх меги, правда конвертор уровней пришлось поставить, сейчас в пути 9DOF с теми же датчиками кроме барометра только вместо Софт пока на стадии получения информации от датчиков. Гиро, аксель, компас готовы, сейчас заканчиваю мучить баро и MAX В планах перевести под Cortex M3, плата уже в пути. Но уже назрел вопрос получения углов крена и тангажа для отображения на OSD. Почитал про DCM и фильтр Калмана, но пока как-то туго с пониманием. Не поделитесь исходником подсмотреть. Фи нальная копия фишки й. Подскажите чем прошивать MAX Нужно из старой слить дамп и влить в новую. Спрашивал для себя,стоит покупать,или нет. Ребя хелп ми каким образом заливать фаил со шрифтом в MAX Похожие темы Делаем раму коптера своими руками. Изготовить вертолёт своими руками. Возможно ли сделать импеллер своими руками? Katana - 30 SEBart. Ремонт своими руками от Goshik в разделе Электролеты. Ваши права Вы не можете создавать новые темы Вы не можете отвечать в темах Вы не можете прикреплять вложения Вы не можете редактировать свои сообщения BB коды Вкл.
Делаем стабилизатор своими руками
Пирог со шпинатомиз слоеного теста рецепт
V-DSLR.ru
Шуточные стихи про зиму для детей